高德发布全身基座模型λ0，基于开放世界行为实现全身动作对齐

阿里巴巴集团旗下高德正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅依靠人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。λ0首创无本体全身数据采集与软硬件协同人机对齐路径，代表性任务单条示范采集用时由约100秒缩短至29秒，采集效率约为主流方法的3.4倍；在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA表现，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。