arXiv cs.RO 机器人学· Yan Yang, Jikun Rong, Minzhao Zhu, Zheyi Zhao, Qirui Hu, Zihan Lan, Weixin Mao, Yinhao Li, Zhen Fu, Hua Chen·· 4 小时前AI 评分55
HWAM：联合生成关节状态与动作的人形世界动作模型
Humanoid World Action Model With Joint State--Action Generation
AI 导读
论文提出 HWAM（Humanoid World Action Model），把机器人执行后的本体感知状态作为显式预测目标，联合生成参考动作与实际达成的身体状态，以缩小策略参考动作与实际执行之间的差距。
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