高德发布并开源全身基座模型λ0

阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，并在GitHub开源相关硬件配置代码、在HuggingFace上线HumanVerse数据样例。该模型仅依靠人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。 高德称，λ0在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA表现，数据采集效率约为主流方法的3.4倍（代表性任务单条示范采集由约100秒缩短至29秒），真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%；面对7项全身协调与长程移动操作任务，仅凭人类行动数据即可在真机上实现零样本迁移。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。