极壳 Hypershell:2026 年髋部与膝部外骨骼选购指南
极壳 Hypershell 发布选购指南,对比髋部、膝部与全腿外骨骼在助力位置、覆盖范围和适用场景上的差异。
推荐理由:原文用对照表梳理了髋部、膝部与全腿外骨骼的分工差异,并给出自家型号参数,便于按使用场景选型。
极壳 Hypershell 发布选购指南,对比髋部、膝部与全腿外骨骼在助力位置、覆盖范围和适用场景上的差异。
推荐理由:原文用对照表梳理了髋部、膝部与全腿外骨骼的分工差异,并给出自家型号参数,便于按使用场景选型。
立创开源硬件平台转载介绍了一个基于 ESP32-S3 的智能激光量房仪开源项目,可记录距离、测量方向并拍照,自动生成房间轮廓并导出 DXF。设备支持单点测距、P2P 测量、固定测站平面扫描、Wi-Fi 数据同步和 PC 网页工作台,AI 辅助识别门窗插座的推理在 PC 端用 ONNX 模型完成,ESP32-S3 负责图像采集上传。
推荐理由:原文列出了硬件配置、精度数据和499元成本,想复刻的读者可据此评估投入与可行性。
Hexcel 宣布推出增强型 HexWeb CRPAA-5052-F80-12.0 Vented Flex-Core 铝蜂窝芯材,密度为 12.0 lb./ft³,采用独特胞格架构,相比常规六角蜂窝具有更好的柔韧性和成型性,可减少或免除机加工、降低拼接需求。
推荐理由:原文给出了密度、合金牌号、使用温度和通风设计意图,评估航天复材选型的读者可据此判断其适用场景。
Hexcel 宣布在其盐湖城工厂新增 HexPly M901 预浸料系统的美国生产能力,该系统原由英国 Duxford 研发、目前在法国 Dagneux 生产。
推荐理由:原文给出固化周期、Tg 和室温适用期等关键工艺参数,便于评估其从航空航天向工业批量生产迁移的适配性。
Hexcel 宣布其 HexWeb HRH-10 航空蜂窝芯材通过 NCAMP 认证,由 Wichita State University 的 NIAR 管理,建立了航空业首个蜂窝芯材 NCAMP 数据库。
推荐理由:首个蜂窝芯材 NCAMP 数据库公开后,工程师可直接复用其材料数据与规范,省去独立取证成本。
NXP 发布 GUI Guider v2.0.1,对齐 LVGL 9.4.0 与 MCUXpresso SDK 26.03.00,依旧免费。
推荐理由:原文梳理了 Figma 插件、流程图事件和实时渲染等关键改动,选型 GUI 工具的工程师可据此评估是否升级。
Hexcel 宣布将于 9 月 22-24 日在亚特兰大 CAMX 2026 展会 P4 展台展示新材料、认证里程碑与制造创新。
推荐理由:原文列出蜂窝芯NCAMP认证、快固化预浸料扩产等三项参展内容,可据此了解Hexcel在复材制造上的布局重点。
作者为 ESP32 WASM 小应用平台设计了一层受控的系统 API,让应用通过 platform 导入模块请求绘图、时间和键值存储能力,而不直接接触底层硬件。
推荐理由:原文逐条列出绘图调用的权限、配额与边界检查项,做类似受限运行时接口设计时可直接参考。
团队 AI Coding 平台 MonkeyCode 将线上实际运营的平台代码完整开源,GitHub 地址为 github.com/chaitin/MonkeyCode,内置开发环境管理、AI 模型管理、AI 任务管理等能力,适配 GLM、Kimi、DeepSeek 等主流大模型。
甲匠Exoartisans建起「2026 外骨骼机器人产业峰会 · 交流群」,供整机厂、零部件与材料商、渠道与代理、投资与产业机构、场景采购方、高校与媒体在11月广州峰会前先对接。群内同步峰会议程、展位与报名消息,现场设2号馆2D35可约见看真机,参展/赞助/高校赛对接入口直接在群内走。峰会11.26–28在广州保利世贸博览馆举行,报名11月5日截止,群二维码7天有效、满200人后只能邀请。
创龙科技RK3588工控机无需更换整机,通过M.2 M Key接口插上AI加速模块,整机算力可从原生6TOPS扩至31TOPS(配DEEPX DX-M1M)或32TOPS(配Hailo-8)。
推荐理由:给出了两种AI加速模块的算力、功耗和YOLOv5s实测帧率,便于评估老项目升级路径。
优必选在具身智能伦理治理研讨会上发布全球首部《人形机器人科技伦理治理白皮书》,提出行动可控、拟人适当、交互有度三项伦理专项保护目标,并构建七步风险管理框架。白皮书将人形机器人伦理影响划分为八个影响域,提出八项风险控制策略,覆盖立项到停服退役的九大动态治理环节,明确制造商、供应商、部署方与用户的责任边界,附录以导览、家庭陪伴、护理机器人为例演示七步框架应用,PDF 可在官网下载。
推荐理由:白皮书给出七步风险框架与全生命周期九环节,关注人形机器人治理落地的读者可直接取用其方法结构。
泽普医疗将携脑机接口系列、信息化平台系列及AI康复机器人系列,参加2026年10月8日-12日在海南国际会展中心(海口市)举办的2026年世界运动医学与健康大会暨首届国际运动医学与健康产业博览会,展位为C1-2。大会旨在推进健康中国与体育强国战略实施,推广体医融合、体卫融合、主动健康、重返运动的理念与模式,泽普医疗诚邀来宾莅临展台共探行业新机遇。
傲鲨智能宣布其户外消费级外骨骼品牌 VIATRIX 将于9月22日发布第七代产品 VIATRIX X 增程动力外骨骼机器人。VIATRIX X 搭载全新 AI 运动部署,将电机电气系统响应时间缩短至 1ms 以内,可提前预判运动意图并动态调整助力输出;动力系统采用扁线绕组结构使满槽率提升30%,并引入哈尔巴克磁铁列阵,另新增 Boost 模式。
推荐理由:原文披露了响应时间、整机重量和结构材料等具体参数,便于评估其与前代产品的技术差异。
SparkFun 发布 SparkFun Formaldehyde Sensor - SFA40 (Qwiic),料号 SEN-31669,售价 $49.95,基于 Sensirion 的电化学传感器,通过 I2C 接入 Qwiic 生态、免焊接。
推荐理由:给出了量程、精度、电流和价格,做室内空气质量监测选型时可直接评估是否采用。
IEEE Spectrum 机器人团队每周精选的机器人视频中,CLIMB Lab 展示了两台双旋翼飞行器组合成四旋翼的方案。NYU Tandon 的 WorMa 波动机器人通过在头尾间泵水,成功爬上 19.5 度斜坡、翻越 15 厘米台阶,并将运输成本降低至少 33%。UBTECH 人形机器人智能工厂投产,每 10 分钟下线一台人形机器人,产能从 1,000 台跃升至 10,000 台。
Zephyr Podcast #051 汇总了近期合入的变更:Qualcomm Hexagon 与 Infineon TriCore/AURIX 两个新架构同批合入,均附带 QEMU、时钟、中断和串口支持,赶在 4.5 特性冻结前落地。
推荐理由:汇总了 Zephyr 近期合并的架构、子系统和板卡支持,便于工程师快速判断哪些变化与自己选型相关。
Comau 宣布 9 月在两场欧洲展会展示其可穿戴外骨骼技术:9 月 22-24 日图卢兹 SEPEM Industries(展位 A33),9 月 23-26 日杜塞尔多夫 REHACARE(Hall 1 / Booth G29,与 IUVO 合作展出)。
小智学长将在深圳福田会展中心线下见面,集中展示过去一年更新的工具、课程、板卡与开源项目,包括在线学习万用表示波器仿真平台、LVGL工具集、DevHard AI开发者、面包刷题平台、Ziot物联网云平台、AI编程开发硬件课程、大模型接入嵌入式开源仓库、共MBox工具箱、FOC项目,以及10月上线的低功耗产品项目和双模DTU OTA项目。现场报暗号可领取限量小礼品。
Will Whang 开源 IMU_Array 项目,一块板上放 32 颗 ICM-42688-P 加一颗 Lattice ICE40UP5K FPGA,目标是做地震检波器的替代方案。
推荐理由:原文拆解了32颗IMU阵列的布局取舍、同步时钟方案和校准方法,做多传感器融合的工程师可直接借鉴。
9 月 17 日第九届中国机器人峰会期间,华睿智普发布基于联发科 Genio Pro 5100 打造的 Praxis One 具身智能超脑算力底座,采用大小脑单芯片融合架构。
推荐理由:原文列出制程、CPU 核心组合、NPU 算力与本地大模型推理速度,便于评估其是否满足机器人端侧方案选型需求。
NAVEE 在 IFA 2026 发布 Fold P10 电动滑板车,采用专有三折叠结构,收纳体积减少超过 80%,支持秒级换电,峰值功率 1350W、续航 70 公里,计划 2027 年在欧洲上市。同时展出净重 1.8 kg、峰值功率 960 W、可减少 35% 体力消耗、支持最多 40,000 步换电续航的 EXO S Pro 外骨骼,并公布覆盖上肢、背部和腰部的外骨骼产品线规划。
Figure 发布 Helix 2.5 模型,让机器人在未额外训练的情况下自主收拾房屋。该模型在全球人类行为数据集 Index 上预训练,基于单一基础模型产生整理客厅、折叠毛巾和整理床铺三种行为,随后 Figure 带机器人进入湾区 30 户此前未收集数据的家庭实测。
推荐理由:原文给出任务成功率从 8% 提升到 56% 的对照数据,可评估预训练对零样本泛化的实际增益。
工业和信息化部等十部门印发《医药工业发展“十五五”规划》,提出重点发展外骨骼机器人、脑机接口驱动外骨骼、AI步态分析系统等康复医疗器械。规划同时在AI辅助诊断、治疗设备和家用医疗器械等领域列出重点产品,包括高端CT、磁共振、多模态AI手术导航定位系统、AI驱动的闭环胰岛素泵等。
推荐理由:规划文件明确了外骨骼机器人在康复医疗器械中的政策定位,可据此判断相关产品的产业方向。
Figure 发布其迄今最先进的神经网络 Helix 2.5,在 Index 人类行为数据集上预训练后,驱动人形机器人在 30 个从未采集数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三项长程全身行为,无需任何微调或环境适配。
推荐理由:原文给出预训练前后零样本成功率从9%到56%的对照实验,可据此评估Index预训练对泛化的实际贡献。
作者推出 ESP32 Mini App Platform,把固定固件拆成系统加应用的结构,让 ESP32 像手机一样安装和更新小应用。平台分应用层、平台层和云端层,应用以 WebAssembly 格式运行,云端用腾讯云 COS 存放应用目录与更新文件。
推荐理由:原文拆解了系统与应用分层的设计动机和三层架构,做 ESP32 项目的人可借鉴这种把功能从固件中解耦的思路。
人民网专访迈步机器人创始人陈功博士,围绕康复机器人的临床价值、人机协同模式与全周期布局展开对话。陈功表示,AI 融入让康复机器人摆脱纯机械工具定位,可实时识别患者运动姿态、评估训练规范性并捕捉运动意图,机器人承担辅助、引导、补偿角色,不替代患者主动发力和康复治疗师。
推荐理由:专访梳理了康复机器人从机械工具到智能协同的转变逻辑,以及医院到居家的落地路径。
Ottobock 与 NFL 的 Atlanta Falcons 宣布达成多年合作,Ottobock 成为球队史上首个 Official Adaptive Mobility Partner。
Zephyr 社区将于 9 月 24 日在德国斯图加特举办全天活动,上午 9:00–13:00 为动手工作坊,下午 14:00–17:30 为技术交流会,由 Bosch Power Tools 主办。
加速进化宣布其成长型人形机器人 Booster K1 探索版正式发售。
智在无界BeingBeyond于9月16日发布面向高校及职业院校的具身智能教学解决方案BeingBeyond D1,这是一款集机械臂、灵巧手、主动视觉于一体的桌面级教学与应用开发平台。D1适配Isaac Gym/Isaac Sim/MuJoCo/PyBullet等主流仿真平台,并支持外骨骼、键盘、VR等多种遥操作方式。
推荐理由:面向教学场景的桌面级平台,列出适配的仿真平台与遥操作方式,便于院校评估选型。
9月15日,2026上合组织数字经济论坛在新疆国际会展中心开幕,当日下午的中国-上海合作组织数字经济合作平台专场发布活动上,openKylin开源操作系统与国际根社区成果正式发布,面向上海合作组织国家开展openKylin开源操作系统项目此前已入选《推动上海合作组织发展的中国行动成果清单(2025-2026年)》。
推荐理由:原文给出了用户组数量、会员规模和发行版收录情况,可据此评估该项目在上合组织框架下的落地基础。
乐鑫发布 ESP-IDF v5.3.6,这是面向 ESP-IDF v5.3 的 bugfix 版本,修复了 ESP HTTP Server websocket 空指针解引用、Protocomm 配网崩溃、Bluedroid AVRCP 与 L2CAP 越界读写、DHCP Server 越界读以及 JPEG Decoder 潜在恶意图片攻击等多处漏洞。
推荐理由:v5.3.6 修复了 websocket、Protocomm、Bluedroid、DHCP Server 等多处越界读写漏洞,正在维护 v5.3 分支的团队可对照排查。
创龙科技瑞芯微RV1126B工业开发板限时优惠,原价998元现价398元,优惠600元,限量100台,含底板、核心板与配件。该开发板核心板尺寸仅35mm,提供邮票孔和B2B两种封装工艺可选,搭载4核A53 @1.75GHz与3TOPS算力NPU架构,融合AI-ISP、AOV3.0技术,支持大语言、视觉语言模型及异常声音唤醒,可0.1秒极速启动。
Iomico 将于 9 月 19 日在阿根廷布宜诺斯艾利斯组织 Zephyr Project Meetup,时间为 10:30 am–2:00 pm,地点 Casahumana(Thames 1788, Palermo)。
Comau 与 Invent 将于 9 月 15–17 日在圣保罗 INTRA-LOG EXPO South America 的 240 号展位联合展示完整厂内物流生态,涵盖协作机器人、可穿戴外骨骼、软件与高密度存储。
第八届硬核芯评选结果发布,上海灵动微电子(MindMotion)旗下 MM32SPIN0260 MCU 荣膺"2026年度硬核MCU芯片奖"。该芯片是灵动 SPIN 系列的电机控制专用 MCU,高度集成电机控制所需各类外设,兼具优异运算性能与抗干扰能力,可在复杂电磁环境中稳定运行,适配各类电机控制应用场景。
Apache NuttX 发布 nuttx-13.0.1 版本,由 jerpelea 打标签发布。该版本为开源 RTOS 的维护更新,GitHub 仓库已提供对应 tag 与资产下载。
2026年9月11日,日本厚生劳动大臣上野贤一郎访问马来西亚社会保障组织PERKESO在霹雳州怡保设立的Sultan Nazrin Shah康复中心,考察穿戴式外骨骼HAL的Cybernics治疗及复工支持体系。
推荐理由:原文披露该中心单点部署超60台HAL,为评估外骨骼在康复机构的落地规模提供了具体参照。
Agility Robotics 于 9 月 15 日发布新一代通用人形机器人 Digit 5,主打无需物理安全围栏即可与人近距离协作,是其首款面向规模化协作安全作业的人形机器人。
推荐理由:原文列出负载、续航比和到达高度等具体升级,以及订单规模,便于评估其工业落地进展。