德塔智能等联合发布Zero-HLM仿真数据框架

北京通用人工智能研究院、北京理工大学、清华大学和德塔智能联合推出Zero-HLM框架，走Real-to-Sim-to-Real路线：用手机采集真实场景，结合3D高斯重建与多模态智能体自动构建物理仿真环境，通过四环节流水线自动生成经物理验证的训练数据。 团队称，仅用45条仿真遥操作示范数据，Zero-HLM就生成了4800条经物理验证的训练数据，采集速度提升1.8倍。用仿真数据训练的策略在每项任务100条示范数据时，真机平均成功率43.3%，与每项任务100条真机数据训练的46.7%基本相当；仿真数据增至每项任务800条时，成功率提升至66.7%。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。