视比特机器人发布W1双足人形焊接机器人

视比特机器人发布W1双足人形焊接机器人，具备27个自由度，手臂负载10kg、整机负载30kg。W1配备1台激光雷达、3台ToF相机和1台3D线扫相机，通过多模态感知系统融合运动仿真学习实现自主导航避障、上下楼梯等地形翻越；针对不同焊缝位置可采取站姿、马步蹲姿、半跪姿等形态完成平焊、立焊、仰焊等工艺。其采用大小脑分层智能架构，S2层任务规划、S1层动作规划、S0层运动控制，年底将进入船厂实训。