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从 µC/OS 到 Cs/OS：一代经典 RTOS 的兴衰历程梳理
从 µC/OS 到 Cs/OS，一代“巨星”的陨落，到底经历了什么？
AI 导读
文章回顾 µC/OS 从 1992 年诞生、1998 年 µC/OS-II、2009 年 µC/OS-III 的发展历程，以及 2016 年被 Silicon Labs 收购、2020 年以 Apache 2.0 开源的转折。
推荐理由
按时间线梳理了 µC/OS 三代内核差异、被收购开源及 Cs/OS 分支的来龙去脉，可帮助读者理解商业 RTOS 的兴衰逻辑。
来源：strongerHuang · mp.weixin.qq.com