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HWAM人形世界动作模型论文发布

1 篇报道1 个报道来源3 小时前更新

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AI 综述

Yan Yang 等研究者在 arXiv 发布 HWAM（Humanoid World Action Model）论文，提出把机器人执行后的本体感知状态作为显式预测目标，联合生成参考动作与实际达成的身体状态，以缩小策略参考动作与实际执行之间的差距。论文目前处于评审中。 在 LimX OLI 人形机器人上的三个真实任务测试中，HWAM 成功率在所评测基线中最高；其中 Candy Picking 任务上 HWAM 成功率 70.6%，Fast-WAM 为 43.3%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

最新进展10月9日 12:00
HWAM：联合生成关节状态与动作的人形世界动作模型

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月9日
  1. arXiv cs.RO 机器人学
    HWAM：联合生成关节状态与动作的人形世界动作模型

    论文提出 HWAM（Humanoid World Action Model），把机器人执行后的本体感知状态作为显式预测目标，联合生成参考动作与实际达成的身体状态，以缩小策略参考动作与实际执行之间的差距。

本事件热度走势

可比范围当前
9
可比范围峰值
1010月9日 13:00
近 24 小时变化
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