感知与传感，进化中的外骨骼

文章梳理外骨骼上位置感知、力感知与意图识别三条技术路线的前沿进展与落地判断。位置感知上磁与感应方案正替代光学并顶掉力传感器，双编码器可反推力矩；力感知走单片化与无传感器两条路，六维力国产化后价格从单颗 7 到 8 万元降到数千元到 3 万元，去年出货首破一万套；意图识别因电极移位、穿脱依从性等问题短期难成主流，读动作仍是产品端主流控制方式。