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长沙造1.7米双足人形焊接机器人W1即将进入船厂实训
长沙造1.7米双足人形焊接机器人，即将在船厂“上岗”
AI 导读
视比特机器人首发的W1（Weldroid-W1）双足人形焊接机器人即将进入船厂实训，整机身高170厘米、27个自由度、手臂负载10kg、整机负载30kg，可切换站姿、马步蹲姿和半跪姿，适配平焊、立焊、仰焊等工艺。W1搭载1台激光雷达、3台ToF相机和1台3D线扫相机，在3D视觉引导下自主寻找焊缝并完成焊接，任务规划、动作规划和运动控制由S2、S1、S0三层
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