为什么是髋关节？外骨骼助力位置背后的生物力学账本

文章解释了外骨骼助力位置为何偏向髋关节：人体行走耗能中踝关节约40%、髋关节28~35%、膝关节约15%，但下肢远端每增重1kg的代谢惩罚是躯干部位的1.4~4.4倍，踝助力方案因此得不偿失。