合宙 LuatOS 发布 v1004.air795ug.release 版本
合宙在 openLuat / LuatOS 仓库发布 v1004.air795ug.release 版本,由 PKM-Bai 打标签,对应提交 f345797,附带 2 个 Assets。该仓库当前获得 592 Star、128 Fork,另有 5 个 Issues 和 5 个 Pull requests 待处理。
合宙在 openLuat / LuatOS 仓库发布 v1004.air795ug.release 版本,由 PKM-Bai 打标签,对应提交 f345797,附带 2 个 Assets。该仓库当前获得 592 Star、128 Fork,另有 5 个 Issues 和 5 个 Pull requests 待处理。
Figure AI 官方展示 Helix 02 在客厅完成端到端全身整理,边走边连续操作物体、工具和容器。原文称在不引入新算法和特殊工程的前提下,仅添加新数据即学会喷瓶配合毛巾擦地、双手搬箱舀积木、把枕头抛回沙发、手中重定向遥控器按键、侧身穿过茶几与沙发间窄缝等行为,延续此前厨房清洁演示,同一通用架构持续扩展新任务。
推荐理由:原文列出八项具体行为与无新算法的前提,可据此评估该架构的通用性证据强度。
思澈发布 SiFli-SDK v2.4.5,全部示例新增支持 sf32lb56-lcd 与 sf32lb58-lcd 系列板卡,set_env 默认工具链改为 GCC,Keil 需运行 set_env keil。
Dexterity 正式公开其世界模型 Foresight,该模型已在企业物流真实仓库中基于超过 1 亿次自主操作动作训练,用于让机器人对物理世界进行推理、预测与决策。
推荐理由:原文披露了世界模型在真实物流产线上的训练规模与决策时延,可作为评估生产级具身智能落地程度的参考。
合宙 LuatOS 发布 v2017.pc.release 版本,由 PKM-Bai 于 02 Mar 打 tag,commit 为 fcd4c83。该版本在 openLuat/LuatOS 仓库以 Release 形式提供 2 个 Assets 附件,仓库当前获得 592 Star、128 Fork。
灵动微电子发布新一代电机专用主控芯片 MM32SPIN0260,搭载 Arm Cortex-M0+ 内核,主频高达 96MHz,集成 32 位硬件除法器、硬件开方器及 DMA,存储工艺加 ECC 保护。
推荐理由:原文列出主频、ADC、运放和定时器等具体配置,做电机控制选型的工程师可据此评估。
合宙(Luat)在 openLuat/LuatOS 仓库发布 v2026.ec7xx.release 版本,由 PKM-Bai 于 2 月 28 日打 tag,对应提交 c6dbb58。该版本面向 ec7xx 系列,发布页附 2 个 Assets 供下载。
卓道医疗海外品牌 ZDROID MEDTECH 在泰国曼谷举行的第19届 WFOT 国际职业治疗大会首次亮相,展出多款自研高端康复设备。展位期间,工作人员围绕智慧方舟综合康复解决方案展开介绍,该方案融合眼控驱动与手势感应技术,来自亚洲、欧洲、美洲、大洋洲等多国及地区的行业同仁与临床专家到场交流体验。
2026年1月,重症医学顶刊《Critical Care》(IF=10.6)刊发上海长海医院方凡夫教授团队联合卓道医疗完成的研究,验证悬吊式下肢康复机器人对ICU获得性肌无力的疗效。
推荐理由:给出了肌肉厚度下降0.2%对6.3%的具体对照数据和试验设计,可评估该方案的循证强度。
思澈 SiFli-SDK 发布 rom_57x_v1.0,bootrom 调整 PA21 引脚复用配置顺序,将 nopull 设置移到 GPIO 设置之后。该改动针对 PA21 的 pinmux 无上下拉配置进行修正。
FieldAI 官方介绍其 Field Foundation Models(FFMs)与 Boston Dynamics 四足机器人 Spot 结合,在建筑工地实现无需 GPS、云端连接、预存地图或预设路线的自主巡检、建图与监测。
推荐理由:原文给出了部署范围和巡检时间缩减的具体数据,可评估机器人自主方案在工地场景的实际落地程度。
Figure 发布 Helix 02,将单一神经网络的控制范围从上半身扩展到整个人形机器人,实现从像素直接到全身关节的控制。
推荐理由:原文拆解了S0/S1/S2三层架构的频率分工与训练数据,可迁移了解全身VLA的设计思路。
2026年1月23日,卓道医疗 BalMaster™ 平衡康复训练与评测系统经上海市药品监督管理局审批,获批中华人民共和国第二类医疗器械注册证,注册证编号为沪械注准 20262190022。
推荐理由:官方公告列出三项评测与四项训练功能,可据此了解该注册证产品的临床能力范围。
嘉楠 CanMV K230 SDK 发布 v1.5-legacy,作为代码库重大调整前的稳定基线版本,将 rtsmart、mpp、u-boot 等核心子模块统一同步到 rtos-v0.6。
推荐理由:该版本把各核心子模块统一到 rtos-v0.6,正在维护 K230 产品的团队可据此锁定稳定基线。
尼泊尔裔英国探险家 Hari Budha Magar 于 1 月 6 日 22:00 登顶南极洲 4,892 米的文森山,成为首位完成七大洲最高峰攀登的双腿膝上截肢者。
Skild AI 撰文指出遥操作数据在多样性和规模上存在两重瓶颈,提出通过观看人类视频进行观察学习的路线。其模型通过视频演示直接学习新技能,仅需少量机器人数据(<1 hr),以此缓解机器人基础模型的数据瓶颈。
推荐理由:文章拆解了遥操作数据在多样性与规模上的两重限制,可帮助读者理解机器人数据路线之争的背景。
逐际动力正式发布面向物理世界原生的具身 Agentic OS 系统 LimX COSA(Cognitive OS of Agents),将高阶认知与全身运控深度融合,驱动全尺寸人形机器人 Oli 成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。
推荐理由:原文拆解了三层架构与三大能力,可帮助读者理解具身 Agentic OS 与单纯 VLA 方案的差异。
先楫 hpm_sdk 发布 v1.11.0,RISC-V intc 新增非抢占式中断支持,HPM6750 等 SoC 更新特性文件与寄存器信息。驱动层为 CAN 增加时间戳支持,tinyusb 升级至 v0.20.0,cherryusb 对齐 v1.5.3,microros 更新 kilted 头文件。已测试 Segger Embedded Studio 8.24 与 Zcc 工具链 4.1.5。
逐际动力推出多形态具身机器人 TRON 2,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型,单臂为 7-DoF 类人构型、臂展 70 cm,双臂负载 10 kg,机身极限负重 60 kg,双足形态续航 4 小时、最大负载 30 kg。
推荐理由:原文列出双臂负载、臂展、续航与适配模型等参数,做 VLA 科研选型的读者可据此评估是否够用。
Ottobock 北美宣布今年在美国和加拿大举办 9 场社区运动活动,包括 Full Circle Movement 系列和 Frisco 的 Running Clinic,累计支持 200+ 参与者、125+ 假肢试用、128 名志愿者和 168 名 CEU 参会者。
WearRA 与 ExR 发布外骨骼与可穿戴机器人播客第 23 期,嘉宾为 2007 年成立的外骨骼公司 Bionic Power 的 CEO Gualtiero 和运营总监 Rob Nathan。
推荐理由:播客时间轴梳理了 Bionic Power 从军用能量采集外骨骼转向儿童脑瘫康复的完整路径,便于了解该细分方向的商业化与保险报销环节。
Figure 官方公布 Figure 02 在 BMW Group Plant Spartanburg 为期 11 个月的部署结果:10 小时班次周一至周五运行,累计 1,250+ 小时运行时长、90,000+ 件上料,参与生产 30,000+ 辆 X3,机器人行走约 1.2+ million 步或 200+ miles。
推荐理由:原文给出了节拍、精度、干预次数三项 KPI 与前臂失效的硬件复盘,可迁移给产线部署方评估人形机器人落地指标。
思澈 SiFli-SDK 发布 v2.4.4,新增 sf32lb52-nano_a128r16、sf32lb52-nano_n16r16、sf32lb52-nano_n4 等板卡支持,旧版 sf32lb52-nano_52j/52b 标记为废弃仅保留兼容。
迈宝智能全球首发的Xtand智能髌骨带亮相第八届中国国际进口博览会,引发凤凰新闻、新浪体育、网易等700多家国内外媒体报道,曝光量破2000万。迈宝智能表示未来将持续深耕运动科技领域,带来更多兼具创新与实用的科技产品。
君正推出定位入门超大杯的 T33 芯片,主打 5M 分辨率、AI-PIR 人体检测距离 70 米、H.265 编码与低功耗 AOV 能力,目前已全面量产并联合多家伙伴推进落地。
推荐理由:原文列出分辨率、检测距离和Pin2Pin兼容细节,做入门级IPC选型时可直接对照评估。
Dexterity 博客阐述其 Physical AI 架构的第二块基石,即 Transactable World Models,将空间理解作为受物理约束的共享操作算子,供多个异步技能智能体进行事务式交互,提供显式不确定性边界、回滚能力、可解释性和实时一致性。
推荐理由:原文系统对比了世界模型作为操作算子与数据存储范式的差异,可帮助读者理解具身智能架构选型的关键取舍。
加速进化在 2025 生态大会上发布入门级具身开发平台 Booster K1,主打“入门即高端”,整机重量低于 20kg,标配 22 个自由度,通过 30 小时连续 500N 冲击测试与 100 小时实机运行验证,提供 K1 Geek、K1 Edu、K1 Pro 三个版本,K1 Geek 售价 USD 5,999,11 月 11 日前限时价 USD 4,999 起。
推荐理由:原文给出 K1 的重量、自由度、价格与交付承诺,开发者可据此评估入门平台选型。
RT-Thread v5.2.2 发布,修复 rt_schedule 中断抢占导致的调度异常、对象缓冲区溢出漏洞,并将 RT_NAME_MAX 默认值更新为 12。
Wearable Robotics Association 与 Exoskeleton Report 联合制作的第 22 期播客回顾了今年 5 月在芝加哥举办的 RehabWeek 2025。
推荐理由:梳理了康复机器人领域六家厂商的展出重点,可作为了解该赛道产品方向的索引。
思澈 SiFli-SDK 的 rom_btfly-plus_backup 分支新增 EPIC_TL 软件 API,软件 API 已可工作,但输出缓冲区出现溢出,疑似 HW FPGA bug。相关问题记录在 redmine #4563(REDMINE-4563),并附带 Change-Id 与 2 个 Assets。
日本物流企业 Sagawa Express 正式批准 Dexterity 的工业超级人形机器人 Mech 在其东京 X Frontier 转运中心开展现场运营验证,该批准由 Dexterity 与 Sumitomo Corporation 合作取得,Mech 现场使用自 May 2025 启动。
推荐理由:原文交代了日本物流司机工时新规导致的货运缺口背景,便于理解此次部署的现实动因。
Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03,围绕 Helix、家庭场景、量产和商用四方面完成软硬件重新设计。
推荐理由:原文披露了相机帧率、触觉传感精度和BotQ产能等具体参数,可用于评估其量产与商用进展。
逐际动力官网发布消息,其全尺寸人形机器人 Oli 实现全自主捡网球。
近日,美国博主Grossi在张家界国家森林公园的肯綮科技外骨骼机器人租赁体验店体验了运动助力机器人“π”,9月25日他在Instagram等平台上传视频分享体验并惊叹“这就是未来”。
Figure 宣布 Helix VLA 模型的两项进展:Project Go-Big 互联网规模人形机器人预训练数据计划,以及零样本人类视频到机器人迁移。
推荐理由:原文说明了仅用人类视频训练导航的路径与统一模型结构,关注数据来源迁移的读者可参考。
极壳科技宣布与中国科学院西北生态环境资源研究院、中国科学探险协会合作,启动名为冰穹前沿的青藏高原科考计划,作为第二次青藏高原综合科学考察的组成部分,已于2025年8月深入唐古拉山脉布曲河流域。极壳的AI驱动外骨骼将在高海拔、低温缺氧环境中帮助科研人员减轻体力消耗,同时同步记录步数、爬升高度与地形数据,并在严寒条件下检验电池续航与结构稳定性,为下一代可穿戴设备研发及应急救援等场景积累反馈。
推荐理由:原文交代了合作机构、科考地点与外骨骼在极寒环境下的测试目标,可了解厂商如何借真实场景验证产品。
Figure 宣布其 VLA 模型 Helix 在不更换算法、不做针对性工程的情况下,仅靠新增数据学会了装载洗碗机。Helix 能从堆叠盘子中分离并依次摆放,单手抓起杯子调整姿态后换手放好,根据杂乱初始状态调整策略,并从抓取失误或碰撞中恢复。Figure 表示同一模型此前已能折叠毛巾和整理包裹,展示了单一通用架构通过增量数据学习新能力的路径。
推荐理由:原文强调同一模型仅靠新增数据即可学会新任务,为评估通用 VLA 的数据扩展路径提供了具体案例。
逐际动力推出具身智能训练新范式 LimX DreamActor,结合 Real2Sim2Real、模仿学习与真机强化学习,打通「现实环境数据采集—仿真数据预训练—真机数据后训练」全流程。
推荐理由:原文拆解了从消费级相机采集到仿真预训练再到真机后训练的完整流程,可迁移性强。
逐际动力在2025世界机器人大会(WRC)展示165cm、31个主动自由度的全尺寸人形机器人 LimX Oli,完成中国功夫、民族舞与多种步态切换演示,行走控制采用传统控制、强化学习与模仿学习结合的全身运动控制算法,一套策略覆盖多种步态。
推荐理由:原文梳理了LimX Oli与TRON 1在WRC的现场表现及背后技术路线,可帮助读者评估该厂商的平台化路径。
Figure 宣布其 VLA 模型 Helix 完成多指手人形机器人全自主叠衣服,称这是首个由端到端神经网络完成该任务的案例。Helix 未修改模型架构或训练超参数,仅更换数据集,即从物流包裹重定向任务迁移到叠毛巾,可从混堆中取毛巾、按初始形态调整折叠策略、从多抓错误中恢复,并具备眼神接触与手势等交互能力。
推荐理由:原文强调同一架构仅更换数据集即可从物流任务迁移到叠衣服,为评估 VLA 通用性提供了具体证据。