Figure 官方公布 Figure 02 在 BMW Group Plant Spartanburg 为期 11 个月的部署结果：10 小时班次周一至周五运行，累计 1,250+ 小时运行时长、90,000+ 件上料，参与生产 30,000+ 辆 X3，机器人行走约 1.2+ million 步或 200+ miles。
推荐理由：原文给出了节拍、精度、干预次数三项 KPI 与前臂失效的硬件复盘，可迁移给产线部署方评估人形机器人落地指标。
Dexterity 博客阐述其 Physical AI 架构的第二块基石，即 Transactable World Models，将空间理解作为受物理约束的共享操作算子，供多个异步技能智能体进行事务式交互，提供显式不确定性边界、回滚能力、可解释性和实时一致性。
推荐理由：原文系统对比了世界模型作为操作算子与数据存储范式的差异，可帮助读者理解具身智能架构选型的关键取舍。
加速进化在 2025 生态大会上发布入门级具身开发平台 Booster K1，主打“入门即高端”，整机重量低于 20kg，标配 22 个自由度，通过 30 小时连续 500N 冲击测试与 100 小时实机运行验证，提供 K1 Geek、K1 Edu、K1 Pro 三个版本，K1 Geek 售价 USD 5,999，11 月 11 日前限时价 USD 4,999 起。
推荐理由：原文给出 K1 的重量、自由度、价格与交付承诺，开发者可据此评估入门平台选型。
日本物流企业 Sagawa Express 正式批准 Dexterity 的工业超级人形机器人 Mech 在其东京 X Frontier 转运中心开展现场运营验证，该批准由 Dexterity 与 Sumitomo Corporation 合作取得，Mech 现场使用自 May 2025 启动。
推荐理由：原文交代了日本物流司机工时新规导致的货运缺口背景，便于理解此次部署的现实动因。
Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03，围绕 Helix、家庭场景、量产和商用四方面完成软硬件重新设计。
推荐理由：原文披露了相机帧率、触觉传感精度和BotQ产能等具体参数，可用于评估其量产与商用进展。
逐际动力官网发布消息，其全尺寸人形机器人 Oli 实现全自主捡网球。
Figure 宣布 Helix VLA 模型的两项进展：Project Go-Big 互联网规模人形机器人预训练数据计划，以及零样本人类视频到机器人迁移。
推荐理由：原文说明了仅用人类视频训练导航的路径与统一模型结构，关注数据来源迁移的读者可参考。
Figure 宣布其 VLA 模型 Helix 在不更换算法、不做针对性工程的情况下，仅靠新增数据学会了装载洗碗机。Helix 能从堆叠盘子中分离并依次摆放，单手抓起杯子调整姿态后换手放好，根据杂乱初始状态调整策略，并从抓取失误或碰撞中恢复。Figure 表示同一模型此前已能折叠毛巾和整理包裹，展示了单一通用架构通过增量数据学习新能力的路径。
推荐理由：原文强调同一模型仅靠新增数据即可学会新任务，为评估通用 VLA 的数据扩展路径提供了具体案例。
逐际动力推出具身智能训练新范式 LimX DreamActor，结合 Real2Sim2Real、模仿学习与真机强化学习，打通「现实环境数据采集—仿真数据预训练—真机数据后训练」全流程。
推荐理由：原文拆解了从消费级相机采集到仿真预训练再到真机后训练的完整流程，可迁移性强。
逐际动力在2025世界机器人大会（WRC）展示165cm、31个主动自由度的全尺寸人形机器人 LimX Oli，完成中国功夫、民族舞与多种步态切换演示，行走控制采用传统控制、强化学习与模仿学习结合的全身运动控制算法，一套策略覆盖多种步态。
推荐理由：原文梳理了LimX Oli与TRON 1在WRC的现场表现及背后技术路线，可帮助读者评估该厂商的平台化路径。
Figure 宣布其 VLA 模型 Helix 完成多指手人形机器人全自主叠衣服，称这是首个由端到端神经网络完成该任务的案例。Helix 未修改模型架构或训练超参数，仅更换数据集，即从物流包裹重定向任务迁移到叠毛巾，可从混堆中取毛巾、按初始形态调整折叠策略、从多抓错误中恢复，并具备眼神接触与手势等交互能力。
推荐理由：原文强调同一架构仅更换数据集即可从物流任务迁移到叠衣服，为评估 VLA 通用性提供了具体证据。
逐际动力发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli，售价 15.8 万元起，即日起开放预订，提供 Lite、EDU 及 Super 三个版本。LimX Oli 身高 165cm，含 31 个机身自由度（不含末端执行器），单臂 7 个、单腿 6 个、腰部 3 个、颈部 2 个；硬件与 SDK 接口开放，支持末端执行器与外部设备灵活接入，动作库与控制器可通过 OTA 升级。
推荐理由：原文列出了自由度分配、版本划分与开放接口范围，选型的开发者可据此评估二次开发空间。
上汽北京与逐际动力在北京签署战略合作备忘录，宣布建立长期战略合作伙伴关系并成立具身智能联合实验室，围绕汽车场景开展具身机器人算法研发、系统开发与工具链部署。逐际动力将提供机器人本体、全身运控算法、VLA模型框架、数据引擎与工具链平台等软硬件共性技术，帮助上汽北京形成从数据采集、模型训练到系统测试的完整研发流程。
推荐理由：原文说明了双方各自提供的能力和联合实验室的具体研发方向，可据此评估车企与机器人公司合作的分工模式。
Figure 发布 Figure 03（F.03）人形机器人电池，在 BotQ 自研自产，能量密度较 F.01 提升 94%，成本较 F.02 降低 78%。F.03 电池 2.3 kWh 可支持峰值性能下 5 小时续航，具备 2 kW 主动冷却快充、定制 BMS 与多层安全架构，电池直接集成进躯干，可从 1 米任意角度跌落至混凝土。
推荐理由：原文给出三代电池能量密度提升94%、成本降低78%等具体数据，可评估人形机器人自研电池的工程取舍路径。
Figure AI 表示 Helix 部署于物流场景三个月后，可处理 poly bags、扁平信封等更多包装类型，单件处理时间降至 4.05 秒（此前约 5.0s），条码朝向正确率升至约 95%（此前约 70%）。
推荐理由：原文用数据拆解了数据规模与三项架构改进各自对分拣速度和条码成功率的贡献，可迁移的评估思路清晰。
Sanctuary AI 展示了在仿真中训练的 in-hand reorientation 策略在真实液压灵巧手上执行，可在对抗重力并额外加载 500 克重量的情况下完成手内重定向。该公司称其自研强化学习方法在训练中未见过的 500g 负载扰动下仍能完成手内重定向。其液压手具备较多主动自由度，支持手指侧摆与手内操作，采用液压驱动以获得力量、速度和控制性能。
推荐理由：原文给出了仿真训练策略迁移到真实液压手并承受 500g 未见负载的细节，可作为灵巧操作训练迁移的参考案例。
Figure AI 发布端到端强化学习神经网络，让 Figure 02 人形机器人实现类人步态行走。策略在 GPU 加速的高保真物理仿真中并行训练数千个 Figure 02，几小时收集相当于数年的模拟演示数据，通过奖励机制拟合脚跟着地、脚尖离地与摆臂等人类步态参考轨迹。
推荐理由：原文拆解了域随机化与高频力矩反馈如何弥合仿真到真机的差距，做机器人运动控制的团队可参考这套迁移方法。
Sanctuary AI 借助 NVIDIA Isaac Lab 开源机器人学习框架，对其高自由度、高强度、高速液压灵巧手实现业界领先的 sim-to-real 灵巧操作策略迁移。
Dexterity 发布工业超级人形机器人 Mech，采用双臂加移动底盘设计，可在仓库和工业现场自主移动执行装卸、码垛和拣选任务。Mech 单臂可举 65 lbs、整机最高举升 130 lbs，堆叠高度可达 8 feet，配备四个独立转向轮、最多 16 个摄像头和内置触觉，Physical AI 直接运行在机载 AI 超级计算机上，由数百个 AI 模型驱动。
推荐理由：原文给出了负载、堆叠高度、摄像头数量和人机配比等参数，可用于评估其与现有人形机器人方案的差异。
宇树科技官网新闻以「Unitree H1：一岁半出道上春晚」为题，宣布其人形机器人 H1 参与春晚演出。抓取失败，仅标题可用，无正文细节。
宇树科技官网发布 Unitree G1 人形智能体，售价 ¥9.9 万元起。抓取失败，仅标题可用，无更多正文信息。
宇树科技官网新闻宣布其首款「通用人形机器人」发布，正文抓取失败，仅标题可用，无更多参数与细节。
宇树科技官网新闻宣布发布 Unitree Go2，定位具身智能新物种，售价 9997 元起。原文抓取失败，仅标题可用，更多配置与参数信息未提供。
宇树科技发布业界首款全向超广角 4D 激光雷达，售价 1590 元起。抓取失败，仅标题可用，无更多参数与规格信息。
