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4月29日周三
2月2日周一
  1. 逐际动力官网新闻62

    逐际动力完成 2 亿美元 B 轮融资,京东、中鼎股份等战略产业投资人参与

    逐际动力 LimX Dynamics 宣布完成 2 亿美元 B 轮融资,投资方包括磊石资本、东方富海、基石资本等机构,以及京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技等战略产业投资人,上汽尚颀资本、蔚来资本等老股东继续加码。

    推荐理由:融资方名单覆盖财务与战略两类投资人,可用于观察具身智能本体赛道的资金来源结构。

1月12日周一
  1. 逐际动力官网新闻64

    逐际动力发布具身 Agentic OS 系统 LimX COSA,驱动人形机器人 Oli

    逐际动力正式发布面向物理世界的具身 Agentic OS 系统 LimX COSA,通过高阶认知与全身运控深度融合,实现大小脑一体化智能,全尺寸人形机器人 Oli 在该系统驱动下成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。COSA 采用自底向上三层结构,底层为全身运控基础模型,中层为可组合调度的高阶技能层,顶层负责交互、记忆与思考,支持自然语言任务拆解、语义记忆与基于实时感知的全身移动操作。

    推荐理由:原文给出 COSA 的三层架构与技能调度设计,可作为大小脑一体化系统化构建的参考。

1月9日周五
  1. Robust AI 新闻58

    Roomba 联合创造者 Rodney Brooks 谈人形机器人热潮:该领域已走入歧途

    《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点,他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败,通用人形机器人短期内不会进入家庭,也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断,未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上,而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。

    推荐理由:Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比,说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。

11月19日周三
  1. Figure AI 新闻74

    Figure 02 在 BMW 工厂完成 11 个月部署,参与 3 万余辆 X3 生产

    Figure AI 公布 Figure 02 在 BMW Group Plant Spartanburg 为期 11 个月的部署结果,机器人在产线上每个工作日运行 10 小时班次,累计运行 1,250+ 小时、装载 90,000+ 零件,参与了 30,000+ 辆 X3 的生产,估计执行 120 万+ 步。

    推荐理由:原文给出 11 个月部署的运行时长、节拍与良率 KPI,可作为人形机器人产线落地的量化参照。

10月31日周五
  1. 加速进化官方博客62

    加速进化发布人形机器人开发平台 Booster K1,同步推出 Booster Agents 与开发者生态计划

    加速进化在 2025 生态大会上发布入门级具身开发平台 Booster K1,主打“入门即高端”,整机重量低于 20kg,标配 22 个自由度,通过 30 小时连续 500N 冲击测试与 100 小时实机运行验证,提供 K1 Geek、K1 Edu、K1 Pro 三个版本,K1 Geek 售价 USD 5,999,11 月 11 日前限时价 USD 4,999 起。

    推荐理由:原文给出 K1 的重量、自由度、价格与交付承诺,开发者可据此评估入门平台选型。

10月9日周四
  1. Figure AI 新闻82

    Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03,面向 Helix、家庭与量产

    Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03,围绕 Helix、家庭场景和大规模制造完成软硬件重新设计。新视觉系统帧率翻倍、延迟降至四分之一、单相机视场角扩大 60%,手掌内置相机,指尖触觉传感器可感知 3 克压力,并支持 10 Gbps mmWave 数据回传。

    推荐理由:原文给出感知、触觉、电池与产线的具体改动和产能目标,可据此评估人形机器人从原型走向量产的工程取舍。

9月18日周四
  1. Figure AI 新闻71

    Figure 发布 Project Go-Big:互联网级人形机器人预训练与人类视频到机器人的直接迁移

    Figure 宣布 Project Go-Big 与 Helix 的两项进展,包括互联网级人形机器人预训练数据集,以及仅用第一人称人类视频训练后实现零样本人类到机器人的导航迁移。

    推荐理由:原文给出用纯第一人称人类视频训练 Helix 实现零样本导航迁移的做法,可作为跨本体数据路线的参考。

9月16日周二
  1. Figure AI 新闻62

    Figure 完成超 10 亿美元 C 轮融资,投后估值 390 亿美元

    Figure 宣布 C 轮融资承诺资本超过 10 亿美元,投后估值 390 亿美元,由 Parkway Venture Capital 领投,Brookfield Asset Management、NVIDIA、Intel Capital、Qualcomm Ventures 等参投。

    推荐理由:原文列出 Parkway Venture Capital 领投及 NVIDIA、Qualcomm Ventures 等参与方,可用于观察人形机器人赛道的资金流向。

8月13日周三
  1. 逐际动力官网新闻62

    逐际动力 LimX Oli 与 TRON 1 在 WRC 展示全链路人形机器人技术

    逐际动力在 2025 世界机器人大会展示 165cm 全尺寸人形机器人 LimX Oli 与 TRON 1 系列,覆盖本体硬件、控制算法到多元操作的全链路技术。

    推荐理由:原文把 LimX Oli 与 TRON 1 的现场演示串成从本体、控制到遥操作数据的完整链条,可作为理解具身智能工程化路径的参照。

7月30日周三
  1. 逐际动力官网新闻67

    逐际动力发布全尺寸人形机器人 LimX Oli,15.8 万元起开放预订

    逐际动力正式发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli,售价 15.8 万元起,即日起开放预订。LimX Oli 身高 165cm,拥有 31 个机身主动自由度(不含末端执行器),提供 Lite、EDU、Super 三个版本,面向 AI 科研人员、机器人开发者与系统集成商。

    推荐理由:原文给出165cm、31个自由度、三个版本和15.8万元起售价,可据此评估该平台是否适合研发选型。

7月23日周三
  1. 逐际动力官网新闻47

    上汽北京与逐际动力达成战略合作,共建具身智能联合实验室

    上汽北京与逐际动力在北京签署战略合作备忘录,成立具身智能联合实验室,围绕汽车场景开展具身机器人算法研发、系统开发与工具链部署。逐际动力将提供机器人本体、全身运控算法、VLA模型框架、数据引擎与工具链平台等软硬件共性技术,助力上汽北京形成从数据采集、模型训练到系统测试的完整研发流程。双方还将在汽车制造场景开展人形机器人数据采集训练测评。

7月17日周四
  1. Figure AI 新闻67

    Figure 发布 F.03 人形机器人电池,能量密度较前代提升 94%

    Figure 发布 Figure 03(F.03)电池,由 BotQ 自研自产,能量密度较 F.01 提升 94%,成本较 F.02 降低 78%。该电池容量 2.3 kWh,可支持峰值性能下 5 小时续航,支持 2 kW 主动冷却快充,并采用结构电池与多层安全设计,可承受任意方向 1 米跌落至混凝土。

    推荐理由:原文给出能量密度提升94%、成本较F.02降低78%等数据,可了解人形机器人电池自研与量产的取舍路径。

3月25日周二
  1. Figure AI 新闻66

    Figure 用强化学习让 Figure 02 实现自然类人步行,策略零样本迁移到真机

    Figure 公布了纯仿真训练的端到端强化学习步行控制器,让 Figure 02 人形机器人以类人步态行走,策略零样本迁移到真机无需微调。训练在 GPU 加速物理仿真中并行运行数千台参数各异的 Figure 02,几小时内积累数年仿真数据,覆盖多种地形、执行器动态变化以及绊倒、打滑和推搡等扰动。

    推荐理由:原文给出了用人类步行参考轨迹做奖励先验、再以 kHz 力矩闭环补偿执行器建模误差的做法,可迁移到其他双足训练。