中稀科创与本末科技签署战略合作，加速直驱动力模组在机器人产业化落地
中稀科创与本末科技签署战略合作协议，围绕技术开发、产业协同、资本链接、人才共建开展全方位深度合作，推动高性能稀土磁性材料在机器人动力模组的产业落地。双方将联合开展钕铁硼、聚磁环、辐射磁环等高性能磁性材料研发，聚焦磁材性能优化、电机小型化、高扭矩输出开展联合攻关，推动直驱动力模组在具身机器人、家用智能设备、工业自动化、医疗高端装备等市场落地应用。
#具身智能
机器人大讲堂AI 评分4343 机器人大讲堂精选AI 评分5959 安徽人形机器人产量破万台，能否站稳全国第一梯队
安徽提出到2030年人形机器人产量进入全国第一梯队，今年上半年产量2665台、预计全年突破1万台，约占全国上半年4万台产量的6.7%。省级财政每年安排5亿元并设立百亿规模产业基金群，重点布局喷涂、仓储物流、防爆等10个以上细分赛道，1至8月新签约机器人和具身智能项目81个、投资额151亿元。
推荐理由：原文用产量、订单结构和可迁移供应链逐层拆解安徽机器人政策，可作为评估地方产业指标口径的参照。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 机器人学家的一天：Hello Robot 联合创始人 Charlie Kemp
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 致力于开发带机械臂的移动机器人，帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活。他从 MIT 的人形机器人 Domo 研究转向非人形助老机器人，与 Aaron Edsinger 共同创立 Hello Robot，其 Stretch 机器人被用作研发平台。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 IEEE Spectrum Video Friday：机器鹅、Skydio F10 与宇树人形机器人同台
IEEE Spectrum 本周机器人视频精选中，Skydio 推出 F10 固定翼无人机，可由机械臂自主发射与回收；宇树（Unitree）精密仿生灵巧手起价 US $6,500。9 月 22 日 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上，19 台宇树人形机器人与 120 名舞者同台，面向逾 10,000 名观众完成全 AI 自主集群表演并全球实时直播。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分3636 墨西哥 EPICS in IEEE 团队打造便携式教育平台 RoboMeshA
ITESO 团队通过 EPICS in IEEE 计划开发出便携式教育平台 RoboMeshA，把机器人与 AI 体验带入缺乏实验室的高中课堂。平台以移动学习网络形式运行，学生通过浏览器连接即可手动操控机器人或使用控制模式实现避障，无需安装软件。团队已制作两台样机，并在 CETI Colomos 与 Prepa ITESO 两所高中验证，正开发模块化耦合框架支持 4 台机器人协同。
波士顿动力博客AI 评分4747 波士顿动力访谈 Diane Heinle：Stretch 机械臂动态线缆的耐久性测试
波士顿动力机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch Interconnects 团队如何对机械臂动态线缆做耐久性测试，用隔离夹具对每段线缆循环数百万次，以确定护套与内部铜线最早出现磨损的时刻。
逐际动力官网新闻精选AI 评分5858 逐际动力与英汉思联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯深圳总决赛
逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯深圳总决赛，与网球选手王蔷完成现场实时人机对打。
推荐理由：原文给出了双轮足底盘的负载、出球高度和算法分工，可看出通用本体加场景算法的落地路径。
Skild AI 博客精选AI 评分6464 Skild AI 用物理自我对弈后训练 S1，让机器人在仿真中学会踢足球并迁移到人形机器人
Skild AI 宣布通过物理自我对弈完成一项后训练突破，其机器人基础模型 S1 在与自身对弈的仿真中学会了踢足球等高度灵巧和动态的任务。模型只被给出进球这一个目标，在 NVIDIA Isaac Sim 中与近期版本的自己对抗，逐步自行学会带球过人、护球和铲球，这些行为因有助于进球而涌现，未手工设计奖励。
推荐理由：原文给出仿真时长、涌现行为和 sim-to-real 迁移结果，可据此评估自我对弈后训练路线在具身智能上的可行性。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4747 Barbara Mazzolai 希望开创"可持续机器人学"新领域
意大利技术研究院机器人副主任 Barbara Mazzolai 倡导名为"sustainability robotics"的新研究方向，主张把可持续性作为机器人设计核心，以改善自然、人类与技术的关系。
单片机那点事AI 评分5555 用 Webots 毫秒步长物理仿真跑通纯 C 差速底盘避障
文章介绍用 Webots（Cyberbotics 维护、Apache 2.0、最新稳定版 R2025a）在硬件回板前验证底盘运动学与避障逻辑：控制器作为独立子进程运行，通过共享内存或 TCP/IP 与仿真内核通信，wb_robot_step(TIME_STEP) 以 32ms 同步步长推进刚体积分，结果确定可复现，关掉渲染可加速到 10 倍、50 倍跑回归测试。
Robust AI 新闻AI 评分3838 仓储自动化的商业与技术逻辑：为何是现在，为何是协作式
Robust AI 联合创始人兼首席创新官 Anthony Jules 与 Saddle Creek Logistics Services 技术与创新高级总监 Harshil Aghera 在 RAC '26 线上活动上分享了 Carter 机器人在 Saddle Creek 位于北卡罗来纳州 Charlotte 设施的部署情况。
立创开源硬件平台精选AI 评分5656 第四届开源硬件星火会在深圳开幕，2200余名创新者参会、线上观看破30万
9月19日，由福田区科技和工业信息化局指导、嘉立创集团主办的第四届开源硬件星火会暨全球AI硬件创新生态大会在深圳会展中心开幕，开源与闭源两大赛道累计征集超400个项目，吸引2200余名创新者参会，线上直播观看人数突破30万。
推荐理由：文中披露的嘉立创 EDA 用户数与订单数据，可作为评估深圳硬件创业基础设施成熟度的量化参考。
嵌入式大杂烩AI 评分4747 机器人靠什么感知世界？10 张动图看懂常用传感器
机器人常用传感器按本体感知、环境感知、力觉触觉分为内部与外部两类，涵盖编码器、IMU、电流传感器、超声与红外、激光雷达、视觉、六维力传感器、触觉、GNSS 等。单点定位米级、RTK 厘米级，超声波约 40kHz，GNSS 至少需 4 颗星解算钟差。现代机器人靠卡尔曼滤波做多传感器融合，如无人机用 IMU+GNSS 悬停、仓储机器人用激光雷达+轮式里程计导航。
嵌入式LinuxAI 评分4747 嘉立创第四届开源硬件星火会现场：RA8P1 跑视觉、Tilt 一小时出第一版
嘉立创第四届开源硬件星火会（更名全球 AI 硬件创新生态大会）在深圳举办，报名参会超 2000 人、参展生态伙伴 50 多家，嘉立创一个月前登陆深交所主板、市值突破千亿。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 Video Friday：两台双旋翼拼成四旋翼
IEEE Spectrum 机器人团队每周精选的机器人视频中，CLIMB Lab 展示了两台双旋翼飞行器组合成四旋翼的方案。NYU Tandon 的 WorMa 波动机器人通过在头尾间泵水，成功爬上 19.5 度斜坡、翻越 15 厘米台阶，并将运输成本降低至少 33%。UBTECH 人形机器人智能工厂投产，每 10 分钟下线一台人形机器人，产能从 1,000 台跃升至 10,000 台。
Figure AI 新闻精选AI 评分7878 Figure 发布 Helix 2.5，实现 30 个陌生家庭零样本全身作业泛化
Figure 发布 Helix 2.5，机器人在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三项全身长时程任务。对照实验显示，在架构、超参与下游数据固定的前提下，仅 Index 预训练就将零样本成功率从 9% 提升到 56%；相比 Helix 02，Helix 2.5 用一半的任务数据达到同等成功率。
推荐理由：原文给出 Index 预训练与从零训练的对照实验，9% 到 56% 的差距可帮助判断人类数据预训练对零样本泛化的实际贡献。
IEEE Spectrum · Robotics精选AI 评分5757 AI 时代重新思考机器人安全：三层攻击面与全生命周期保障
机器人安全正从"故障时是否安全"转向"攻击者篡改感知与决策时是否安全"，训练后门、系统漏洞与运行时感知操纵构成三层攻击面。NeurIPS 2025 的 BadVLA 针对 VLA 模型植入后门，GoBA 以咖啡杯等日常物品为触发器实现 97% 攻击成功率；UniPwn 利用硬编码密钥与命令注入可"蠕虫式"扩散至整机队。
波士顿动力博客精选AI 评分6363 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，Orbit 新增资产中心架构与 MCP 层
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，Orbit 软件改为围绕资产而非巡检组织数据，并新增 MCP 层让 AI agent 依据业务逻辑自主调度 Spot。
推荐理由：原文给出 Orbit 以资产为中心的架构改动和 MCP 层设计，可参考其把机器人巡检接入企业系统的集成思路。
Skild AI 博客精选AI 评分7575 Skild AI 年度经常性收入突破 1000 万美元后达 1 亿美元，创始人阐述部署优先策略
Skild AI 在首次商业部署十个月后年度经常性收入突破 1 亿美元，其中约 90% 来自操作类任务，移动类占 10%，已积累 60 多家付费客户。公司正与 NVIDIA 和 Foxconn 合作，在双臂机械手上部署 Skild Brain 用于 NVIDIA Blackwell 系统的高精度装配，并在住友电装推进 S1 用于线束制造，与三井物产在商用厨房试点通用机器人。
推荐理由：原文给出十个月60多家付费客户的收入结构与部署案例，可看出具身智能商业化在操作类任务上的落地分布。
Figure AI 新闻精选AI 评分6666 Figure 与 Nscale 达成战略合作，部署最多 100,000 颗 NVIDIA Vera Rubin GPU
Figure 宣布与 Nscale 达成战略合作，将在得州 Barstow 部署基于 NVIDIA Vera Rubin 平台的最多 100,000 颗 GPU，初步部署计划自 2027 年下半年启动。
推荐理由：原文给出算力规模、投资额和部署时间，可据此了解人形机器人训练算力的量级与投入节奏。
逐际动力官网新闻AI 评分5454 ZINOVA 携手逐际动力，探索机器人在复杂建筑施工中的应用
ZINOVA 基于逐际动力 TRON 2 双臂具身机器人，联合 RIC Robotics 完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示，覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等核心工序。
立芯嵌入式AI 评分3232 立芯线下班学员完成EC-EB01灵巧手项目后拿到具身智能方向年包38万Offer
立芯线下班一名双非二本、工作两年的学员完成EC-EB01灵巧手项目后拿到4个Offer，最高月薪27K、年包38万元，方向为具身智能，此前月薪14K、年包约20万元。
立芯嵌入式AI 评分2222 立芯嵌入式 MCU+RTOS+LVGL 实战课程：覆盖 30K 薪资技术栈
立芯嵌入式推出 MCU+RTOS+LVGL 实战课程，主打 FreeRTOS 深入学习与健康智能手表（大厂架构版）实战项目，宣称掌握后可达一线城市 30K 薪资水平。
立芯嵌入式精选AI 评分6666 灵巧手为何要先过单指台架这一关：从 FOC 电流环到 CAN FD 的分层调试方法
文章主张灵巧手在整手联调前先用单指台架建立可回放基线，因为整手抖动、过流等现象在相序、编码器、齿轮空程、腱绳预紧等多处都能复现，可辨识性极低。
推荐理由：文章把整手联调的模糊故障拆成电流环、腱传动、CAN FD 三层可测项，工程师可直接照搬其台架检查顺序与验收记录方法。
波士顿动力博客AI 评分5252 Ask a Roboticist：对话波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo
波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo 在访谈中自述为"机器人外科医生"，负责诊断、修复摔倒损坏的 Atlas 双足机器人，团队曾在一两小时内让摔成两半的机器人重新完成后空翻。他指出研究机型 R1 每次摔倒需停机一两天，而量产版 D1 面向制造与客户环境服务设计，维修速度大幅提升。
Robust AI 新闻精选AI 评分5757 Robust.AI 第 100 台 Carter 部署落地，Brooks 谈机器人部署的真实标准
Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人，CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高，计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅，原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官，前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。
推荐理由：Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径，可作为评估机器人公司落地真实度的参照。
Robust AI 新闻精选AI 评分5656 仓库机器人随叫随到：Amazon Proteus 支持自然语言指令，Robust.AI Carter 分阶段部署
Amazon 新一代自主机器人 Proteus 支持自然语言指令，员工可用日常对话语言指挥，无需技术命令或编程接口，目前在 Amazon 实验室试点，计划 2027 年上半年在欧洲部署。
Figure AI 新闻精选AI 评分6666 Figure AI 发布机器人训练数据集 Index，累计采集超 1600 万条视频
Figure AI 发布机器人训练数据集 Index，配套 App 已在 Google Play 与 App Store 上线，累计下载 264,000 次、覆盖 108 个国家，Creator 上传超 1600 万条视频，每秒处理 30 分钟视频上传。
推荐理由：原文披露了每千小时数据的任务与物体多样性指标，以及五阶段数据管线，可作为机器人数据采集规模化的参考。
Robust AI 新闻AI 评分3030 Robotics 24/7 公布 2026 Robotics Applications Conference（RAC 26）演讲嘉宾与议程
Robotics 24/7 与 Peerless Media 公布第五届虚拟会议 RAC 26 的演讲嘉宾与议程，会议将于 9 月 16 日 12 PM EDT/9 AM PDT 线上举行，现已开放注册。
Skild AI 博客精选AI 评分7676 Skild AI 发布机器人基础模型 S1，用单段视频提示完成未见长程任务
Skild AI 发布旗舰机器人基础模型 S1，作为上下文学习器，仅凭一段视频演示即可执行未在预训练中出现、最长 10 分钟的操作任务，无需微调或后训练。在内部基准上，未见任务中 ICL 在 100k 小时预训练数据下达到 66% 成功率，语言提示 VLA 为 9%；已见任务中 S1 达到约 96%。一次上下文演示约等于 380 个后训练示例，植物移盆任务从演示到自主执行用时 11 分钟。
推荐理由：原文给出 ICL 与语言提示 VLA 在 1k 到 100k 小时预训练下的成功率对比，可作为评估提示范式选型的参考。
Robust AI 新闻AI 评分2929 RoboBusiness 2026 开幕主题演讲：专家展望机器人未来 20 年
RoboBusiness 2026 将于 10 月 20-21 日在加州 Santa Clara 举办，开幕主题演讲定于 10 月 20 日上午 9:15（PT）。
Robust AI 新闻AI 评分4141 Robust.AI 凭 Carter 协作机器人获 NextGen 供应链大会创业奖
Robust.AI 凭 AI 驱动的 Carter 协作移动机器人获 2026 NextGen Supply Chain Conference Startup Award，该机器人无需大规模基础设施改造即可部署，支持手势控制。
波士顿动力博客AI 评分5252 波士顿动力 Atlas 机械工程师 Taylor Frey-Baker：Atlas 为何有头、机器人大脑如何工作
波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部：相比只看前方地形的 hydraulic Atlas，electric Atlas 需要在人身边工作，因此把相机移入头部以获得更宽视野，并用灯光和声音向周围人示意动作。
Robust AI 新闻AI 评分4545 缩小桌面版从来不是正确解法：一线无桌面员工软件如何真正落地
Robust.AI 联合创始人兼 CEO Anthony Jules 指出，面向仓库与制造一线员工的软件应按位置和工作流顺序下发指令，而非把桌面应用缩小到手机屏。
Dexterity 博客精选AI 评分6262 FedEx 与 Dexterity 扩大合作，在 Hagerstown Hub 部署自主装车系统
FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作，在马里兰州 Hagerstown Hub 规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型与 Mech 装车系统，将项目从此前的试点站扩展到更大规模的生产运行。
推荐理由：从试点站扩展到更大规模生产部署，可看出物理 AI 在高吞吐物流场景落地的推进节奏与验证路径。
Robust AI 新闻AI 评分5555 Robust.AI 将在 O'Neill Logistics 配送中心部署 Carter 机器人
Robust.AI 与 O'Neill Logistics 达成合作，将在其位于新泽西州 Monroe 和佐治亚州 Savannah 的配送中心部署 24 台 Carter 协作移动机器人，计划 2026 年第四季度上线。Carter 采用软件定义功能与按绩效计费的 RaaS 模式，支持系统指引拣选、灯光指引放置和精益车队运行，无需固定基础设施投资。
Robust AI 新闻AI 评分4545 Robust.AI 宣布在电商履约商 ShipLab 部署 Carter 协作移动机器人
Robust.AI 宣布与圣地亚哥电商履约与第三方物流商 ShipLab 合作，在其加州 Vista 设施部署 Carter 协作移动机器人，初始上线计划为 2026 年 7 月。
加速进化官方博客精选AI 评分6464 加速进化完成近 1.5 亿美元融资，K1 全球出货超 1000 台
加速进化（Booster Robotics）宣布完成近 1.5 亿美元融资，由北京高精尖产业投资基金、经国盛基金和华控基金联合领投，Legend Star 及 IDG 资本、源码资本等老股东跟投加注。
推荐理由：原文披露了融资规模、领投方与出货订单数据，可用于评估该公司在小型人形机器人市场的商业化进度。
加速进化官方博客AI 评分4545 加速进化 Booster Robotics 人形机器人获 BBC、CNN 等国际媒体报道
加速进化（Booster Robotics）的 Booster K1 在 RoboCup Asia-Pacific 2025 开幕式上表演阿联酋传统舞蹈 Al-Ayyala，获 BBC、CNN、Gulf News 等国际媒体报道，Booster T1 与 Booster K1 还在 3v3 和 5v5 赛事中夺冠并刷新赛会纪录。
加速进化官方博客精选AI 评分5757 加速进化完成新一轮战略融资，推动 Booster K1 全球交付
加速进化（Booster Robotics）完成新一轮战略融资，其人形机器人 Booster K1 首批全款订单在 20 分钟内售罄，发布现场经销商订单超一千台。公司已向全球交付超过 700 台人形机器人，服务 200 多家客户，明年产能预计达到数万台。Booster K1 搭载 Booster Agents 应用生态平台，提供丰富 API 与开源框架，同时支持无代码操作。