第四届开源硬件星火会在深圳开幕，2200余名创新者参会、线上观看破30万
9月19日，由福田区科技和工业信息化局指导、嘉立创集团主办的第四届开源硬件星火会暨全球AI硬件创新生态大会在深圳会展中心开幕，开源与闭源两大赛道累计征集超400个项目，吸引2200余名创新者参会，线上直播观看人数突破30万。
推荐理由：文中披露的嘉立创 EDA 用户数与订单数据，可作为评估深圳硬件创业基础设施成熟度的量化参考。
#开源生态
立创开源硬件平台精选AI 评分5656 嵌入式微处理器AI 评分5555 国产开源 AI 开发平台 MonkeyCode 完整开源并支持私有化部署
团队 AI Coding 平台 MonkeyCode 将线上实际运营的平台代码完整开源，GitHub 地址为 github.com/chaitin/MonkeyCode，内置开发环境管理、AI 模型管理、AI 任务管理等能力，适配 GLM、Kimi、DeepSeek 等主流大模型。
嵌入式Linux精选AI 评分5757 openvela 适配小米 1.8 亿台设备，背后是 NuttX 与其创始人 Gregory Nutt 的故事
小米开源委员会主席张铎在开放原子生态大会上公布 openvela 累计装机 1.8 亿台。文章回顾了 openvela 的底座 NuttX 及其创始人 Gregory Nutt 的经历。
推荐理由：文章梳理了 NuttX 创始人经历与 openvela 装机数据，可帮助读者理解 POSIX 兼容 RTOS 的产业位置。
嵌入式微处理器AI 评分4242 嵌入式软件常用的开源协议
文章梳理了嵌入式开发常用的 MIT、Apache 2.0、GPL/LGPL、BSD、MPL 2.0 五类开源协议的条款与适用场景。
单片机那点事精选AI 评分5858 Verilator 教程：把 Verilog 编译成 C++ 几秒跑完千万时钟周期
文章介绍开源硬件仿真工具 Verilator（GitHub 超 3900 星，LGPL-3.0 与 Artistic-2.0 双许可，最新稳定版 5.052）。
推荐理由：文章拆解了编译型仿真比事件驱动快十到百倍的原理，并给出三步上手命令和三种不适用场景，便于工程师判断选型。
白搞电子精选AI 评分5757 ESP32 为什么能运行小应用：WebAssembly 与 WAMR 运行链路解析
作者介绍其 ESP32 小应用平台中 WebAssembly 的运行原理：ESP32 先执行原生平台固件，固件内置 WAMR（WebAssembly Micro Runtime）加载并解释 .wasm 模块，应用再通过宿主接口调用屏幕、触摸、时间和存储能力。
推荐理由：原文把原生固件与WASM小应用的执行链路逐层拆开，并给出资源限制的具体数值，便于评估该方案的可行性。
Zephyr 项目博客AI 评分3636 Zephyr 项目研讨会与交流会（2026年9月24日，德国斯图加特）预告
Zephyr 社区将于 9 月 24 日在德国斯图加特举办全天活动，上午 9:00–13:00 为动手工作坊，下午 14:00–17:30 为技术交流会，由 Bosch Power Tools 主办。
乐鑫 ESP-IDF · Releases精选AI 评分6262 乐鑫 ESP-IDF v5.3.6 发布，修复多处安全漏洞并禁用部分 SoC 的 ECDSA Secure Boot V2
乐鑫发布 ESP-IDF v5.3.6，这是面向 ESP-IDF v5.3 的 bugfix 版本，修复了 ESP HTTP Server websocket 空指针解引用、Protocomm 配网崩溃、Bluedroid AVRCP 与 L2CAP 越界读写、DHCP Server 越界读以及 JPEG Decoder 潜在恶意图片攻击等多处漏洞。
推荐理由：v5.3.6 修复了 websocket、Protocomm、Bluedroid、DHCP Server 等多处越界读写漏洞，正在维护 v5.3 分支的团队可对照排查。
乐鑫 ESP-IDF · Releases精选AI 评分5858 乐鑫发布 ESP-IDF v5.2.8，为 v5.2 分支最后一个 bugfix 版本
乐鑫发布 ESP-IDF v5.2.8，这是 ESP-IDF v5.2 分支的最后一个 bugfix 版本，该分支已于 2026 年 8 月到达 end-of-life，此后不再提供新功能、bug 修复和安全修复，官方建议用户升级到 ESP-IDF v6.0.3 等更新版本。
推荐理由：该版本是 ESP-IDF v5.2 分支的最后一个 bugfix 版本并宣布分支进入 EOL，还在 ESP32-H2、ESP32-C5、ESP32-P4 上禁用了 ECDSA Secure Boot V2。
波士顿动力博客精选AI 评分6363 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，Orbit 新增资产中心架构与 MCP 层
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，Orbit 软件改为围绕资产而非巡检组织数据，并新增 MCP 层让 AI agent 依据业务逻辑自主调度 Spot。
推荐理由：原文给出 Orbit 以资产为中心的架构改动和 MCP 层设计，可参考其把机器人巡检接入企业系统的集成思路。
RT-Thread · Releases精选AI 评分6666 RT-Thread v5.3.0 发布，新增 clock_time 时间框架与 Rust 组件
RT-Thread 发布 v5.3.0，自 v5.2.2 起在内核、驱动、文件系统、网络和 BSP 等方面累积大量更新。
推荐理由：版本说明列出 clock_time 时间框架、Rust 组件、AF_UNIX 与设备模型等大项改动，升级前可据此核对受影响的驱动与 BSP。
乐鑫 ESP-IDF · ReleasesAI 评分5555 乐鑫 ESP-IDF v6.0.3 发布，修复 v6.0 问题并新增 DMA2D 色彩转换 API
乐鑫发布 ESP-IDF v6.0.3，这是针对 ESP-IDF v6.0 的 bugfix 版本，文档见 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v6.0.3/。
算能 tpu-mlir · Releases精选AI 评分5858 算能 tpu-mlir v1.30.2 发布
算能发布 tpu-mlir v1.30.2，新增 chunk prefill 与 chunked decode（含 Qwen3.5 专用版本）、MoE 性能分析 llm_analyse.py 及 FP8 LLM 修复，并支持 MiniCPM-V-4.6、Step3-VL、Falcon-Perception、LocateAnything-3B 等新模型。
芯板坊精选AI 评分5656 Apollo Automation 联合 Open Home Foundation 推出 40 美元官方 ESPHome 入门套件
Apollo Automation 联合 Open Home Foundation 推出 Official ESPHome Starter Kit，售价 40 美元，主打免焊接、免面包板、免写 YAML 的入门体验。
推荐理由：文中列出了模组型号、模块规格和配置流程，想入门ESPHome的读者可据此判断是否值得购买。
思澈 SiFli-SDK · Releases精选AI 评分6262 思澈 SiFli-SDK v2.5.1 发布，新增 SF32LB57X 芯片族支持
思澈 SiFli-SDK 发布 v2.5.1，新增 SF32LB57X 芯片族支持，包括 sf32lb57-dpi-hdk、sf32lb57-spi-hdk 和 sf32lb57x-ramrun 等新板卡，以及 LCD DPI/DBI/DIRECT_EPD、PSRAM 校准、SDIO 单线、CAN 等驱动、RF 驱动和二级 bootloader。
推荐理由：新增 SF32LB57X 芯片族支持并加入 DFU_V2 等中间件，正在评估思澈平台的团队可据此了解适配范围。
乐鑫 ESP-IDF · Releases精选AI 评分6666 乐鑫 ESP-IDF v6.1 发布，新增 ESP32-S31 预览支持并调整多项外设 API
乐鑫发布 ESP-IDF v6.1，作为 v6.0 的小版本更新，与 v6.0 应用基本兼容，官方建议参考迁移指南升级。新特性包括 ESP32-S31 预览支持、PSRAM 非加密区域配置 CONFIG_SPIRAM_ENC_EXEMPT、SoftAP 模式 OWE-Only、Wi-Fi Aware Pairing 与 iOS 兼容（实验性）等。
推荐理由：原文列出 v6.1 的新特性与多项破坏性变更，升级前的开发者可据此核对迁移影响。
FreeRTOS Kernel · Releases精选AI 评分6666 FreeRTOS Kernel V11.3.1 发布，为 Armv8-M 移植新增 SMP 支持
FreeRTOS Kernel 发布 V11.3.1，为 GCC、ArmClang 和 IAR 工具链的 Armv8-M 移植新增对称多处理（SMP）支持，包含每内核临界区嵌套状态、自旋锁、基于 SEV/WFE 的跨内核让出与唤醒、主从内核启动同步以及内核安全的 PendSV 上下文切换，单核构建保持不变。
推荐理由：版本更新把 Armv8-M 移植的 SMP 支持与一批 MPU、安全上下文修复集中落地，正在做多核或安全移植的团队可对照清单评估升级。
乐鑫 ESP-IDF · Releases精选AI 评分6666 乐鑫 ESP-IDF v6.1-rc1 预览版发布，新增 ESP32-S31 预览支持
乐鑫发布 ESP-IDF v6.1-rc1 预览版，作为 v6.0 的小幅更新，与 v6.0 应用基本兼容，并新增 ESP32-S31 预览支持。Wi-Fi 新增 SoftAP 模式 OWE-Only、DPP 多配置、STA 隐私扩展机制以及面向 iOS 兼容的 Wi-Fi Aware 配对与安全（实验性）。
推荐理由：原文列出 ESP32-S31 预览支持、Wi-Fi 新特性与多项破坏性变更，升级前可据此核对迁移影响。
博流 bouffalo_sdk · ReleasesAI 评分5555 博流 bouffalo_sdk v2.3.32 发布
博流发布 bouffalo_sdk v2.3.32，集成 menuconfig 并新增文件系统、图形、多媒体与 AT 模块组件配置菜单，同时加入 DAC 参考电压配置 API、PEC 红外接收支持和 USB console 日志。
Zephyr RTOS · Releases精选AI 评分6767 Zephyr LTS v3.7.3-rc1 发布，修复大量 Bluetooth、网络栈与内核 CVE
Zephyr 发布 LTS 维护版 v3.7.3-rc1，修复一批安全漏洞与缺陷，涉及 Bluetooth GATT、ext2、IPv6 Neighbor Discovery、TCP/ICMP、DNS 解析、内核 userspace 等多个子系统，多数问题影响范围覆盖 2.6.0 至 4.4.1。
推荐理由：这次 LTS 维护版集中修复了大量 Bluetooth、网络栈和内核的 CVE，还在用 3.7 分支的团队可以对照影响范围评估升级。
Zephyr RTOS · Releases精选AI 评分6767 Zephyr 4.4.2 发布，修复近百个 CVE 与大量内核、网络、蓝牙缺陷
Zephyr 项目发布 4.4.2，这是针对 4.4.1 的 bugfix 版本，修复了近百个安全漏洞，包括 ext2 超级块解析除零、HTTP server 静态文件路径穿越。
推荐理由：一次修复了近百个 CVE 与大量内核、网络、蓝牙缺陷，可对照清单评估升级紧迫度。
Zephyr RTOS · Releases精选AI 评分5858 Zephyr v4.4.2-rc1 候选版本发布，修复大量内核与网络栈缺陷
Zephyr 发布 v4.4.2-rc1 候选版本，自 4.4.1 以来修复了大量 GitHub issue，覆盖 kernel、net、Bluetooth、USB、fs、drivers 等子系统。
推荐理由：本次候选版本集中修复了 Bluetooth、net、kernel 等子系统的大量越界读写与内存泄漏问题，升级前可对照清单评估影响范围。
小智学长嵌入式精选AI 评分5757 芯片与硬件企业AI编程工具盘点：乐鑫、全志、嘉立创等五家方案对比
文章盘点了芯片原厂与硬件企业在AI Coding领域推出的新工具：乐鑫EIM、MCP服务和ESP-CLAW分别解决环境搭建、官方文档接入和外设技能动态加载；全志ThunderWorkbench把串口。
推荐理由：原文横向梳理了五家厂商的嵌入式AI开发工具定位差异，便于工程师对比选型。
Apache NuttX · Releases精选AI 评分5858 Apache NuttX 发布 nuttx-13.0.0 版本
Apache NuttX 由 jerpelea 打上 nuttx-13.0.0 标签，对应提交 273c771，发布页列出 2 个 Assets。原文未给出该版本的具体变更内容。
Apache NuttX · Releases精选AI 评分5656 Apache NuttX nuttx-13.0.0-RC1 发布
Apache NuttX 项目发布 nuttx-13.0.0-RC1 候选版本，由 jerpelea 打标签，提交号 74f8206。该版本为开源 RTOS NuttX 的 13.0.0 首个 RC，发布页仅列出 2 个 Assets，未附变更说明。
先楫 hpm_sdk · ReleasesAI 评分3434 先楫 hpm_sdk v1.12.1 发布
先楫 hpm_sdk 发布 v1.12.1，自 1.12.0 以来的主要变化包括测试 Segger Embedded Studio 8.28 与 Zcc toolchain 4.1.5，并修复 samples 中部分示例的 dfu 构建类型问题。
嘉楠 CanMV-K230 · Releases精选AI 评分5656 嘉楠 CanMV K230 SDK v1.8 发布，强化 IDE 调试并新增 machine.OTP 与 NTP 模块
嘉楠发布 CanMV K230 SDK v1.8，重点改进 IDE 调试体验、MicroPython 模块、UART 与 USB 稳定性，并新增 libwebsockets 和 mbedTLS 支持。
推荐理由：版本说明逐项列出 IDE 调试、MicroPython 新模块与 USB 栈改动，升级前可对照评估影响范围。
嘉楠 CanMV-K230 · Releases精选AI 评分6262 嘉楠 CanMV K230 SDK v1.7 发布，优化启动速度并扩展开发板与 OpenCV 支持
嘉楠发布 CanMV K230 SDK v1.7，优化 U-Boot 与 RT-Smart 启动时间，并新增 k230d_canmv_lushanpi_lite、k230_canmv_mrt、k230d_canmv_labplus_ai_camera_v2、DongshanPI LPDDR4 与 2GB DDR 等板卡和内存配置。
推荐理由：v1.7 在 U-Boot 与 RT-Smart 两侧同时优化启动时间，并新增多块开发板与内存配置，便于评估平台适配范围。
先楫 hpm_sdk · Releases精选AI 评分5858 先楫 hpm_sdk v1.12.0 发布，更新 TFLM 移植与 mcan、adc16 等驱动
先楫 hpm_sdk 发布 v1.12.0，相对 1.11.0 集中更新驱动、中间件与示例，并在 Segger Embedded Studio 8.28 与 Zcc toolchain 4.1.5 上完成测试。
推荐理由：版本把 TFLM 平台移植与 libnn 加速、cherryusb v1.6.1 适配和 mcan 队列模式等改动集中在一起，升级前可据此核对影响面。
乐鑫 ESP-IDF · Releases精选AI 评分6464 乐鑫 ESP-IDF v6.1-beta1 预览版发布，新增 ESP32-S31 预览支持
乐鑫发布 ESP-IDF v6.1-beta1 预览版，作为 v6.0 的小版本更新，新增 ESP32-S31 预览支持，并在 PSRAM、Wi-Fi、电源管理等模块加入新特性。
推荐理由：原文列出 ESP32-S31 预览支持与多项破坏性变更，升级到 v6.1 的用户可据此核对迁移影响。
乐鑫 ESP-IDF · ReleasesAI 评分4747 乐鑫 ESP-IDF v6.0.2 发布
乐鑫发布 ESP-IDF v6.0.2，这是针对 ESP-IDF v6.0 的 bugfix 版本。官方推荐用 `git clone -b v6.0.2 --recursive` 获取源码，也提供含全部 submodule 的 esp-idf-v6.0.2.zip 归档供网络受限用户下载。
Zephyr RTOS · Releases精选AI 评分6060 Zephyr v4.3.1 维护版本发布，修复大量缺陷并处理数十个 CVE
Zephyr 发布 v4.3.1 维护版本，修复自 4.3.0 以来的大量 GitHub issue，覆盖网络、蓝牙、内核用户态、驱动等模块。本次还处理了数十个 CVE，包括 CVE-2026-10634、CVE-2026-10636 等已公开 GHSA 编号的漏洞，部分条目仍处于 embargo 状态。
推荐理由：本次维护版集中修复了网络、蓝牙、内核用户态等大量缺陷，并处理了数十个 CVE，升级前可对照清单评估影响面。
思澈 SiFli-SDK · Releases精选AI 评分6464 思澈 SiFli-SDK v2.5.0 发布，引入 cherryusb、sdk.py 与 Partition Table v3
思澈 SiFli-SDK 发布 v2.5.0，新增 cherryusb 作为 USB 协议栈、sdk.py 封装命令、Partition Table v3 和 sf-pkg 外部包管理，并加入 sf32lb56-lcd、sf32lb58-lcd 等多款开发板支持。
推荐理由：v2.5.0 把 PWM、SD 设备命名和 button_cfg_t 等接口做了破坏性改动，升级前可对照升级指南逐条排查。
算能 tpu-mlir · ReleasesAI 评分5555 算能 tpu-mlir v1.28.1 发布
算能发布 tpu-mlir v1.28.1，LLM 转换新增量化自动检测、BM1690 MLP、batch_size 与动态 prompt 支持，并初步支持 Qwen3.5 与 Qwen3-ASR，PaddleOCR-VL 的 ViT 量化转为 FP16。
Zephyr RTOS · Releases精选AI 评分5858 Zephyr v4.3.1-rc1 发布，修复 4.3.0 以来百余项问题
Zephyr 发布 v4.3.1-rc1，修复自 4.3.0 以来的大量 issue，涵盖 POSIX、USB、SPI、I2C、蓝牙、网络协议栈与多家 MCU 驱动。修复项包括 STM32 bxCAN 发送字节损坏、nRF54Lx 射频发射功率错误、IPv4/6 分片内存泄漏、DNS 查询包长度校验、mcumgr 镜像管理与固件加载问题，以及 Mbed TLS 更新到 3.6.6 等。
推荐理由：修复清单覆盖网络、蓝牙、文件系统与多家 MCU 驱动，可据此判断 4.3 分支是否已覆盖自己踩到的问题。
Zephyr RTOS · Releases精选AI 评分5858 Zephyr v4.4.1 发布，修复 4.4.0 多平台缺陷并处理多项安全漏洞
Zephyr 发布 v4.4.1，这是针对 4.4.0 的 bugfix 版本，修复了 ARM64 coredump 寄存器保存错误、ESP32-S3 PSRAM 仅在 octal+40M 下工作。
推荐理由：修复清单覆盖 ARM64 coredump、ESP32 PSRAM、STM32 电源管理等多平台问题，升级前可对照排查受影响模块。
Zephyr RTOS · ReleasesAI 评分5353 Zephyr v4.4.1-rc1 发布
Zephyr 发布 v4.4.1-rc1 候选版本，修复自 4.4.0 以来的大量 GitHub issue，涵盖 ARM64 coredump 寄存器保存错误、ESP32-S3 PSRAM 仅在 octal+40M 下工作、STM32H7x NUM_IRQS 计算过小导致构建失败等问题。
树莓派 linux 内核 · ReleasesAI 评分4747 树莓派 Linux 内核 stable_20260527：drm/v3d 在运行时挂起前清理缓存
树莓派 Linux 内核 stable_20260527 修复 drm/v3d 驱动在运行时挂起前未清理 V3D 缓存导致的系统挂起问题。补丁在电源域关闭前将脏行写回内存，关闭 #7381、#7396、#7397 三个 issue，修复 17af1d14deaf 引入的运行时电源管理缺陷。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6767 逐际动力开源 FluxVLA Engine，标准化 VLA 工程底座打通数据到真机部署全流程
逐际动力正式开源 FluxVLA Engine，一个面向具身智能的标准化 VLA 工程底座，以统一配置、标准接口、模块解耦和加速部署为核心，打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由：统一配置与模块解耦的设计思路，对需要在多个数据集和硬件平台间复用 VLA 训练流程的团队有参考价值。
嘉楠 CanMV-K230 · Releases精选AI 评分5656 嘉楠 CanMV K230 v1.6 发布，引入 MPP 私有池支持与 RVV 性能优化
嘉楠发布 CanMV K230 v1.6，引入 MPP 私有池支持以简化媒体模块交互，并在全系统使用 RISC-V Vector（RVV）扩展做性能优化。该版本新增双摄 AI 示例、sensor 手动对焦与手动曝光 API，支持 k230d_canmv_mini 等新板卡与面板，并加深 LVGL 集成，支持将 sensor 图像直接渲染进 LVGL 控件。
推荐理由：MPP 私有池架构迁移和 RVV 全系统加速是本次版本的主要变化，可帮助开发者评估媒体模块交互与性能收益。