CoDance：从视频学习人形机器人反应式柔顺双人舞蹈交互
CoDance 提出一个从视频学习反应式、柔顺人机人形交互的框架，以双人舞蹈为场景，让机器人与移动伙伴协调步伐并保持双手持续接触。给定一段双人舞视频，CoDance 将动作重定向为机器人参考与移动伙伴，并引入多连杆柔顺增强方法，在双手施加结构化力把运动学演示转化为力感知训练数据。
#人形机器人
arXiv cs.RO 机器人学AI 评分5555 arXiv cs.RO 机器人学AI 评分4343 利用分层控制器结构进行人形机器人移动操作的上下文参数学习
提出一种上下文贝叶斯优化框架，用于分层控制系统中质心预测控制器与全身控制器的联合参数学习，保留任务性能、实现质量与控制努力的独立观测，并用相关多输出高斯过程建模。在不同箱体质量下的人形机器人推箱移动操作任务中，该方法在训练与适应阶段均取得所比较基线中最低的平均经验遗憾。
arXiv cs.RO 机器人学AI 评分5454 面向偏置冗余机械臂的实时 Conformal-Seeded 混合逆运动学求解
该研究提出一种两阶段混合逆运动学框架，用于求解人形机器人 7-DoF 偏置冗余机械臂的逆运动学：先用近似解析模型枚举候选关节解，再用轻量学习预测器结合 split-conformal prediction 给出校准难度上界排序种子，最后用 Levenberg-Marquardt 在完整运动学模型上精化。
arXiv cs.RO 机器人学AI 评分5757 人形机器人拉车全身运动控制框架：Unitree G1 实机拖运 115 kg 负载
论文提出一套人形机器人拉黄包车的全身控制框架，通过特权教师利用车辆状态、交互力和负载属性训练，再蒸馏为仅依赖本体感受历史的学生策略并做强化学习微调。实机上单一策略完成启动、持续拉动、转向与停止，覆盖刚性负载和真人乘客，无需针对负载重新调参即可拖动最高 115 kg 的负载车，且多数负载-速度条件下机器人归一化运输成本低于空载行走。
arXiv cs.RO 机器人学精选AI 评分5858 人形机器人全身运动持续学习：Similarity-guided LoRA-PNN 防止灾难性遗忘
提出 Similarity-guided LoRA-PNN，用渐进式神经网络策略结合轻量 LoRA，在顺序任务流中让人形全身控制器持续学习而不遗忘已掌握技能。基于动态时间规整与最优传输的两级运动相似度决定复用哪个先验技能并分配新容量，在六个顺序学习技能类别上取得最佳前向迁移 0.125 与最高平均准确率，节省最多 94.5% 可训练参数和 40.8% 训练时间。
The Robot ReportAI 评分5555 Boston Dynamics 任命前 Amazon 高管 Rohit Prasad 为新 CEO
Boston Dynamics 宣布任命 Rohit Prasad 为新 CEO，次日生效，接替自 Playter 二月离职后担任临时 CEO 的 CFO Amanda McMaster。
机器人大讲堂精选AI 评分5858 机器人大讲堂分析文体旅赛事成为机器人产业落地最快场景
机器人大讲堂分析认为，机器人产业最先跑通的落地场景可能在体育场、主题乐园和城市广场，而非工厂或家庭。据其不完全统计，4 月至 9 月底机器人赛事覆盖五个主要城市、五种赛制，参赛机器人总数超过 2200 台，其中第二届世界人形机器人运动会有 2056 台机器人同场竞技，赛项从 19 个扩到 50 个。
推荐理由：原文梳理了五座城市机器人赛事的规模与出货数据，可用来理解文体旅场景为何先于工厂和家庭形成落地。
云深处科技AI 评分5252 云深处人形机器人 DR02 国庆在杭州西湖区开展城市交通实战测试
云深处科技在国庆假期部署一批人形机器人 DR02 于杭州西湖区干道路口、景区出入口等场景开展实战测试，承担路口交通指挥、秩序维护与游客咨询等任务。整机具备 IP66 防护能力，可在持续降雨等复杂天气下连续值守，并通过视觉感知识别非机动车未佩戴安全头盔、违规超载、行人越线、车辆停车越线等行为并语音劝导。
高工机器人AI 评分5151 发那科携手日立加码具身智能；上市公司拟投8.4亿元建工业机器人、高端装备基地｜市场观察
发那科与日立集团签署战略合作，共同推动具身智能商业化落地，日立将茨城工厂设为"零号客户"，围绕异构形状零件拣取、换产等工序开展精度、稳定性、节拍速度改善验证，最快2027年落地。拓邦股份宝安智能控制产业基地投资约8.4亿元，重点布局高端装备、工业机器人、自主智能产品的研发与生产。银河通用星仔ET1价格曝光，26个自由度，3个版本价位覆盖7.9万元-17.9万元。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4545 Video Friday：ALBATROSS 水空两栖机器人自旋降落、自主扶正并借风航行
新加坡科技设计大学开发出水空两栖机器人 ALBATROSS，可从空中释放后无伞自旋降落至水面，着水后被动扶正，并复用同一副刚性机翼作为风帆实现自主风力航行。该设计让同一套机翼兼顾自旋下降与航行，仅需极少驱动，旨在结合快速空中部署与持久低功耗的海洋感知。
机器人大讲堂精选AI 评分6262 Figure 将 F.02 机队熔毁引发的机器人退役处置之争
Figure AI 于 2026 年 9 月 30 日发布短片《F.02 Decommission》，把第二代人形机器人 F.02 运到芬兰伊马特拉，让其自主跳入 75 吨电弧炉钢水销毁，官方称拆解定制执行器会拖慢 F.04 进度。
推荐理由：文章把销毁旧机队的资产账、稀土回收难题和中国回收法规放在一起，可用来理解人形机器人退役处置的不同路径。
IEEE Spectrum · Robotics精选AI 评分6767 Boston Dynamics 为 Atlas 机器人发布重新设计的四指灵巧手
Boston Dynamics 发布 Atlas 机器人的新一代灵巧手，自由度从上一代的 7 增至 13，采用四指设计并支持手指张开，可握持带扳机的工具手柄。新手手将执行器直接嵌入关节、采用直驱配置，执行器包可整体更换，去掉了跨关节易损的腱绳与线缆，以兼顾可靠性、可仿真和低成本量产。Boston Dynamics 表示目前正研究细节调整，目标是实现年产 100,000 只的规模。
推荐理由：原文给出自由度从 7 增至 13、直驱关节与可更换执行器包等设计取舍，可对照理解灵巧手在可靠性与量产成本上的权衡。
波士顿动力博客精选AI 评分7272 波士顿动力发布 Atlas 新一代四指灵巧手，13 自由度直接驱动
波士顿动力为新一代 Atlas 发布四指灵巧手，共 13 个自由度、直接驱动，尺寸接近大型人手且平均力量更强，可搬运装满 100lb+ 的小冰箱。手部配备覆盖指尖和掌面的密集压力触觉传感器，关节可反向驱动以实现本体感知，支持捏取、三指抓握和握持电钻、射钉枪、焊枪等带扳机工具。
推荐理由：原文解释了四指 13 自由度设计如何在灵巧性、强度与量产成本之间取舍，可为同类末端执行器选型提供参考。
智元AGIBOTAI 评分3434 智元2027届校招走进上海交大，共建具身智能产教融合创新实践平台
智元与上海交通大学正式签约共建"具身智能产教融合创新实践平台"，投入量产级成熟设备与企业级软件平台，围绕技术创新、场景应用、课程实训、联合课题、科创竞赛、实习就业全链路深化校企合作。此前双方联合参赛的图书馆项目在第二届世界人形机器人运动会获得金牌。智元2027届校招已走进全国15+座城市、30+所高校，岗位覆盖技术、战略产品、营销服、供应链制造及职能五大类别。
智元AGIBOT精选AI 评分6666 IDC 报告称智元上半年人形机器人出货超 8600 台，出货规模与营收领先
智元援引 IDC 最新报告称，2026 上半年全球人形机器人出货量接近 2.5 万台，同比增长 432.1%，其中中国市场出货量超 1.9 万台，占比约 77.9%；智元上半年出货量超 8600 台，占全球市场 35% 和中国市场 45% 以上，出货规模与营收体量居前。
推荐理由：IDC 数据给出智元上半年出货超 8600 台、占全球 35% 的位置，可用于对照人形机器人量产交付格局。
Figure AI 新闻精选AI 评分5858 Figure 02 退役：Figure 训练机器人跳入熔钢销毁 F.02 机队
Figure 宣布退役 F.02 人形机器人机队，在 Arnold Schwarzenegger 参与下，训练机器人自主跳入芬兰 Imatra 一家铸造厂 75 吨电弧炉的熔钢中销毁，以保护定制执行器等专有硬件。
机器人大讲堂精选AI 评分5757 中国人形机器人专利占比达60.8%，数量领先但质量仍在追赶
IP5统计口径下，截至2026年上半年中国人形机器人相关专利占比达60.8%，较2024年的51.8%上升，美国降至21.8%；同期中国提交1584件申请，美国113件。LexisNexis分析显示，全球专利实力前十初创企业前五名均来自中国，傅利叶、智元居前两位，但美国在平均专利质量上仍居首。文章认为专利优势要转化为产业优势，还需跨越执行器、减速器与人工装配构成的成本鸿沟。
推荐理由：原文梳理了IP5口径下人形机器人专利的中美数量与质量差距，并给出专利向产业优势转化的成本约束。
机器人大讲堂精选AI 评分7171 智元100台灵犀X2进驻爱仕达门店，三天直播销售225.3万元
智元与炊具品牌爱仕达合作落地，100台灵犀X2人形机器人进入爱仕达全国100家门店担任促销员，覆盖六十多个城市。双方在温岭、上海、无锡三地开展为期三天、每天10小时的直播，百店累计销售金额达225.3万元，带动门店业绩增长39%。
推荐理由：原文给出三天直播的销售金额与增长比例，并拆解了机器人与真人导购的分工边界，可作为零售部署的验收参照。
机器人大讲堂精选AI 评分5858 8月机器人赛道融资结构：超八成资金压在早期，新公司拿走六成钱
机器人大讲堂不完全统计显示，8月机器人赛道共收录63起融资事件，早期融资合计52起、占比82.5%，B轮之后仅5起。人形机器人与具身智能26起、核心零部件18起，两者合计占69.8%；小鹏机器人9亿美元A轮为当月最大单笔，天使轮、种子轮也频现亿元级融资。成立于2023年及之后的约41家企业获投，占比超六成，资金明显向新团队和早期项目集中。
机器人大讲堂精选AI 评分5959 安徽人形机器人产量破万台，能否站稳全国第一梯队
安徽提出到2030年人形机器人产量进入全国第一梯队，今年上半年产量2665台、预计全年突破1万台，约占全国上半年4万台产量的6.7%。省级财政每年安排5亿元并设立百亿规模产业基金群，重点布局喷涂、仓储物流、防爆等10个以上细分赛道，1至8月新签约机器人和具身智能项目81个、投资额151亿元。
推荐理由：原文用产量、订单结构和可迁移供应链逐层拆解安徽机器人政策，可作为评估地方产业指标口径的参照。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 IEEE Spectrum Video Friday：机器鹅、Skydio F10 与宇树人形机器人同台
IEEE Spectrum 本周机器人视频精选中，Skydio 推出 F10 固定翼无人机，可由机械臂自主发射与回收；宇树（Unitree）精密仿生灵巧手起价 US $6,500。9 月 22 日 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上，19 台宇树人形机器人与 120 名舞者同台，面向逾 10,000 名观众完成全 AI 自主集群表演并全球实时直播。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 Video Friday：两台双旋翼拼成四旋翼
IEEE Spectrum 机器人团队每周精选的机器人视频中，CLIMB Lab 展示了两台双旋翼飞行器组合成四旋翼的方案。NYU Tandon 的 WorMa 波动机器人通过在头尾间泵水，成功爬上 19.5 度斜坡、翻越 15 厘米台阶，并将运输成本降低至少 33%。UBTECH 人形机器人智能工厂投产，每 10 分钟下线一台人形机器人，产能从 1,000 台跃升至 10,000 台。
Figure AI 新闻精选AI 评分7878 Figure 发布 Helix 2.5，实现 30 个陌生家庭零样本全身作业泛化
Figure 发布 Helix 2.5，机器人在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三项全身长时程任务。对照实验显示，在架构、超参与下游数据固定的前提下，仅 Index 预训练就将零样本成功率从 9% 提升到 56%；相比 Helix 02，Helix 2.5 用一半的任务数据达到同等成功率。
推荐理由：原文给出 Index 预训练与从零训练的对照实验，9% 到 56% 的差距可帮助判断人类数据预训练对零样本泛化的实际贡献。
Figure AI 新闻精选AI 评分6666 Figure 与 Nscale 达成战略合作，部署最多 100,000 颗 NVIDIA Vera Rubin GPU
Figure 宣布与 Nscale 达成战略合作，将在得州 Barstow 部署基于 NVIDIA Vera Rubin 平台的最多 100,000 颗 GPU，初步部署计划自 2027 年下半年启动。
推荐理由：原文给出算力规模、投资额和部署时间，可据此了解人形机器人训练算力的量级与投入节奏。
波士顿动力博客AI 评分5252 Ask a Roboticist：对话波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo
波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo 在访谈中自述为"机器人外科医生"，负责诊断、修复摔倒损坏的 Atlas 双足机器人，团队曾在一两小时内让摔成两半的机器人重新完成后空翻。他指出研究机型 R1 每次摔倒需停机一两天，而量产版 D1 面向制造与客户环境服务设计，维修速度大幅提升。
Robust AI 新闻AI 评分2929 RoboBusiness 2026 开幕主题演讲：专家展望机器人未来 20 年
RoboBusiness 2026 将于 10 月 20-21 日在加州 Santa Clara 举办，开幕主题演讲定于 10 月 20 日上午 9:15（PT）。
波士顿动力博客AI 评分5252 波士顿动力 Atlas 机械工程师 Taylor Frey-Baker：Atlas 为何有头、机器人大脑如何工作
波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部：相比只看前方地形的 hydraulic Atlas，electric Atlas 需要在人身边工作，因此把相机移入头部以获得更宽视野，并用灯光和声音向周围人示意动作。
加速进化官方博客AI 评分5555 加速进化（Booster）人形机器人以 1 小时 53 分完赛半程马拉松
加速进化（Booster）人形机器人在 4 月 19 日的机器人半程马拉松中，以 1 小时 53 分完赛 21.0975 公里赛道，在中小尺寸人形机器人组别表现强劲。赛道包含坡道、急转弯和柏油路面，期间团队保障电动车中途没电，但机器人全程稳定跑完。赛前每台参赛机器人都经过 48 小时连续运行压力测试，步态算法在数千公里仿真里程中完成训练。
加速进化官方博客精选AI 评分6464 加速进化完成近 1.5 亿美元融资，K1 全球出货超 1000 台
加速进化（Booster Robotics）宣布完成近 1.5 亿美元融资，由北京高精尖产业投资基金、经国盛基金和华控基金联合领投，Legend Star 及 IDG 资本、源码资本等老股东跟投加注。
推荐理由：原文披露了融资规模、领投方与出货订单数据，可用于评估该公司在小型人形机器人市场的商业化进度。
加速进化官方博客精选AI 评分5656 加速进化 Booster K1 在 CES 2026 展台售罄，公司首次实现月度经营性现金流为正
加速进化（Booster）的 Booster K1 人形机器人在 CES 2026（1 月 6 日至 9 日，拉斯维加斯）展台 No.8262 全部售罄，可现场下单即时交付，初步数据显示其单位面积销售额位居 CES 机器人展区前列。2025 年 12 月，公司自成立以来首次实现月度经营性现金流为正，2025 年季度出货量稳步增长，商业模式获得初步验证。
加速进化官方博客AI 评分4545 加速进化 Booster Robotics 人形机器人获 BBC、CNN 等国际媒体报道
加速进化（Booster Robotics）的 Booster K1 在 RoboCup Asia-Pacific 2025 开幕式上表演阿联酋传统舞蹈 Al-Ayyala，获 BBC、CNN、Gulf News 等国际媒体报道，Booster T1 与 Booster K1 还在 3v3 和 5v5 赛事中夺冠并刷新赛会纪录。
加速进化官方博客精选AI 评分5757 加速进化完成新一轮战略融资，推动 Booster K1 全球交付
加速进化（Booster Robotics）完成新一轮战略融资，其人形机器人 Booster K1 首批全款订单在 20 分钟内售罄，发布现场经销商订单超一千台。公司已向全球交付超过 700 台人形机器人，服务 200 多家客户，明年产能预计达到数万台。Booster K1 搭载 Booster Agents 应用生态平台，提供丰富 API 与开源框架，同时支持无代码操作。
波士顿动力博客精选AI 评分5656 Boston Dynamics 人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯淘汰赛中场亮相
7 月 5 日，Boston Dynamics 的量产版人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯挪威对巴西的淘汰赛中场休息时登场，向裁判递交比赛用球并表演进球庆祝动作，这是 Atlas 量产版首次公开亮相。
推荐理由：访谈披露了从 Spot、Stretch 到 Atlas 的部署经验，说明机器人只是系统一部分，客户真正购买的是巡检等能力。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6666 逐际动力发布 COSA 0.5 的人形 VLA 技术栈 V³-0
逐际动力随 COSA 0.5 发布 V³-0，即机器人 OS COSA 中 VLA-tools 层的首个版本，支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈。V³-0 运行在 43 自由度的人形机器人 Oli 上，多级架构让感知、决策与执行在不同时间尺度协同运行，LimX-WBT 跟踪全身目标并维持动态平衡，统一移动与操作。
推荐理由：原文给出 V³-0 的多级架构与人类在环真机强化学习闭环，可作为人形 VLA 技术栈设计的参考。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6666 逐际动力完成近2亿美元 Pre-IPO 轮融资，半年累计融资4亿美元
逐际动力宣布完成 Pre-IPO 轮融资，融资金额近2亿美元，过去半年累计完成融资4亿美元。本轮投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、华山资本、合肥滨湖产发集团等，阿联酋磊石资本连续追投，绿洲资本、基石资本、蔚来资本等老股东超额加注。
推荐理由：本轮资金用途点出大小脑融合技术产品化与数千台人形机器人规模化部署，可看出其下一步投入重点。
波士顿动力博客精选AI 评分5656 波士顿动力 Atlas 能否通过足球学会运动？
波士顿动力与现代合作，用人类示范和强化学习训练 Atlas 人形机器人完成此前未见的 Ghost Rabona 花式踢球动作。团队用光学动作捕捉记录球员与工程师 Roberto 的高保真运动数据，经重定向映射到 Atlas 运动学结构后，在云端 GPU 并行数千次仿真训练，相当于 24 小时内完成一年的物理试错，学到的策略几乎全部首次上机即成功。该训练方法可迁移到仓储、工厂等实际作业任务。
波士顿动力博客AI 评分4747 Ask a Roboticist：走近 Chastity Kelly，聊聊 Atlas 的脚部设计
波士顿动力机械设计工程师 Chastity Kelly 负责 Atlas 机器人的脚部设计，她解释了新版脚部为何采用对称结构、脚踝置于脚掌中央，并配合可反向弯曲的膝盖让 Atlas 无需转身即可前后行走。脚部由硬质结构与类似鞋底的缓冲结构组成，外底胎面为多向纹路，可提供双向抓地力并在沙地或液体中排出杂物以维持接地。她还分享了从社区学院起步、历时 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人领域的经历。
Figure AI 新闻AI 评分5353 Figure 与 Catalyst Brands 签署协议，在物流网络部署人形机器人
Figure 宣布与 Catalyst Brands 达成商业协议，将 Figure 人形机器人部署到其分销与物流网络，合作从内华达州里诺的 Distribution Logistics Center 开始，聚焦供应链中体力消耗大的任务。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6666 逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，国内零售价 29.8 万元
逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，面向商业服务场景，身高 160cm，具备 27 个机身自由度（不含末端执行器），搭载自研 System 0 全身运控基础模型，支持语音、视觉等多模态交互与姿态模仿。
推荐理由：原文给出了身高、自由度、续航和群控规模等参数，可据此了解商业交互人形机器人的配置水平。
Figure AI 新闻精选AI 评分7272 Figure 两台 Helix-02 人形机器人协作在两分钟内整理卧室
Figure 演示两台 Helix-02 人形机器人在两分钟内协作完成卧室整理，包括开门、挂衣服、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子和共同铺床。两台机器人共用一个学习得到的 Vision-Language-Action 策略，没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过相机读取场景并仅凭动作推断对方意图。
推荐理由：原文给出了双机器人协作的实现方式，即无共享规划器、仅靠各自相机推断对方意图，可作为多智能体操作的参考。