小米设计全新21自由度仿生灵巧手

小米机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）的数据采集与仿真消融分析显示，17~21自由度区间仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，其中21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大，提升至23及以上时抓握能力提升明显放缓。