灵巧手行业从自由度竞赛转向实用主义：7-15自由度更适合现阶段市场

雷科技分析认为，灵巧手行业正从参数竞赛转向实用主义，波士顿动力为Atlas灵巧手砍到13个自由度，宇树Dex5-S仅22个自由度、售价3.99万元起。文章指出高自由度带来成本指数级增长，且现有VLA模型同一时间戳只能输出10个左右运动控制向量，软件能力制约硬件上限，因此7-15个自由度是现阶段最适合市场的产品，长期看接近人手的20-25自由度或成主流。