Microchip 推出支持按键、滑动条和滚轮并行传感的 MTCH3380P 与 MTCH3240P 触摸控制器
Microchip 推出一站式触摸控制器 MTCH3380P 和 MTCH3240P,是该系列中首批支持按键、滑动条和滚轮并行传感的器件,内置 12 个并行 ADC,可在大量传感器下保持快速采集与高信噪比。
推荐理由:原文给出了传感器数量、安全认证和起售价,做无屏 HMI 选型时可据此评估成本与性能。
Microchip 推出一站式触摸控制器 MTCH3380P 和 MTCH3240P,是该系列中首批支持按键、滑动条和滚轮并行传感的器件,内置 12 个并行 ADC,可在大量传感器下保持快速采集与高信噪比。
推荐理由:原文给出了传感器数量、安全认证和起售价,做无屏 HMI 选型时可据此评估成本与性能。
恩智浦推出 MCX C15 和 MCX C16 MCU,扩展 MCX C 系列,基于 Arm Cortex-M23 内核,现已上市,目标交付周期约 16 周。
推荐理由:原文列出了ADC精度、数据闪存容量和交付周期等选型关键参数,便于评估是否用于新设计。
Anthropic 于 9 月 28 日发布调优指南,用 /claude-api build-eval 把具体要求变成可反复运行的验收题库,再用 /claude-api hillclimb 让 Claude 每轮提出一处修改并复测,改善则保留、退步则撤回,两个入口均要求 Claude Code v2.1.259 及以上。
推荐理由:文章拆解了官方指南的两个入口和留出考题防过拟合的做法,接了AI功能的开发者可照此搭起自动化验收流程。
立创开源硬件平台介绍用户 youzhang 开源的移动固态硬盘项目,器件成本 30 元起(不含闪存颗粒),采用 6 层 PCB 设计,可贴 4 个闪存颗粒。实测存储容量 506.8GB,读取速度 463.46MB/s,写入速度 169.98MB/s,测试温度 43°C。
Meta 在 GitHub 开源 Muse Gadget SDK(facebookincubator/muse-gadget-sdk,Apache 2.0),提供 ESP32 Device SDK 和 Linux Device SDK,含完整固件,发布不到 48 小时 Star 破 1000。
推荐理由:原文拆解了端侧状态机与端云分工的设计,想在 ESP32 上做有反馈的 AI 硬件可直接参考。
ESPARGOS 项目借助大模型在 ESP32 中挖出一条未写进手册的调试通道,可绕过 Wi-Fi 基带直接获取原始 I/Q 采样,让几十块钱的板子当频谱接收机用。
IEEE Spectrum 机器人栏目 Video Friday 本周合集收录多段机器人视频,包括 Devanthro 以 $1000 售卖塑料球、Pollen 的铃声机器人。
推荐理由:每周视频合集汇总了多个机器人演示与研究进展,便于快速浏览行业动态。
核桃派推出CM2核心板,采用全志T527,8个Cortex-A55核心(4个1.8GHz、4个1.42GHz),另有200MHz RISC-V E906小核和600MHz HIFI4 DSP,NPU算力2TOPS,板载Wi-Fi 6与蓝牙5.0(AW869模块)及千兆网口PHY。
推荐理由:原文列出了SoC配置、接口取舍和各档价格,选型时可据此评估是否替换现有CM5方案。
Kees Cook 在 2026 GNU Tools Cauldron 上展示了他为 GCC 编译器套件所做的改动,使 GCC 支持内核的前向边缘控制流完整性(CFI)检查。CFI 用于防止或检测将控制流引向非预期路径的漏洞利用。
Danu Robotics 完成 500 万美元后期种子轮融资,用于推进其分拣机器人 H.E.R.O. 商业化。该公司已签下价值 500,000 美元的合同,另有两份大客户意向书,销售管线中还有 200 多家客户。H.E.R.O. 采用夹爪而非吸盘抓取,创始人 Amy Ma 估算单站机器人每年可带来 485,000 美元额外收入,对比 160,000 美元初始投资和每年 24,000 美元维护费。
君正开发者论坛(forum.ingenic.com)正式上线,定位为集技术问答、资源下载、开源协作于一体的技术交流平台。论坛支持查阅SDK源码、下载工程、提交反馈并打通GitHub协作,设有官方文档、固件下载、开发板申请、开源项目、专家答疑等板块,并提供芯片参考方案与Demo案例。
推荐理由:论坛打通了SDK源码查阅、GitHub协作与开发板申请,工程师可据此判断技术支持渠道是否够用。
文章盘点本周安全动态:新论文展示利用 JIT 自修改代码让 CPU 执行缓存指令副本,从而绕过针对 Spectre-v2 的内核缓解,研究者在 Firefox 的 SpiderMonkey、Linux 内核 eBPF JIT 和 GraalVM 上均验证可行。
推荐理由:文章汇总了本周多项安全事件并解释了Spectre新攻击绕过内核缓解的原理,便于读者快速把握风险面。
Zephyr Podcast #054 在布拉格现场录制,回顾当周技术指导委员会、首届维护者论坛和开发者峰会,并在 4.5 功能冻结期做整体复盘。
推荐理由:以播客形式系统复盘了 Zephyr 维护者论坛关于 AI 贡献、可扩展性和代码库规模的多场讨论,可了解开源项目治理思路。
Zed(M-Abozaid)开源了 esp32-c3-adblock,一个运行在 $2 ESP32-C3 上的 Pi-hole 风格 DNS 广告拦截器,将域名以排序的 40-bit FNV-1a 哈希存入闪存并用二分查找匹配,约 0.7 MB 闪存可容纳 14 万+ 域名,仅占用约 50 KB RAM,单次查询约 10 ms。
推荐理由:原文解释了用哈希加二分查找替代字符串存储的取舍,读者可据此评估在无 PSRAM 芯片上扩展黑名单的可行性。
Credo在9月新品发布会上介绍了从DSP向硅光PIC延伸的思路:最新一代全DSP模块集合200G/lane的Cardinal DSP、收购DustPhotonics后获得的Kfir200 SiPho PIC和PILOT诊断平台,带宽一年内从800G推向1.6T。
推荐理由:文章梳理了Credo从DSP向硅光PIC延伸的技术路径与功耗取舍,便于理解光模块厂商的整合逻辑。
ExecuTorch 现已作为官方 Zephyr 外部模块发布,加入 west manifest 并在 prj.conf 配置后即可像其他模块一样构建,把 PyTorch 模型部署到 MCU。
推荐理由:原文给出了完整的环境依赖、构建命令和实测数据,读者可照此在自家板卡上复现并评估预处理开销。
Aether AI 公布因果原生机器人系统 CRIS-0 的官方 Demo,展示 0.2 秒安全急停、咖啡制作干扰测试中平均 2 秒内识别因果变量变化并完成重规划(10 次扰动 9 次有效恢复),以及模糊指令测试 20 条中 18 次精准抓取。
推荐理由:原文拆解了因果原生Agent架构的三层设计并给出多项测试数据,可评估该路线与端到端VLA的差异。
TRAE 把 TraeCode 和 TraeWork 正式双端融合,统一升级为新 TRAE,提供 Agent 模式和 IDE 模式两种玩法,右上角可一键切换。
推荐理由:通过三组实测展示了多Agent分工协作的完整流程,也点出Agent间上下文冲突这一真实问题。
Hackaday 展示了 [bluesyann] 用旧搅拌机和废料自制的砂带机,保留原机外壳作为手柄,省去电机安装与接线。砂带张在搅拌机电机上的 3D 打印带轮与铝 U 型槽末端的轴承之间,用螺纹杆调节张紧,附有物料清单和带轮 3D 模型。
国家知识产权局公示比亚迪自研人形机器人外观设计专利,机身以黑白为主,头部为圆润弧面、无突出显示屏,躯干与四肢设有大量关节结构。此前官方披露的“小迪”参数为身高1.61米、体重58.5公斤、全身31个运动自由度,灵巧手重复定位精度±1毫米,可完成抓取、手势互动等动作;比亚迪方面曾表示人形机器人产品将于八月正式亮相。
推荐理由:专利附图与官方参数同时给出,可据此判断比亚迪人形机器人的形态定位与自由度水平。
东芝宣布开始量产 TXZ+ 族入门级 M4H 组标准微控制器,搭载带 FPU 的 Arm Cortex-M4 内核,最高工作频率 120MHz,面向空调、洗衣机等消费类产品及工厂自动化等工业设备的系统控制应用。
推荐理由:原文列出三种器件型号的引脚、存储和外设差异,便于工程师快速比对选型。
openJiuwen 发布并开源企业级 AgentOS,将多智能体协同、自演进、算力亲和与企业级安全能力融入统一底座,通过插件化架构连接上层智能体应用与底层模型、算力资源。
推荐理由:原文梳理了多智能体协同、自演进和插件化架构等能力,可帮助评估企业私有化部署智能体的方案选型。
Sharpa在IROS发布首款全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01。D01手臂载荷自重比接近1:1,最大末端执行器速度超过10.5m/s,通信频率1000Hz,重复定位精度0.2mm,电子皮肤覆盖全身、触觉覆盖上半身,触觉采样率100Hz,力感知范围0.1—20N。
推荐理由:原文拆解了D01、W02、AE01三款产品的参数与技术链路,可帮助读者理解触觉在灵巧操作中的具体作用。
MirroS 团队发布 AgentGarten,将可执行代码环境与实时神经渲染器连接,代码定义物理规则、模型生成视觉反馈,以超过 30 fps 吞吐让智能体持续与世界交互。
推荐理由:原文对比了传统代码引擎与视频世界模型的取舍,并给出捉迷藏实验的轮次数据,便于评估该路线的可行性。
小鹏广州工厂的人形机器人自动化产线正式启用,一台身高178厘米的 IRON(内部代号9527)走下产线,核心工序自动化率超过80%。小鹏计划年底开始量产,目标月产1000台,首批部署在自家门店承担引导与客服,对外销售预计明年启动;IRON 搭载三颗图灵AI半导体芯片组,最高算力 2250 TOPS,零部件供应商中超85%与小鹏汽车供应商重合。
推荐理由:原文交代了产线自动化率、零部件与汽车供应商重合度,可据此评估整车厂做机器人的供应链逻辑。
AWS 发布开源 Physical AI Toolchain,把合成数据生成、模型训练、仿真验证、边缘部署和持续改进五个环节串成一条工作流,整合 AWS 服务与 NVIDIA 的 Isaac Sim、Isaac Lab、Isaac GR00T、Cosmos 等软件栈,其中模型训练用 Amazon SageMaker,边缘分发用 AWS IoT Greengrass。
推荐理由:文章说明了工具链如何把数据、训练、仿真到部署串成闭环,便于评估其与自研流程的差异。
东芝宣布开始量产 TXZ+ 族入门级 M4H 组标准微控制器,搭载带 FPU 的 Arm Cortex-M4 内核,最高工作频率 120MHz,面向空调、洗衣机等消费类产品及工厂自动化等工业设备的系统控制应用。
推荐理由:规格表列出三种型号的引脚、外设和封装差异,选型时可直接对照系统控制需求评估。
同济大学大葱明向前葱队的基于RK3588的多模态婴儿智能监测系统,在2026年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛瑞芯微与飞凌嵌入式赛题中获国赛一等奖。
推荐理由:详细拆解了多模态感知到状态评分的完整实现路径,做端侧视觉与声音融合的开发者可参考其模块划分与数据交换设计。
Anthropic 发布 Claude Haiku 5.5,单价为 Haiku 4.5 的 1/10、Sonnet 5.5 的 1/20,与 GPT-6 Luna 同价,10 万 Token 内输入 0.10 美元、输出 0.50 美元每百万 Token。
推荐理由:原文列出了各跑分对比、分档定价和迁移改动,开发者可据此评估替换上一代模型的成本与工作量。
谷歌开源 EmbeddingGemma 2,740M 参数、内存占用不到 600MB,可把文字、代码、图片、视频、音频用一句话一起离线搜索。模型将多模态内容放进同一 768 维空间,8K 上下文是上一代的 4 倍,支持 100 多种语言;谷歌测试中图像检索 57.3 分、视频检索 50.7 分,均明显高于 Jina v5 Omni-Nano。
推荐理由:原文给出了参数拆分、内存占用和检索跑分,想在本地做多模态搜索的开发者可据此评估是否接入。
翼菲科技发布 Camel-T1000 系列智能牵引车,并推出 499 元/月起的 RaaS 租赁方案,0 押金,保险 60 元/月/台起,次年租金最高可 100% 抵车款。
推荐理由:原文列出了月租、回购和转买断的具体条款与售价区间,便于评估租赁模式的实际门槛。
黑漫科技携手乐聚机器人于2026年9月4日发布工业级可变构灵巧手大圣1(SG100),比波士顿动力公布为Atlas打造的四指灵巧手早27天。文章对比两者:均采用三根主指加大角度对向拇指的四指布局,波士顿动力新手有13个自由度,大圣1有11个主动自由度,支持灵巧操作、对指平板、工业大行程、环抱抓取四种构型主动切换。
推荐理由:将大圣1与波士顿动力四指手并置对比,梳理了末端执行器从拟人五指转向任务驱动构型的路线收敛。
武汉慧力科机器人有限公司依托自研VLI多模态具身交互大模型(Vision-Language-Interaction Model),将机器人社交交互能力划分为L0至L5六个等级,以儿童孤独症辅助干预作为L5非合作式强主动交互的重点场景。公司已研制三代仿人机器人头部并推出"星归"系列仿生交互人形机器人,在武汉昙华林落地中学生生涯规划场景,验证L2阶段的多轮交互与目标闭环能力。
Kevin Noki 打造了一款 80 年代砖块造型的 DIY 蓝牙听筒,因 ESP32 音质发闷而改用专用 Hands Free Profile(HFP)蓝牙模块,且不含蜂窝 modem、无法实现蜂窝通话。外壳先用 XPS 泡沫配合手动热丝切割器手工迭代,最终仅需一次 3D 打印,设计在其网站出售。
立创开源硬件平台推荐了 WilliTourt 的开源作品 PixPill 像素胶囊,一颗与药丸大小相仿的 LED 胶囊,摇晃时内部药粒会跟着晃动,具备液体、沙粒两种灯效以及充电状态和错误提示。
Tech Talkies 频道开源了 Real Life Color Picker 手持取色器,对准实物按一下即可在屏幕上给出 RGB 和 HEX 值并保存,仓库地址为 https。
推荐理由:原文给出了完整接线、取色算法和状态机实现,想复刻这类小工具的工程师可以直接照做。
KiCad V10.0.7 正式版发布,属于 10.0 稳定系列的维护更新,累计修复 80+ 个问题,涵盖爬电距离计算、区域填充导致短路、等长调谐、DRC、Altium 导入(约 30 项)、Allegro 24.1 和 25.1 板文件导入、Gerber/ODB++/IPC-D-356A/STEP 制造输出及多处崩溃修复。
推荐理由:按类别归纳了80余项修复并给出分人群升级建议,准备投板或从Altium迁移的工程师可据此评估升级风险。
YuzukiHD 推出开源硬件系列新板 Avaota F2,采用全志 V861,尺寸约 40x22mm,复刻成本 39.9 元。
作者为 ESP Mini App Platform 做了一个只在本机运行的开发者工作台,把看示例、改源码、查文档、构建检查、电脑预览和导出投稿 ZIP 接成一条路。
推荐理由:原文按五个步骤走通了从复制示例到导出投稿包的完整流程,想在该平台写应用的读者可直接照做。
BIGWORDS.PAGE 是一个通过精心构造的 URL 控制的网页,可将文本、图片、倒计时和动画演示分发到多台设备的浏览器上显示。项目采用 MIT 许可证发布,提供可视化编辑器生成链接,并附带自托管文档,便于在本地网络内支撑多个显示终端。