Overview AI 推出 OV Spark 系列 AI 检测相机
Overview AI 推出 OV Spark 与 OV Spark Pro 两款 AI 检测相机，内置 agentic AI 层 Sparky，可用自然语言回答检测相关问题。
推荐理由：原文给出了硬件规格、工具清单和 MEC 落地案例，便于评估该相机在产线的实际可用性。
#传感器
The Robot Report精选AI 评分6060 CNX SoftwareAI 评分5353 XIMEA MU003TG-SY-UC 迷你模块化 0.3MP USB 3.0 ToF 传感器（基于 Sony IMX556）发布
XIMEA MU003TG-SY-UC 是一款基于 Sony IMX556 CMOS 传感器的迷你 ToF 相机，全局快门、640 × 480 分辨率、60 FPS，机身 26.4 × 26.4 × 28.67 mm、重 31 克，通过 USB 3.2 Gen 1（5 Gbps）接口供电与传输。
arXiv cs.RO 机器人学AI 评分3838 仿生凝视控制恢复头颈运动
研究者提出一种利用前庭眼反射（vestibulo-ocular reflex）的新型眼动追踪控制器，用于驱动颈部外骨骼恢复头颈运动，并提供滑块参数供用户个性化调节。相比此前眼动追踪模型，新控制器给出更自然的速度曲线，动作意图识别准确率平均提升 24%，已在人体用户中完成技术设计与验证。
arXiv cs.RO 机器人学AI 评分3838 基于可穿戴 IMU 的稀疏标定个性化核方法步态相位与步行速度联合估计
该研究提出稀疏标定个性化方法，用可穿戴 IMU 联合估计步态相位与步行速度：在 20 名受试者运动数据集上构建 28 速参考库，结合 3 个标定速度估计的用户基线与主成分（PC）模型生成个性化核。离线验证显示个性化核相比总体核降低相位误差，单人在线试验中相位与速度误差数值更低，且在嵌入式硬件上实时运行。但速度效应不显著，多重比较校正后相位差异不再显著，仍需更大样本验证。
IoT物联网技术精选AI 评分5656 用199元开源AI录音卡加FunASR搭建离线语音转写与会议纪要系统
作者用199元开放协议蓝牙AI录音卡、阿里达摩院FunASR和私有化部署的DeepSeek，搭出一套本地存储、离线识别的语音转写与会议纪要系统，全程数据不上云。
推荐理由：文章给出录音卡蓝牙协议分层解析和 FunASR 本地部署命令，可迁移到同类离线语音转写系统的搭建。
CNX SoftwareAI 评分5454 DEBIX M8391-01 工业 SBC 搭载 MediaTek Genio 720 SoC，配 9 TOPS NPU 与双屏支持
DEBIX M8391-01 工业 SBC 搭载 MediaTek MT8391（Genio 720）SoC，配 NPU850 AI 加速器，算力达 9 TOPS，可本地运行视觉、transformer 与 LLM 推理。
他山科技AI 评分4747 他山科技 IROS 2026 展出全栈触觉能力，无本体数据采集方案成焦点
他山科技携触觉感知产品矩阵亮相 IROS 2026，展示从传感器、数据到模型的全栈触觉能力。TS-ECHO 触觉感知指套具备接近觉、三维力感知，可将接触、受力、滑移等状态实时转化为可训练、可标注数据，并支持与视觉、动作、语言模态融合采集。TS-F、TS-E 传感器集成接近觉、三维力检测、温差与纹理感知，TS-V 视触融合训练平台演示了复杂场景下的稳定柔顺抓取。
高工机器人精选AI 评分6262 国产力传感器切入人形机器人量产，从微型六维力到关节扭矩全链路覆盖
国产力传感器厂商正批量进入人形机器人供应链，坤维科技已供货优必选、智元、银河通用、小米等，蓝点触控客户覆盖智元、银河通用、众擎、星海图，鑫精诚传感器进入近200家客户供应链。
推荐理由：文章梳理了国产力传感器在微型化、MEMS工艺和结构解耦上的进展，并给出各厂商产能与客户数据，可用于判断国产替代节奏。
嵌入式专栏精选AI 评分5858 国外小哥用32颗IMU矩阵做开源地震检测仪
国外开发者用32颗ICM-42688-P集成在一块6层PCB上做出开源地震检测仪，用ICE40UP5K FPGA做数据聚合，通过32KHz外部时钟（CLKIN）让所有IMU严格同步采样，再用平均算法压制噪声，目标是免模拟前端、可埋地部署的数字地震传感器。
推荐理由：原文拆解了同步采样、布局取舍和无转台校准的具体做法，做传感器阵列的工程师可参考其工程取舍。
嵌入式微处理器精选AI 评分5757 中科院半导体所与港大在《Science》发表铁电隧穿结存储器件成果
中国科学院半导体研究所团队与香港大学团队合作在《Science》发表铁电隧穿结存储器件成果，采用氮化硼势垒层、3R堆叠硫化钼滑移铁电层和单层石墨烯电极，使极化同时调节隧穿势垒高度与参与隧穿的电子数量。
推荐理由：原文拆解了器件结构与双机制协同放大的原理，读者可据此理解读出对比度与耐久性为何此前互相制约。
嵌入式专栏AI 评分4444 基于瑞萨RA0E1单片机通过I²C实现OLED显示的原理和方法
瑞萨RA0E1单片机通过硬件I²C驱动0.96英寸OLED模块（驱动IC为SSD1306，128*64像素点阵，工作电压3.3~5V），在e2 studio中新建Stacks - IIC master并定义地址0x3C，移植oled.c等文件后实现图片与文字交替显示，每隔500ms刷新页面一次。
意法半导体 Newsroom精选AI 评分6464 ST 发布 LSM6DSK320X 与 ISM6HGK256X 六轴 IMU，主打抗振动与可持续材料
ST 发布消费级 LSM6DSK320X 与工业级 ISM6HGK256X 六轴 IMU，采用超对称陀螺仪架构抵消外部振动与冲击，并内置双加速度计，可同时测量 ±16 g 低量程与 ±320 g 高量程事件。
推荐理由：双加速度计与超对称陀螺仪架构的细节，可帮助评估无人机等高振动场景的 IMU 选型。
立创开源硬件平台精选AI 评分5757 立创开源平台介绍 ESP32-S3 智能激光量房仪开源项目
立创开源硬件平台转载介绍了一个基于 ESP32-S3 的智能激光量房仪开源项目，可记录距离、测量方向并拍照，自动生成房间轮廓并导出 DXF。设备支持单点测距、P2P 测量、固定测站平面扫描、Wi-Fi 数据同步和 PC 网页工作台，AI 辅助识别门窗插座的推理在 PC 端用 ONNX 模型完成，ESP32-S3 负责图像采集上传。
推荐理由：原文列出了硬件配置、精度数据和499元成本，想复刻的读者可据此评估投入与可行性。
嵌入式专栏精选AI 评分5858 RK3576 ISP 调试全解析：从客观标定到主观调优
米尔电子发布 RK3576 MIPI Camera 的 ISP 调试教程，覆盖硬件准备、环境搭建、BLC/LSC/AWB/CCM 标定、AE/3DNR/Sharpen/Gamma/3D LUT 主观调试、IQ 文件烧录与常见问题排查。
推荐理由：文章把 BLC 到 CCM 的标定顺序、验收阈值和常见故障排查串成完整流程，照着做可少走弯路。
嵌入式大杂烩AI 评分4747 机器人靠什么感知世界？10 张动图看懂常用传感器
机器人常用传感器按本体感知、环境感知、力觉触觉分为内部与外部两类，涵盖编码器、IMU、电流传感器、超声与红外、激光雷达、视觉、六维力传感器、触觉、GNSS 等。单点定位米级、RTK 厘米级，超声波约 40kHz，GNSS 至少需 4 颗星解算钟差。现代机器人靠卡尔曼滤波做多传感器融合，如无人机用 IMU+GNSS 悬停、仓储机器人用激光雷达+轮式里程计导航。
strongerHuangAI 评分5252 电量计（SoC）算法与实现详解
文章讲解锂离子电池电量状态（SoC）的估算原理与实现方法，SoC定义为剩余电荷与总容量之比，与开路电压（OCV）相关。算法通过电池特性化生成21步（5%容量步长）的低负载llut、高负载hlut和充电clut查找表，插入DA1469x SoC软件，读取GPADC VBAT通道的10位电压值并按1秒间隔估算负载电流与电压下降速率，将状态投影到llut曲线得到SoC。
嵌入式杂谈精选AI 评分6666 GitHub 开源 32 颗 IMU 阵列板：FPGA 只做数据搬运，替代地震检波器
Will Whang 开源 IMU_Array 项目，一块板上放 32 颗 ICM-42688-P 加一颗 Lattice ICE40UP5K FPGA，目标是做地震检波器的替代方案。
推荐理由：原文拆解了32颗IMU阵列的布局取舍、同步时钟方案和校准方法，做多传感器融合的工程师可直接借鉴。
意法半导体 Newsroom精选AI 评分5959 ST 发布 ST SafeSense VD56GA 车载图像传感器，用于红外座舱感知
ST 发布 ST SafeSense VD56GA，一款面向红外座舱感知的 1.1 MP 车载图像传感器，帮助 OEM 和 Tier 1 在量产车型上部署驾驶员与乘员监测。
推荐理由：原文给出 MTF、量子效率、封装尺寸和内置处理功能，做车载摄像头选型的工程师可据此评估成本与集成方案。
波士顿动力博客AI 评分5252 波士顿动力 Atlas 机械工程师 Taylor Frey-Baker：Atlas 为何有头、机器人大脑如何工作
波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部：相比只看前方地形的 hydraulic Atlas，electric Atlas 需要在人身边工作，因此把相机移入头部以获得更宽视野，并用灯光和声音向周围人示意动作。
Robust AI 新闻AI 评分4747 Robust.AI Carter 机器人亮相 Aptiv CES 2026 展台，演示 Aptiv Pulse 传感器
Robust.AI 与 Aptiv 于 2025 年 11 月宣布合作后，Carter 机器人在 CES 2026 拉斯维加斯 Aptiv 展台与其它机器人方案一同演示 Aptiv Pulse 传感器，展示其对人员与纸箱的检测数据。
Figure AI 新闻精选AI 评分8282 Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03，面向 Helix、家庭与量产
Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03，围绕 Helix、家庭场景和大规模制造完成软硬件重新设计。新视觉系统帧率翻倍、延迟降至四分之一、单相机视场角扩大 60%，手掌内置相机，指尖触觉传感器可感知 3 克压力，并支持 10 Gbps mmWave 数据回传。
推荐理由：原文给出感知、触觉、电池与产线的具体改动和产能目标，可据此评估人形机器人从原型走向量产的工程取舍。