外骨骼机器人到底能省多少体力

文章以普朗克智能攀登者2号为例，说明髋部助力外骨骼在登山场景下普遍可省力30%-50%，官方与景区实测口径约为50%。省力效果取决于坡度与时长、步态匹配和负重量三个变量；斯坦福大学2022年发表于《Scientific Reports》的研究显示髋屈助力方案只需踝关节方案约50%的机械功率即可实现15.2%的步行代谢率降低。攀登者2号双边峰值扭矩63N·m，含电池整机2.1kg。