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10月8日周四
  1. LWN.net49

    [$] 用 Charon 分析 Rust 程序

    Rust 长期贡献者、rustc 模式匹配基础设施维护者 Nadrieril 发起的 Charon 项目,为访问 Rust 编译器内部信息提供稳定 API,以解决难以自动从 Rust crate 提取信息供其他工具使用的问题。

  2. Hackaday40

    2026 Retrocomputing Challenge:TRS-80《Dungeons of Daggorath》改版为《Dungeons of Doom》

    Nick Bild 为 TRS-80 的《Dungeons of Daggorath》制作改版《Dungeons of Doom》,加入摇杆控制、以 DOOM 的 imp 和 cacodemon 为原型的怪物,以及可选的无限生命与力量。摇杆按钮可直接快捷攻击右手所持武器,取代原先 ATTACK RIGHT 这类文本命令。原版条款不允许分发改后代码,但改动足够简单,读者可自行照做。

10月7日周三
  1. LWN.net47

    LAVD 调度器从游戏走向服务器的演进

    LAVD 调度器最初为游戏应用设计,如今已扩展到服务其他类型的工作负载。在 2026 年 Kernel Recipes 大会上,Changwoo Min 和 Gavin Guo 概述了该调度器及其随时间的演进过程。LAVD 是借助 BPF 构建自定义 CPU 调度器的可扩展调度器类(extensible scheduler class)中涌现的调度器之一。

  2. Hackaday47

    OpenTMS 开源经颅磁刺激装置:微波炉变压器与 IGBT 驱动的 DIY 线圈

    Zach McGinty 将经颅磁刺激(TMS)装置以 OpenTMS 项目开源,包含贴头线圈与脉冲电源的完整设计。线圈采用空心铜管通冷却液,电源用一对微波炉变压器经 IGBT 反激式开关,脉冲电流达 kiloamps,IGBT 栅极控制以光纤隔离。项目未获 FDA 或当地监管批准,作者声明其非医疗设备,自行搭建风险自负。

  3. CNX Software58

    DSPi 固件让 Raspberry Pi RP2040/RP2350 变身带 DSP 引擎的 USB 声卡

    DSPi 是面向 Raspberry Pi Pico、Pico 2 及其他 RP2040/RP2350 板卡的音频 DSP 固件,可将其变为带集成 DSP 的 USB 声卡,支持房间校正、有源分频、参数 EQ、时间对齐等功能。

    推荐理由:原文列出了 DSPi 在 RP2040 与 RP2350 上的滤波器数量、通道数和数学引擎差异,便于按硬件选型评估。

  4. Hackaday36

    Commodore 64 键盘字体面向所有人开放

    Levente Szabadkai 将 Commodore 64 键盘字体从照片中描摹为矢量字体,并在 GitHub 上以多种格式提供下载。该字体仅含大写字母,同时收录标点、PETSCII 字形、功能键及 Commodore 徽标。光标箭头为实心样式,与部分机型的空心样式存在差异。

  5. Hackster.io 精选项目58

    基于 Waveshare ESP32-P4 开发板自制触屏 iPod Mini 播放器

    作者用 Waveshare ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-4.3 开发板自制了一台触屏 iPod Mini,界面参考 iPod Nano 第 6 代,用软件数字滚轮替代实体 Click Wheel,支持音乐、视频、照片和音量控制。

    推荐理由:完整给出双核任务划分、极坐标滚轮算法和外壳装配参数,动手复刻者可直接照做。

  6. Hackaday46

    27英尺遥控热力飞艇:丙烷燃烧是设计使然

    Avery Flies 设计并组装了一架 27 英尺长的遥控热力飞艇,靠丙烷燃烧器加热空气产生升力。除手工缝制的尼龙气囊外,动力与控制多取自 R/C 模型:70 mm 电动涵道风扇维持气囊形状,无刷直流电机驱动 18" 螺旋桨提供推力,转向舵机则改装自 R/C 帆船绞盘舵机。

  7. 程天科技企业动态45

    卢森堡医疗团队到访程天科技洽谈外骨骼康复合作

    近日,卢森堡最大综合医院Hôpitaux Robert Schuman由Marc Berna院长率团到访程天科技总部,实地体验了GoGo-H Pro速行髋关节助力外骨骼并观摩悠行UGO下肢康复外骨骼的步态训练演示,围绕康复外骨骼的技术路径、临床价值及欧洲医疗体系合作前景展开交流。

    推荐理由:原文交代了到访团身份、体验产品和欧盟销售现状,可据此评估其欧洲医保合作的进展。

  8. The Robot Report58

    TwelveLabs 发布 Pegasus 1.6 视频理解模型,面向物理 AI 与第一人称视频

    TwelveLabs 发布 Pegasus 1.6 模型,面向机器人、无人机和自动驾驶等物理 AI 场景,是其首个面向第一人称视频的 AI 模型,不依赖特定相机或专有硬件。

    推荐理由:原文列出了五项工作流和第一人称视频定位,做机器人数据管线的团队可据此判断是否接入。

  9. NVIDIA 开发者博客44

    NVIDIA Megatron Core 如何实现大规模预训练的位级确定性

    NVIDIA Megatron Core 通过位级确定性(bitwise determinism)让大规模预训练更易于调试、验证和可复现地恢复。在跨数千块 GPU 训练万亿参数模型时,多维并行、低精度计算与分布式 checkpoint 会让故障复现和修复验证变得复杂,位级确定性正是针对这一场景发挥作用。

  10. NVIDIA 开发者博客47

    NVIDIA AICR v1.0:开放、稳定、可验证的 GPU 集群配置

    NVIDIA 发布 AICR v1.0,为 GPU 加速 Kubernetes 集群提供开放、稳定、可验证的配置方案。该方案针对主机内核、GPU 驱动、容器运行时、网络、存储、operator 与工作负载框架等数十个各自独立发版的组件,解决版本兼容性问题。同一配置在不同服务、GPU 代际和 Kubernetes 版本下可能静默失效,AICR 旨在让部署前后的版本冲突可追溯、可验证。

  11. The Robot Report57

    FireDome 打造自主野火防御发射系统

    FireDome 推出自主地面发射系统,通过发射含水或阻燃剂的弹丸(最远 1,000 ft.)在野火到达前铺设阻燃隔离带、覆盖建筑并扑灭飞火引发的点火点。系统采用机械发射柔性智能弹丸,每枚约装 10 gal. 液体,在近地面高度展开形成椭圆覆盖区,三层防御分别对应外围隔离带、建筑覆盖和点火点扑灭,默认自主运行并可远程关停,计划与加州消防指挥体系集成。

    推荐理由:文章拆解了发射器与三层防御逻辑,可了解自主灭火系统如何嵌入现有消防指挥体系。

10月6日周二
  1. Hackaday60

    EDG C++ 编译器前端开源,交由 C++ Alliance 管理

    EDG C++ 编译器前端项目宣布开源,此后由非营利组织 C++ Alliance 管理,源码已发布在 GitHub。Edison Design Group(EDG)自 1988 年起做编译器前端,其前端被 Intel C++ 编译器、Microsoft VC++、NVIDIA CUDA 编译器等商业产品采用;公司去年决定在 2026 年关停并转向开源模式。

    推荐理由:EDG 前端曾用于 Intel、Microsoft、NVIDIA 等编译器,其开源走向可能影响 GCC 与 Clang 的生态格局。

  2. 树莓派官方博客60

    树莓派发布面向 PC 和 Mac 的 Raspberry Pi Desktop 新版

    树莓派发布基于 Debian Trixie 的 Raspberry Pi Desktop 新版,面向 PC 和 Mac 提供下载,改用 64 位 amd64 架构,并内置 Raspberry Pi Connect 客户端,可远程控制运行该桌面的设备。

    推荐理由:新版改用 64 位 Debian Trixie 并内置 Raspberry Pi Connect 客户端,想在 PC 或 Mac 上复用树莓派桌面的用户可据此评估。

  3. 芯板坊57

    香橙派发布 O1 开发板,基于算能 BM1688,16TOPS 算力并带 SATA 与工业接口

    香橙派发布 O1 开发板,首次采用算能 BM1688,TPU 算力 16TOPS@INT8、32TOPS@INT4,配 8 个 Cortex-A53 核心与 RISC-V C906 协处理器。该板带 SATA3.0、双千兆网口、CAN 与 RS485 等接口,内存可选 8GB 或 16GB,8GB 版 1699 元、16GB 版 2799 元,定位工厂监控等边缘 AI 场景。

    同一新闻,精选展示《Orange Pi O1 开发板发布:搭载 16 TOPS SOPHGO BM1688 AI SoC,支持 4G/5G》

10月5日周一
  1. 新智元64

    魔芯科技MoWorld 4D世界模型落地华为Mate 90,摸小宠应用上线

    魔芯科技的4D世界模型MoWorld随华为Mate 90系列发布进入消费端,鸿蒙独占应用「摸小宠」可将几张手机拍摄的宠物照片生成可任意视角浏览的4D数字猫。技术上采用端云协同,云端昇腾NPU生成3D高斯模型,约6亿参数的MoWorld-2.0-Flash经量化裁剪后跑在麒麟芯片上完成端侧渲染,推理成本约为进口GPU方案的30%。

  2. 机器人大讲堂56

    东京初创MW把天花板轨道机械臂装进住宅,2亿日元起售,机器人版2028年上市

    东京初创公司MW把沿天花板轨道滑动的双臂机械臂MW bot集成进住宅,首批不含机器人版本定价2亿~4亿日元,已在东京、横滨、福冈推进项目,搭载机器人的版本计划2028年上市。

    推荐理由:文章拆解了MW把机械臂集成进住宅的路线选择,以及它与双足人形方案在安全、算力和心理感受上的取舍。