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7月15日周三
  1. 波士顿动力博客56

    Boston Dynamics 人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯淘汰赛中场亮相

    7 月 5 日,Boston Dynamics 的量产版人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯挪威对巴西的淘汰赛中场休息时登场,向裁判递交比赛用球并表演进球庆祝动作,这是 Atlas 量产版首次公开亮相。

    推荐理由:访谈披露了从 Spot、Stretch 到 Atlas 的部署经验,说明机器人只是系统一部分,客户真正购买的是巡检等能力。

  2. 逐际动力官网新闻66

    逐际动力发布 COSA 0.5 的人形 VLA 技术栈 V³-0

    逐际动力随 COSA 0.5 发布 V³-0,即机器人 OS COSA 中 VLA-tools 层的首个版本,支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈。V³-0 运行在 43 自由度的人形机器人 Oli 上,多级架构让感知、决策与执行在不同时间尺度协同运行,LimX-WBT 跟踪全身目标并维持动态平衡,统一移动与操作。

    推荐理由:原文给出 V³-0 的多级架构与人类在环真机强化学习闭环,可作为人形 VLA 技术栈设计的参考。

7月14日周二
  1. 波士顿动力博客62

    波士顿动力 Spot 如何跨越"最后 50 英尺"实现末端配送

    波士顿动力演示四足机器人 Spot 从配送车卸货后自主上门送件,可载两个 16x12x10 英寸包裹,覆盖厢式货车平均约 60% 的件量。顶部传送带载荷配停止传感器与前伸托盘实现软性投放,甚至配送过一盒鸡蛋。初期由司机遥控,路线保存后可对已知地址自主配送,目标是每经 Spot 送 3 件即为货车多装 1 件。

  2. 逐际动力官网新闻66

    逐际动力完成近2亿美元 Pre-IPO 轮融资,半年累计融资4亿美元

    逐际动力宣布完成 Pre-IPO 轮融资,融资金额近2亿美元,过去半年累计完成融资4亿美元。本轮投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、华山资本、合肥滨湖产发集团等,阿联酋磊石资本连续追投,绿洲资本、基石资本、蔚来资本等老股东超额加注。

    推荐理由:本轮资金用途点出大小脑融合技术产品化与数千台人形机器人规模化部署,可看出其下一步投入重点。

7月11日周六
7月1日周三
6月30日周二
6月25日周四
6月23日周二
6月17日周三
  1. Sanctuary AI 新闻64

    Sanctuary AI 在 Tier 1 汽车供应商产线验证 Physical AI,线缆插装任务成功率超 99.5%

    Sanctuary AI 宣布其 Physical AI 在一家全球 Tier 1 汽车供应商的复杂线缆插装任务上达到 99.5%+ 的任务成功率,节拍时间 2.54 秒,并通过客户实际产线基准验证。

    推荐理由:原文给出了线缆插装任务的 99.5%+ 成功率与 2.54 秒节拍,可作为柔性物料自动化落地的参考基准。

6月16日周二
  1. Sanctuary AI 新闻42

    Sanctuary AI 任命 Daniel Friedmann 为 CEO

    Sanctuary AI 董事会任命 Daniel Friedmann 为首席执行官,他此前担任公司董事长,接替 James Wells。Daniel 曾任 MDA 首席执行官近二十年,最近担任 Carbon Engineering 首席执行官兼董事长。Sanctuary AI 通过部署 Physical AI 帮助工业客户实现复杂任务自动化。

6月4日周四
  1. 波士顿动力博客56

    波士顿动力 Atlas 能否通过足球学会运动?

    波士顿动力与现代合作,用人类示范和强化学习训练 Atlas 人形机器人完成此前未见的 Ghost Rabona 花式踢球动作。团队用光学动作捕捉记录球员与工程师 Roberto 的高保真运动数据,经重定向映射到 Atlas 运动学结构后,在云端 GPU 并行数千次仿真训练,相当于 24 小时内完成一年的物理试错,学到的策略几乎全部首次上机即成功。该训练方法可迁移到仓储、工厂等实际作业任务。

5月27日周三
5月26日周二
5月25日周一
  1. 逐际动力官网新闻66

    逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,国内零售价 29.8 万元

    逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,面向商业服务场景,身高 160cm,具备 27 个机身自由度(不含末端执行器),搭载自研 System 0 全身运控基础模型,支持语音、视觉等多模态交互与姿态模仿。

    推荐理由:原文给出了身高、自由度、续航和群控规模等参数,可据此了解商业交互人形机器人的配置水平。

5月21日周四
5月15日周五
  1. Robust AI 新闻44

    Robust.AI 联合创始人 Rodney Brooks 谈机器人创新为何"物理不宽容"及 AI 对当下机器人意味着什么

    Robust.AI 联合创始人兼 CTO Rodney Brooks 在旧金山 Forbes America Innovates 活动前接受问答,解释机器人创新为何远比多数人想象的更难,以及物理世界为何不像软件那样宽容。他拥有超过 50 年 AI 与机器人经验,指出 AI 浪潮正通过板载 GPU 处理和更长续航等能力解锁新可能,改变机器人在真实世界中的实际用途。

5月8日周五
  1. Figure AI 新闻72

    Figure 两台 Helix-02 人形机器人协作在两分钟内整理卧室

    Figure 演示两台 Helix-02 人形机器人在两分钟内协作完成卧室整理,包括开门、挂衣服、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子和共同铺床。两台机器人共用一个学习得到的 Vision-Language-Action 策略,没有共享规划器、消息传递或中央协调器,各自通过相机读取场景并仅凭动作推断对方意图。

    推荐理由:原文给出了双机器人协作的实现方式,即无共享规划器、仅靠各自相机推断对方意图,可作为多智能体操作的参考。

4月30日周四
  1. 逐际动力官网新闻67

    逐际动力开源 FluxVLA Engine,标准化 VLA 工程底座打通数据到真机部署全流程

    逐际动力正式开源 FluxVLA Engine,一个面向具身智能的标准化 VLA 工程底座,以统一配置、标准接口、模块解耦和加速部署为核心,打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程。

    推荐理由:统一配置与模块解耦的设计思路,对需要在多个数据集和硬件平台间复用 VLA 训练流程的团队有参考价值。

4月29日周三
4月17日周五
  1. Robust AI 新闻42

    选对机器人:决定仓储机器人投资成败的 5 个因素

    Robust AI 提出 5 个决定仓储机器人投资成败的因素:摸清拣货员的时间分布、明确要解决的运营目标、评估环境对机器人的友好度、用仿真替代静态表格测算吞吐与 ROI、并把装卸补货异常处理等配套流程纳入考量。文章强调选型关键不在功能清单对比,而在技术能力与环境复杂度、运营目标的匹配,否则自动化只是把复杂度转移到别处。

4月15日周三
4月2日周四
  1. Sanctuary AI 新闻56

    Sanctuary AI 在液压机械手上演示零样本手内物体操控

    Sanctuary AI 展示其自研液压机械手的零样本手内操控能力:完全在仿真中训练的策略直接迁移到真实世界,仅用指尖(不借助手掌)连续 10 次将字母方块旋转到指定朝向而不掉落。该演示验证了仿真环境对真实动力学的高保真建模,以及液压驱动与紧凑液压阀在力量、速度和控制上的优势,为工业场景的精密插入与工具使用奠定基础。

3月19日周四
  1. Skild AI 博客72

    Skild AI 与 ABB Robotics、Universal Robots 及 NVIDIA 达成合作,推动 Skild Brain 跨行业部署

    Skild AI 宣布与 ABB Robotics、Universal Robots、Teradyne 旗下 MiR 合作,将 omni-bodied Skild Brain 基础模型集成到其机器人产品线,实现无需逐任务编程的跨行业部署。

    推荐理由:原文给出了从半结构化工厂到家庭环境的分阶段落地路径,可作为具身智能规模化部署节奏的参考。

3月9日周一
  1. Figure AI 新闻66

    Figure Helix 02 展示客厅整理能力,靠新增数据学会工具使用与双手操作

    Figure 的 Helix 02 展示客厅整理演示,在此前厨房清理之后完成全身端到端的客厅收拾任务。演示中它用喷壶和毛巾清洁表面、双手搬收纳箱并把积木扫入、把枕头抛回沙发、在手中重新调整遥控器并按键关电视,还侧身穿过茶几与沙发之间的窄缝。Figure 表示这些行为没有新增算法或专门工程,仅靠添加新数据学会,沿用与此前任务相同的通用架构。

    推荐理由:原文列出八类具体操作行为,可看出单一模型靠新增数据扩展任务的迁移方式。

3月3日周二
  1. Dexterity 博客64

    Dexterity 发布物理 AI 世界模型 Foresight,基于 1 亿次自主动作训练

    Dexterity 公开其物理 AI 世界模型 Foresight,该模型基于生产环境中超过 1 亿次自主动作的经验训练,面向企业物流场景的安全关键型机器人应用。

    推荐理由:原文给出世界模型在生产环境的训练规模与决策时延,可据此了解工业操作场景对世界模型的可解释与实时要求。

2月23日周一
2月19日周四
  1. Skild AI 博客38

    Skild AI 在印度班加罗尔开设新办公室,扩展全球布局

    Skild AI 在印度班加罗尔正式开设新办公室,这是其首次走出美国、从一个"硅谷"扩展到另一个"硅谷"。公司此前已在加州和宾夕法尼亚州设有团队,此次布局旨在招募机器人工程师、AI 科学家和系统工程师,支撑其"omni-bodied intelligence"(任意机器人、任意任务、一个大脑)目标。

2月2日周一
  1. 逐际动力官网新闻62

    逐际动力完成 2 亿美元 B 轮融资,京东、中鼎股份等战略产业投资人参与

    逐际动力 LimX Dynamics 宣布完成 2 亿美元 B 轮融资,投资方包括磊石资本、东方富海、基石资本等机构,以及京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技等战略产业投资人,上汽尚颀资本、蔚来资本等老股东继续加码。

    推荐理由:融资方名单覆盖财务与战略两类投资人,可用于观察具身智能本体赛道的资金来源结构。

1月27日周二
  1. Figure AI 新闻78

    Figure 发布 Helix 02 全身自主人形机器人模型

    Figure 发布 Helix 02,用单一神经网络从像素直接控制人形机器人全身,实现行走、操作与平衡的一体化。该模型在 System 2 与 System 1 之下新增 System 0 全身控制器,基于超过 1,000 小时人体动作数据训练,10M 参数、以 1 kHz 输出关节指令,替代了 109,504 行手写 C++。

    推荐理由:原文给出了 System 0 的训练数据量、参数规模和控制频率,可据此了解全身 VLA 的分层架构如何落地。

1月14日周三
1月12日周一
  1. Skild AI 博客58

    Skild AI 探索通过观看人类视频学习机器人技能

    Skild AI 提出 Omni-bodied Learning,让机器人模型仅通过观看人类视频演示即可学习新技能,只需不到 1 小时的机器人数据微调。该方法针对遥操作数据在多样性与规模上的瓶颈,以及视频缺少力/力矩信号和人机形态差异(Embodiment Gap)等挑战,旨在让基础模型的任务学习具备可扩展性。

  2. 逐际动力官网新闻64

    逐际动力发布具身 Agentic OS 系统 LimX COSA,驱动人形机器人 Oli

    逐际动力正式发布面向物理世界的具身 Agentic OS 系统 LimX COSA,通过高阶认知与全身运控深度融合,实现大小脑一体化智能,全尺寸人形机器人 Oli 在该系统驱动下成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。COSA 采用自底向上三层结构,底层为全身运控基础模型,中层为可组合调度的高阶技能层,顶层负责交互、记忆与思考,支持自然语言任务拆解、语义记忆与基于实时感知的全身移动操作。

    推荐理由:原文给出 COSA 的三层架构与技能调度设计,可作为大小脑一体化系统化构建的参考。

1月9日周五
  1. Robust AI 新闻58

    Roomba 联合创造者 Rodney Brooks 谈人形机器人热潮:该领域已走入歧途

    《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点,他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败,通用人形机器人短期内不会进入家庭,也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断,未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上,而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。

    推荐理由:Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比,说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。

12月18日周四
  1. 逐际动力官网新闻66

    逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2,4.98 万元起开放预订

    逐际动力发布多形态具身机器人 TRON 2,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。TRON 2 采用全身模块化架构,一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型,并支持人形、四足等形态重构。

    推荐理由:原文给出构型切换方式、双臂自由度与负载、续航等参数,可据此评估该平台是否适合 VLA 科研与移动操作实验。

12月9日周二
11月19日周三
  1. Figure AI 新闻74

    Figure 02 在 BMW 工厂完成 11 个月部署,参与 3 万余辆 X3 生产

    Figure AI 公布 Figure 02 在 BMW Group Plant Spartanburg 为期 11 个月的部署结果,机器人在产线上每个工作日运行 10 小时班次,累计运行 1,250+ 小时、装载 90,000+ 零件,参与了 30,000+ 辆 X3 的生产,估计执行 120 万+ 步。

    推荐理由:原文给出 11 个月部署的运行时长、节拍与良率 KPI,可作为人形机器人产线落地的量化参照。