Zephyr v4.4.1-rc1 发布
Zephyr 发布 v4.4.1-rc1 候选版本,修复自 4.4.0 以来的大量 GitHub issue,涵盖 ARM64 coredump 寄存器保存错误、ESP32-S3 PSRAM 仅在 octal+40M 下工作、STM32H7x NUM_IRQS 计算过小导致构建失败等问题。
Zephyr 发布 v4.4.1-rc1 候选版本,修复自 4.4.0 以来的大量 GitHub issue,涵盖 ARM64 coredump 寄存器保存错误、ESP32-S3 PSRAM 仅在 octal+40M 下工作、STM32H7x NUM_IRQS 计算过小导致构建失败等问题。
肯綮科技将于2026年6月4日-6日在上海新国际博览中心W1馆D70展位,携老年助行款、户外登山款全系列消费级外骨骼机器人亮相上海老博会(AID),集中展示轻量化结构设计、智能运动意图识别、高精度伺服驱动、人机协同算法等自研技术。展会期间联动上海官方惠民福利,符合条件的消费者购买肯綮科技外骨骼机器人最高可享成交价格20%的专项补贴减免,现场可直接办理补贴核销。
迈步机器人推出「三千步下肢外骨骼机器人」,围绕每日3000步快走理念设计,依托神经可塑性原理提供标准化步行训练。设备搭载双侧髋、膝关节四关节驱动系统,可辅助自主站立、平稳迈步与连贯行走,适配医院、社区、公园、居家等场景,并已入选国家级老年用品推广目录。
推荐理由:原文说明了每日3000步训练理念与四关节驱动配置,可了解该产品的设计依据与适用场景。
宇树科技发布 H2 Plus,定位为专为学术研究打造的人形机器人,基于 NVIDIA Isaac GR00T。抓取失败,仅标题可用,更多参数与细节需查看原文 https://www.unitree.com/cn/news/39
5月26日,2026智慧养老服务机器人应用大赛在廊坊落幕,大艾机器人从近70家单位、80余款设备中获得康复赛道第一名。赛事由河北省工信厅、民政厅等多部门主办,采用实物路演、安全验证、用户评议三重考核。大艾展出艾康、艾GO、艾家和神行护膝外骨骼四款设备,覆盖机构康复、居家护理和日常助行场景,其中神行外骨骼整机重3kg,电池可连续工作4-6小时。
German Bionic 宣布受邀参加 VivaTech 十周年官方庆祝活动,于 6 月 14 日 12:00 至 18:00 在巴黎香榭丽舍大街展示并让访客体验其 AI 驱动外骨骼 EXIA。
树莓派 Linux 内核 stable_20260527 修复 drm/v3d 驱动在运行时挂起前未清理 V3D 缓存导致的系统挂起问题。补丁在电源域关闭前将脏行写回内存,关闭 #7381、#7396、#7397 三个 issue,修复 17af1d14deaf 引入的运行时电源管理缺陷。
逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,身高160cm、具备27个机身自由度,搭载自研 System 0 全身运控基础模型,支持语音与视觉多模态交互、姿态模仿,以及视频学舞、手动示教、预装内容三种动作生成方式。
German Bionic 将于 5 月 20–21 日参展 ArbeitsSicherheit Schweiz 2026,在 Messe Zürich 1 号馆 C.05 展位展示其最新 AI 外骨骼 EXIA,面向工业、物流、制造与医疗场景减少身体劳损。
深圳市肯綮科技有限公司宣布,将于2026年5月17日在香港亚洲国际博览馆第四届香港国际文化创意博览会活动现场,向粤港澳大湾区非遗研究院捐赠一批自主研发的智能外骨骼机器人。该设备为消费级智能助力产品,具备轻量化、易穿戴、强助力等特点,首批设备将专项用于帮助香港宏福苑居民安全爬楼、返屋整理个人物品。粤港澳大湾区非遗研究院接收后将统筹设备调配、专业操作培训及后续运维保障工作。
肯綮科技亮相GAIE 2026,集中展出自主研发的户外登山款、老年康养款全系列消费级外骨骼机器人,呈现AI运动意图识别、轻量化整机结构、高精度伺服驱动、人机协同算法等核心技术成果。展会现场设外骨骼专属体验区与媒体专访洽谈区,开放产品实地试穿体验与技术成果实景拍摄。展位位于深圳会展中心(福田)1号馆1C10,展会时间为2026年5月14日—16日(9:00-18:00)。
Yocto Project 发布 6.0 “Wrynose”,这是支持期至 2030 年 4 月的新 LTS 版本,面向未来 18 个月内生效的 EU CRA 强化了 SBOM 与 CVE 追踪及更安全的默认配置。
推荐理由:原文列出了内核、工具链版本和主机配置要求,从 5.0 LTS 升级的用户可据此评估迁移成本。
工信部退离休干部局领导一行近日莅临北京大艾机器人科技有限公司考察调研,体验了神行外骨骼、艾GO、艾康等核心设备,并就外骨骼技术在辅助医疗康复、老年康养领域的应用给予专业指导。
German Bionic 宣布其外骨骼将在 SoftBank 运营、位于名古屋 STATION Ai 的 Executive Briefing Center(EBC STATION Ai)展出,自 April 21, 2026 起访客可通过实机动手演示体验该方案,面向中部地区物流与制造业的现场作业优化。
推荐理由:原文交代了展示时间、地点和面向的物流制造场景,关注外骨骼落地的读者可据此了解其在日本市场的推广路径。
恩智华达通推出第二代 AI 安防方案(T33+A1N/A1X),面向家庭、商铺、小型园区等民用场景,覆盖人脸、车辆、人形、宠物、包裹五大抓拍识别,支持以图搜图、以文搜图检索与自定义区域告警。
推荐理由:原文列出T33与A1系列的主频、NPU算力和解码规格,便于评估该方案的前后端分工与选型。
大艾机器人宣布神行外骨骼免费适配线下体验活动即日起至本月底开启,每日限10个名额,需提前上传日常活动视频经康复师评估后预约。神行外骨骼是大艾2025年推出的行业首款具有护膝功能的消费级外骨骼,整机含电池仅2.5–3kg,采用航空级碳纤维材质,快充2.5小时、续航2-6小时,支持标准、银发、精调、强力/健身/训练等多种助力模式。
推荐理由:原文列出整机重量、快充续航和多种助力模式,关注消费级外骨骼选型的读者可据此评估实用性。
Figure 展示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在两分钟内协作完成卧室整理,包括开门、挂衣、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子和共同铺床。两台机器人运行同一套学习得到的 Vision-Language-Action 策略,没有共享规划器、消息传递或中央协调器,各自通过摄像头观察房间并仅凭运动推断对方意图。
推荐理由:原文说明了双机协作不依赖中央协调器、仅凭运动推断意图,可迁移理解多机器人共享策略的实现路径。
Ottobock 将于 6 月在 2026 Angel City Games 上举办 Full Circle Movement 活动与 The Athlete’s Corner 继续教育课程,与 Angel City Sports 共同推动适应性运动。
Myomo 宣布其 MyoPro 动力臂支具通过 Ottobock Care 全美诊所扩大可及性,面向因中风、臂丛神经损伤或其他神经系统疾病导致上肢功能障碍的患者。Ottobock Care 患者服务负责人 Kevin Heidenreich 表示,该机构此前已通过 C-Brace 等支具服务下肢行动不便患者,引入 MyoPro 后可进一步覆盖手臂与手部瘫痪人群。
推荐理由:原文说明了 MyoPro 通过 Ottobock Care 全美诊所铺开渠道,读者可据此了解该外骨骼产品的可及性变化。
逐际动力 LimX Dynamics 正式开源 FluxVLA Engine,一个面向具身智能的标准化 VLA 工程底座,以统一配置、标准接口、模块解耦、加速部署为核心设计,打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由:原文列出三大工程瓶颈与对应设计,可评估其能否降低VLA落地的适配成本。
大艾机器人推出家用定制系列四款外骨骼产品,价格从 6.99 万至 15.8 万不等,覆盖脑卒中、罕见病、脊髓损伤、老年下肢退行性病变等人群。产品支持主被动助力、前进倒退等多种训练模式与仿生行走步态,内置康复方案并可输出评估报告,同时开通专属咨询通道(电话 400-688-7107、010-59089520)提供一对一适配评估。
推荐理由:原文列出四款家用系列的价格区间与适配病症人群,便于居家康复需求者快速比对选型。
Figure 宣布 BotQ 工厂已交付超过 350 台第三代人形机器人 Figure 03,产能从每天 1 台提升到每小时 1 台,120 天内实现 24 倍吞吐提升。
推荐理由:原文披露了产线节拍、良率与验收测试细节,可作为人形机器人量产爬坡的参考指标。
2018年11月,两位截瘫患者穿戴大艾外骨骼机器人从新疆出发,途经西安抵达北京,全程用时9天26小时,打破此前国外截瘫患者穿戴外骨骼完成全程马拉松的15天33小时世界纪录。全程每天行走4到6公里,最后一天连续走10公里,步速稳定在1.1米/秒,期间设备经历9次拆装实现零故障、零不良事件,无摔倒和皮肤磨损。大艾称其客制化步态设计与智能传感系统支撑了这一表现,并表示已实现连续8年患者使用零不良率。
推荐理由:原文用具体数字还原了外骨骼在真实长途场景下的可靠性表现,为评估助行设备提供了可参照的维度。
中科迅驰(君正Ingenic深度合作伙伴)推出4G免流安防摄像头,含单目S49与双目SQ65,采用eSim+vSim双云卡、太阳能供电与超低功耗设计,可自动适配全球40+国家和地区运营商4G频段。
推荐理由:原文对比了T31到T33的迭代细节与兼容迁移价值,便于评估安防摄像方案的选型与研发成本。
卓道医疗联合上海理工大学、中国科学院深圳先进技术研究院、复旦大学附属华山医院等单位完成的“交互式多自由度神经康复机器人关键技术及应用”项目获教育部科学研究优秀成果奖(工程技术研究成果奖)二等奖;与郑州大学、中国科学院自动化研究所等合作的“脑-机-电融合调控的神经康复机器人关键技术及应用”项目获河南省科学技术进步奖一等奖。
卓道医疗®在4月9–12日于上海举办的第93届CMEF上展出卓道智慧方舟®智能康复综合解决方案及全系列康复机器人矩阵,覆盖OT与上肢、PT与下肢、ST与认知、智能儿童康复全谱系。
Dexterity 发布触觉智能系统 Instinct,以 500–2,000 Hz 读取接触力并实时决策,用于生产环境中的装箱码放。生产车队随机抽样的 854 次放置成功率 81%(95% CI 75%–86%),中位耗时 4.55 秒,74% 在 6 秒内完成;每次放置产生 5–11 次实时决策。
推荐理由:原文给出了成功率、时延和力控包络等生产数据,可据此评估触觉方案的落地成熟度。
嘉楠发布 CanMV K230 v1.6,引入 MPP 私有池支持以简化媒体模块交互,并在全系统使用 RISC-V Vector(RVV)扩展做性能优化。该版本新增双摄 AI 示例、sensor 手动对焦与手动曝光 API,支持 k230d_canmv_mini 等新板卡与面板,并加深 LVGL 集成,支持将 sensor 图像直接渲染进 LVGL 控件。
推荐理由:MPP 私有池架构迁移和 RVV 全系统加速是本次版本的主要变化,可帮助开发者评估媒体模块交互与性能收益。
Sanctuary AI 发布视频,展示其自研液压灵巧手在指尖(无手掌支撑)自主重定向带字母方块,连续 10 次达成目标朝向且未掉落。该策略完全在仿真中训练,零样本迁移到真实硬件,作者认为这体现了其仿真训练环境对真实动力学的还原能力,以及液压驱动带来的力量、速度与控制优势,可为插入、工具使用等任务打基础。
Yocto 项目 TSC 于 2026 年 2 月 19 日决定推进 Project Unity,将 autobuilder 的架构、BSP、镜像、SDK 等构建矩阵整合为单一顺序整体构建,以消除基础设施碎片化。
German Bionic 宣布将于 4 月 21–23 日在德国埃森 ALTENPFLEGE 2026 展会 7-305 展位展示护理环境主动背部外骨骼 EXIA。
推荐理由:原文给出了展会展位、举升助力参数和合作研发方,护理机构可据此评估该外骨骼的实际适用性。
FreeRTOS Kernel V11.3.0 发布,新增 Arm China STAR-MC3 移植层、ARM Cortex-M52 的 GCC 与 IAR 移植,以及 ARMv8-R AArch64 的 Cortex-R82 非 MPU 移植并支持 SMP,同时为 Cortex-R82 移植加入 MPU 支持。
推荐理由:版本新增 STAR-MC3、Cortex-M52、Cortex-R82 等多个移植层并补齐 RISC-V 的 FPU 与向量上下文保存,跨架构选型可对照查看。
思澈 SiFli-SDK 发布 v2.4.6,将 58x A1 与 A2 的 LPSYS_RAM_SIZE 调整为 896KB,并修复 52X revision B 多链路与 2SCO 问题。
君正与捷高联合推出搭载 T33 芯片的捷高 TD21A 视觉产品,运行功耗相较传统同类产品降低30%以上,支持4K级超高清视频采集与传输。T33 是君正 AOV 技术第三代核心芯片,内置全新架构处理器核心,运算效率提升40%,并向下兼容前代 AOV 技术标准;TD21A 支持多协议兼容,可对接主流安防平台,适配智能家居、智慧安防、车载视觉、工业检测等场景。
推荐理由:原文给出了功耗降低30%、运算效率提升40%等具体指标,便于评估该方案是否满足低功耗视觉场景需求。
Skild AI 宣布与 ABB Robotics、Teradyne Robotics 旗下 Universal Robots 和 Mobile Industrial Robots 合作,将 omni-bodied Skild Brain 集成到其机器人产品组合中,实现无需逐任务编程的部署。
推荐理由:原文披露了合作对象、装配任务细节和分阶段部署路径,可据此评估通用机器人基础模型的落地节奏。
FieldAI 宣布与 NVIDIA 合作,将 NVIDIA Omniverse NuRec 接入其 real-to-sim 管线,把机器人在工地、能源和矿业现场采集的视觉、深度、LiDAR 等多模态数据重建为高保真可交互 3D 环境。
推荐理由:原文说明了 NuRec 在 real-to-sim 管线中的具体位置和工作流,可迁移用于评估机器人数据回流仿真的做法。
Boston Dynamics 与 FieldAI 宣布合作,将 Spot 四足机器人与 FieldAI 的 Field Foundation Models(FFM)结合,用于建筑工地等复杂多变环境的自主巡检。
推荐理由:原文披露了巡检时间缩短超90%等落地数据,可评估该合作在建筑场景的实际成效。
合宙 LuatOS 发布 v2008.air8101.release 版本,对应 Air8101 模组,由 PKM-Bai 打 tag,提交号 30725f7。该版本在 GitHub Releases 提供 2 个 Assets 供下载。
合宙(LuatOS)在 openLuat / LuatOS 仓库发布 v2028.ec7xx.release 版本,由 PKM-Bai 打标签,对应提交 e2efd2a。该版本面向 ec7xx 系列,发布页附带 2 个 Assets 资源文件。
合宙 LuatOS 发布 v1004.rda8910.release,新增 camera 支持 200w 像素拍照,并支持预览摄像头画面到 lcd,新增 pins 复用 GPIO 与 sdio 库。