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10月9日周五
  1. 嵌入式专栏58

    KiCad V10.0.7 正式版发布,累计修复 80+ 个问题

    KiCad V10.0.7 正式版发布,属于 10.0 稳定系列的维护更新,累计修复 80+ 个问题,涵盖爬电距离计算、区域填充导致短路、等长调谐、DRC、Altium 导入(约 30 项)、Allegro 24.1 和 25.1 板文件导入、Gerber/ODB++/IPC-D-356A/STEP 制造输出及多处崩溃修复。

    推荐理由:按类别归纳了80余项修复并给出分人群升级建议,准备投板或从Altium迁移的工程师可据此评估升级风险。

  2. 白搞电子57

    作者为 ESP Mini App Platform 推出本地开发者工作台并给出上手流程

    作者为 ESP Mini App Platform 做了一个只在本机运行的开发者工作台,把看示例、改源码、查文档、构建检查、电脑预览和导出投稿 ZIP 接成一条路。

    推荐理由:原文按五个步骤走通了从复制示例到导出投稿包的完整流程,想在该平台写应用的读者可直接照做。

  3. LWN.net36

    Rust 项目目标进展更新

    Rust Foundation 项目经理 Tomáš Šedovič 在 Kangrejos 2026 上概述了 Rust 项目的目标流程,向 Rust for Linux 开发者说明项目如何组织、跟踪和修订目标。他共同领导的目标团队负责协调项目整体目标,并确保认领工作的人员获得所需支持。Rust for Linux 项目已催生了多个当前的项目目标。

  4. 量子位58

    正行创新在APRCE 2026发布零售物理智能24/7人机协作解决方案

    正行创新在第22届亚太零售商大会暨展览会(APRCE 2026)发布面向零售开放场景的Physical AI解决方案,由双足人形机器人H1、轮臂式机器人C1和统一机器人管理平台M1组成,支持无需改造门店的快速部署,机器人可实现99%任务自主完成。

    推荐理由:方案给出了两款机器人本体与管理平台的具体参数和落地节奏,便于评估零售场景的部署可行性。

10月8日周四
  1. IEEE Spectrum · Robotics60

    ETH Zurich 研究人员让现成机械手用指尖行走并操作物体

    ETH Zurich Soft Robotics Lab 的 Amirhossein Kazemipour 带队,把 Wuji Technology 的现成机械手改造成完全自足的机器人,加装 80 克背包(电池、IMU 和 Raspberry Pi Zero),用强化学习训练其以指尖行走并操作环境。

    推荐理由:原文给出了训练方法与实测数据,可了解用现成机械手实现指端行走的可行性和局限。

  2. Hackaday49

    世界最小电视游戏主机:ESP32-S3 天线插头里跑 DOOM

    Hackaday 报道的 [RayTriangle] 项目把一台能玩 DOOM 的电视游戏主机连同电池塞进了电视天线转接头,核心是 ESP32-S3,通过 Bluetooth 连接手柄。主机用电阻梯 DAC 生成复合视频信号,再由 ESP32-S3 的时钟发生器调制到载波上,面向带 VHF 调谐器的 PAL 电视,画面略带噪点。硬件分置电池两侧的两块板,以柔性 PCB 相连。

  3. 电子创新网·MCU 频道66

    瑞萨电子推出100V增强型低压GaN FET系列,面向AI数据中心与机器人应用

    瑞萨电子宣布将GaN产品组合扩展至低压领域,率先推出100V增强型(E-mode)GaN分立功率晶体管系列,型号包括RTP100E005G1FL、RTP100E2P6G1FL、RTP100E1P8G1FL-DSC和RTP100E1P2G1FL-DSC,面向AI数据中心、人形机器人、工业电机驱动等高功率密度应用。

    推荐理由:原文给出了硬开关与软开关FOM降幅、开关损耗和功率密度数据,做AI电源或电机驱动选型的工程师可据此评估迁移收益。

  4. CNX Software57

    ZeroWire Robotics 推出开源四足机器人 Q8botOne,众筹价 199 美元起

    ZeroWire Robotics 推出掌心大小的开源四足机器人 Q8botOne,基于 ESP32-C3-MINI-1-N4 模块与 8 个 ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T 智能执行器,采用无缆架构,把所有核心元件集成到兼作底盘的中央 PCB 上,尺寸 120 x 70 x 70 mm、重约 221 至 250 克,可慢跑、跳跃并承载约两倍自重。

    推荐理由:原文列出了主控、执行器、电源架构和两档售价,便于与同类小型四足机器人做选型对比。

  5. 雷锋网62

    至简动力冯宗宝:IROS 2026 演讲机器人自主值守双 CNC 机床

    至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 现场 Tech Talk 分享了机器人自主照看两台 CNC 机床的方案,在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的场景下完成抓取、上料、取件与放置,且仅用 600 条真实机器人轨迹完成训练。

    推荐理由:演讲给出了0.5毫米间隙下的具体方法组合与600条轨迹的训练规模,可参考其从实验室到工厂的落地路径。

  6. 电子创新网·MCU 频道64

    上海海思升级 A²MCU,推出 AI 工具平台 ModelZoo 与 HiSpark.AI IDE

    上海海思将 A²MCU 方案从提供预调优垂域模型升级为完整 AI 开发平台,2026 年推出 A²MCU AI 工具平台,包含 ModelZoo 模型库与 HiSpark.AI IDE 开发环境。

    推荐理由:原文列出了开发周期、量化压缩比和节能率等具体数字,评估海思端侧AI工具链的工程师可据此判断是否适用。

  7. 电子创新网·MCU 频道58

    国产高性能 MCU HM32H753 完成流片测试

    江苏华创微系统有限公司基于国内工艺打造的 HM32H753 高性能 MCU 已完成流片并通过测试验证。

    推荐理由:原文列出主频、功耗、模拟外设与接口配置,选型工程师可据此评估国产替代可行性。

  8. Hackaday38

    2026 Retrocomputing Challenge:复古终端台式街机顶盖

    Hackaday 2026 Retrocomputing Challenge 参赛作品 Retro Terminal Bartop Arcade Topper 将台式街机柜的街机按键与摇杆面板换成带机械键盘、触摸板和 USB 分线口的面板,可在街机模式与复古终端模式间切换。终端模式采用 cool-retro-term 模拟器,并配有一张两侧带 5.25″ 软驱图案的宽屏壁纸,可在项目页面下载。

  9. 新浪新闻搜索62

    英飞凌发布TRAVEO T2G CYT4EN汽车座舱MCU,外接LPDDR4支持双屏图形

    英飞凌于10月6日正式发布TRAVEO T2G CYT4EN汽车微控制器(MCU),面向仪表、抬头显示和两轮车显示等应用,通过外接LPDDR4扩展图形带宽,支持2.5D图形、3D场景渲染、最高Full HD显示并可同时驱动两块屏幕,供应状态为now available。

    推荐理由:原文梳理了外接LPDDR4带来的系统设计代价与选型验证清单,工程师评估MCU与SoC分工时可参考。

  10. 雷锋网58

    CAIR发布多模态临床智能体CARES 4.0,刘宏斌谈其从工具升级为智能体

    CAIR在香港具身智能医疗科技论坛上发布多模态临床智能体系统CARES 4.0,基于Harness智能体框架和自研CT、核磁、超声、内镜、脑电多模态医疗基座构建,已在多家三甲医院完成落地验证,官网已开放、框架与通用工具包已发布。

    推荐理由:访谈对比了3.0与4.0的差别并给出幻觉治理思路,可迁移给做垂直领域智能体的团队。

  11. 立创开源硬件平台56

    基于两个开源项目拼凑的超级电容点焊机复刻与固件更新

    作者基于两个开源点焊机项目拼凑出一款超级电容点焊机并验证可用,正确单片机型号为STC15W408AS(原理图和BOM中的型号有误),SSM3J327R可用S8550替代,烧录须选33.1776 MHz。

    推荐理由:文中汇总了单片机型号、MOS管替代、烧录频率等实测避坑细节,复刻者可直接照做少走弯路。

  12. 立创开源硬件平台52

    16键双旋钮摇杆键盘 Ethane-XVI 开源发布

    立创开源硬件平台用户 light&electricity 发布 16键双旋钮摇杆键盘 Ethane-XVI,作为 Methane-XVI 的升级版,含16个按键、1个PS4摇杆、2个EC11旋钮、16个反贴 WS2812 灯珠与 TypeC 接口。

    推荐理由:项目给出了主控选型理由、烧录触发细节和功能裁剪原则,动手复刻的读者可直接照做。

  13. 中国政府网·国务院部门文件53

    国家卫健委等印发医疗康复护理扩容提升工程实施方案

    国务院部门文件印发《医疗康复护理扩容提升工程实施方案》(国卫规划发〔2026〕24号),发文对象包括各省、自治区、直辖市人民政府及教育部、科技部、工业和信息化部、民政部、财政部、人力资源社会保障部、市场监管等部门。材料仅提供通知标题与发文信息,未包含方案具体条款内容。

  14. 电子创新网·MCU 频道63

    湖南紫荆半导体车规芯片出货突破1000万颗,具身智能小脑芯片紫荆E100研发中

    近日紫荆半导体车规级芯片出货量突破1000万颗,其首款产品紫荆M100是国内首颗基于开源RISC-V内核的车规级MCU,2025年12月18日量产上车,应用于组合大灯、氛围灯、组合开关等车身控制领域。

    推荐理由:原文给出出货量、工艺节点和市场规模数据,可据此评估RISC-V车规芯片的量产进度与商业化节奏。

  15. 中国机器人网54

    Do nut Robotics 与 Charm Care 达成合作,人形机器人 cinnamon 进入养老院试用

    日本机器人初创企业 Do nut Robotics 与养老机构运营商 Charm Care 达成资本与业务合作,后者注资 3 亿日元(约 200 万美元),共同推动人形机器人 cinnamon 走进养老院。

    推荐理由:原文交代了合作金额、试用规模和功能开发阶段,可据此评估人形机器人进养老场景的真实进度。

  16. Hackaday47

    用 ESP32-S3 小型 AM 发射器让老式收音机继续发声

    一位创客用 ESP32-S3 制作了一台小型 AM 发射器,接收网络电台流后通过 GPIO 脉冲链生成射频信号,让老式电子管收音机重新发声。发射器采用 3D 打印外壳与支架固定的大间距线圈天线,输出频率为 200kHz 的欧洲长波波段,足以被老式收音机接收。作者指出该发射功率下可能不合规,但认为功率极低不会被察觉。

  17. 中国机器人网56

    优必选与一汽-大众达成战略合作,推进人形机器人在物流场景落地

    优必选宣布与一汽-大众达成战略合作,共同推进具身智能机器人在物流领域的应用场景开发及测试,并构建示范应用场景,加速人形机器人在智能制造领域的部署。此前优必选 Walker S Lite 已进入一汽-大众青岛分公司国家级智能制造示范工厂进行车辆质检实训,此次合作是在既有基础上向物流场景的进一步拓展。

    推荐理由:原文交代了合作双方此前的质检实训基础和优必选的产能营收数据,便于评估其落地进展。

  18. CNX Software62

    Efinix 发布 Sapphire RV64 可配置 RISC-V 软核 SoC

    Efinix 推出 Sapphire RV64 SoC,这是一款面向 Titanium、Topaz 和 Trion(T20 及以上)FPGA 的可配置 64 位 RISC-V 软核,基于 VexiiRiscv,可配置 1 至 4 个核心,主频最高 400 MHz。

    推荐理由:原文列出了主频、缓存、内存支持和外设配置,做 FPGA RISC-V 选型的工程师可据此评估是否替换现有 32 位方案。

  19. 程天科技企业动态62

    程天科技脑机接口下肢外骨骼临床试验正式启动

    2026年9月22日,由杭州程天科技申办、浙江省人民医院康复医学科牵头的非侵入式脑机接口下肢外骨骼康复训练系统临床试验启动会召开,试验采用前瞻性、多中心、随机对照、优效性设计,主要研究者为叶祥明教授。该系统采集患者运动想象脑电信号驱动外骨骼完成步态训练,此前已在首例脑-脊-机融合康复行走案例中初显成效;程天科技外骨骼设备已落地全球1800余家医疗机构,累计服务超100万人次。

    推荐理由:官方披露了试验设计等级与牵头单位,可据此评估该技术的临床验证路径与证据强度。

  20. Hackaday47

    串流游戏让 Nintendo DSi 永不过时

    玩家 gavff64 通过自制软件 RNDS-Stream 让 2008 年的 Nintendo DSi 串流游玩 PC 上的游戏,以约 15-20FPS 解码来自 Linux 主机的 MJPEG 流,画面延迟较低但暂不支持音频。该项目是 RubyNDS(基于 Ruby 的 DSi 自制框架)的展示作品,已以 MIT 许可证开源在 GitHub 上。

  21. 机器人大讲堂55

    云深处人形机器人DR02国庆雨中实测西湖区路口,解析场景牵引迭代逻辑

    云深处科技在国庆假期将人形机器人DR02部署到杭州西湖区交通路口和景区周边,在雨天环境中进行值守、语音引导游客、识别越线电动车等测试。DR02身高180厘米、31个自由度、IP66防水防尘、搭载275TOPS AI主机,此前已在变电站完成作业测试。

  22. Hackaday47

    手持版 Atari 2600 掌机 µTari Go 内置 CRT 显像管

    Nick Bild 推出手持版 Atari 2600 复刻机 µTari Go(读作 Microtari),3D 打印外壳内嵌一块 Sony 扁平 CRT 显像管模块并带小扬声器,按键布局类似 Game Boy,顶部设卡带插槽。PCB 将原机电路压缩到更小空间,保留原装硬件设计,供电改为外部 12 V 插孔,也可用 USB-C 充电宝驱动。

  23. 玩转单片机与嵌入式44

    为什么为TinyML自研一款嵌入式AI开发板

    作者为TinyML课程自研了一款嵌入式AI开发板,原因是现成开发板缺少联网模块(如ESP32),且难以在一块板上运行多个与实际产品相关的AI模型(如电机堵转模型)。设计上刻意拿掉WS2812彩灯、舵机/PWM、功耗测量等非必要功能,以简化维护。目标是让学员用同一块板完成数据采集、在STM32上运行模型并接着做联网实验。