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复旦贾萧松：VLA、WAM 架构层出不穷，真正瓶颈不在模型架构
复旦贾萧松：VLA、WAM新架构层出不穷，但真正的瓶颈不在模型架构 | 世界模型50人
AI 导读
复旦大学可信具身智能研究院助理教授贾萧松在访谈中表示，端到端自动驾驶的瓶颈已不在感知或认知，而在训练方式，与其改进神经网络结构，不如投入数据、预训练和后训练。
推荐理由
访谈梳理了自动驾驶从模块化到端到端再到世界模型的路线演变，可迁移地说明模仿学习的固有局限。
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