德塔智能等联合发布 Zero-HLM 框架，用仿真流水线生成人形机器人训练数据

北京通用人工智能研究院、北京理工大学、清华大学和德塔智能联合推出 Zero-HLM 框架，基于 Real-to-Sim-to-Real 路线，用手机采集真实场景并结合3D高斯重建与多模态智能体自动构建物理仿真环境，四环节流水线自动生成经物理验证的训练数据。