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小米披露工业仿生灵巧手成果,基于汽车工厂1827个SOP数据验证
小米披露工业仿生灵巧手成果 基于汽车工厂1827个SOP数据验证
AI 导读
小米10月27日正式披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果,机器人团队从汽车工厂16个典型工段2579个SOP中选择1827个进行数据采集和分析验证。仿真消融分析显示,17~21自由度区间仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%,21自由度提升最大,继续提升至23度及以上时抓握能力提升明显放缓。
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