小米公布机器人最新进展，设计21自由度仿生灵巧手

小米技术10月27日透露仿生灵巧手技术探索成果，机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证，并据此设计了全新的21自由度仿生灵巧手。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控、提升可靠性与可维护性，同时对散热体系和全掌触觉进行了系统性优化。