Skild AI 发布旗舰机器人基础模型 S1，通过视频示范指定任务，无需微调或后训练即可执行未见过的任务，最长可达 10 分钟。在受控对比中，未见任务上 S1 于 100k 小时预训练数据下达到 66% 成功率，语言提示 VLA 为 9%；见任务上 S1 达到 96%。单条示范约相当于 380 条后训练示范（需 50-100 小时遥操作采集），而 VLA 用 2,000 条示范可达 86%。
推荐理由：原文用受控对比给出 ICL 与语言提示 VLA 的成功率曲线，可评估视频示范范式相对微调流程的取舍。
DARPA Lift Challenge 于 8 月 9 日在空军国家博物馆收官，AVIDrone 以 3.84:1 的载重重量比获客观类第一名和 $1,250,000 奖金，未达 4:1 目标但按 DARPA 标准仍算成功。
推荐理由：原文列出各队载重比与奖金明细，可据此了解重型无人机竞赛的技术门槛与商业化路径。
银河通用官方发布消息称，由银河通用牵头的具身智能大模型重点实验室获批，原文称其为中国唯一的具身智能大模型重点实验室。
兆易创新推出面向人形机器人、协作机械臂、灵巧手的 GD32F50MxxG 系列电机控制 MCU，采用 MCU 合封自研模拟芯片方案，单芯片集成 GD30DR1401 三相栅极驱动器与 GD30AP8604 4 通道轨到轨运算放大器。
推荐理由：原文列出合封模拟芯片、主频、封装与量产时间表，选型工程师可据此评估关节驱动方案。
兆易创新与地瓜机器人联合发布六轴协作机械臂完整控制系统，采用上位大脑加关节小脑架构，底层伺服驱动搭载GD32H77R工业实时MCU，上层智能主控搭载地瓜机器人旭日S600算力平台，通过CoE EtherCAT实时总线完成上下层数据互通。
推荐理由：方案给出了大小脑架构、EtherCAT总线与伺服模式等落地细节，便于评估国产协作机械臂控制方案的选型路径。
兆易创新宣布推出 GD32H77R 高性能32位 MCU，面向伺服驱动与机器人关节控制场景深度定制。该芯片搭载 600MHz Arm Cortex-M7 内核，配备与 CPU 同频的 640KB TCM、1.2MB 片上共享 SRAM、2MB 高速可执行 Flash 与 3.5MB 存储 Flash，采用 9mm×9mm BGA169 封装。
推荐理由：原文列出主频、存储配置、EtherCAT延迟与封装尺寸，选型工程师可据此评估其在关节控制方案中的适配性。
爱芯元智与声网宣布基于 AX8850N SoC 完成面向机器人场景的实时互动方案适配，形成 AX8850N + 声网 RTC + RTM 的实时互动闭环，覆盖实时视频回传、远程操控与信令同步。
推荐理由：方案给出了端到端时延、丢包率等具体指标，做机器人远程操控选型时可据此评估通信可靠性。
爱芯元智在 WAIC 2026 张江会场首度揭秘元曦系列大算力 AI 推理新品，其中 A 系列 AI 推理卡搭载超过 1000TOPS 推理算力、超大显存与超高带宽，专攻高并发、高负载场景，与已落地的 M.2 算力卡、核心模组构成从小功耗端侧到千 TOPS 级的边缘算力矩阵。
推荐理由：原文披露了元曦A系列推理卡的算力规格与边缘算力落地数据，可用于评估其产品线布局。
DARPA 与 SpaceLogistics 合作的首个私营在轨服务任务从卡纳维拉尔角 SLC-40 由 SpaceX Falcon 9 发射升空，搭载 DARPA 的 RSGS 高灵巧机器人服务系统，开启为期一年前往地球同步轨道（GEO）的旅程。
加速进化（Booster）人形机器人在 4 月 19 日的机器人半程马拉松中，以 1 小时 53 分完赛 21.0975 公里赛道，在中小尺寸人形机器人组别表现强劲。赛道包含坡道、急转弯和柏油路面，期间团队保障电动车中途没电，但机器人全程稳定跑完。赛前每台参赛机器人都经过 48 小时连续运行压力测试，步态算法在数千公里仿真里程中完成训练。
普朗克机器人于7月9日在粤港澳大湾区（广东）创新创业孵化基地举办的第四届「创响湾区·就约盛夏」暑期港澳青创嘉年华缤纷日活动暨大湾区人工智能OPC生态伙伴合作发展大会上，展示了新一代AI外骨骼产品PLANKEXA攀登者系列。该产品通过智能感知、运动识别与动力辅助技术，根据人体运动状态提供适应性助力，面向户外运动、日常出行等场景，普朗克表示未来将继续推进AI外骨骼技术在更多应用场景中的探索。
银河通用在官网新闻中宣布推出 WAM-TTT，称其颠覆后训练范式，无需人类动作标签即可让机器人在更换厨房环境后保持原有技能。材料仅提供标题，未包含正文细节。
7 月 5 日，Boston Dynamics 的量产版人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯挪威对巴西的淘汰赛中场休息时登场，向裁判递交比赛用球并表演进球庆祝动作，这是 Atlas 量产版首次公开亮相。
推荐理由：访谈披露了从 Spot、Stretch 到 Atlas 的部署经验，说明机器人只是系统一部分，客户真正购买的是巡检等能力。
逐际动力在官网新闻中宣布其人形大脑系统 COSA 0.5 更新，抓取失败，仅标题可用，未提供更新的具体内容。
逐际动力随机器人 OS COSA 0.5 发布 V³-0，即 VLA-tools 层，运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上，多级架构让感知、决策与执行在不同时间尺度协同运行，LimX-WBT 跟踪全身目标并维持动态平衡，使 Oli 能在真实环境中完成行走、弯腰及单手或双手操作。
推荐理由：原文说明了多级架构与人类在环干预如何协同，可迁移理解人形 VLA 的真机强化学习闭环设计。
波士顿动力演示四足机器人 Spot 从配送车卸货后自主上门送件，可载两个 16x12x10 英寸包裹，覆盖厢式货车平均约 60% 的件量。顶部传送带载荷配停止传感器与前伸托盘实现软性投放，甚至配送过一盒鸡蛋。初期由司机遥控，路线保存后可对已知地址自主配送，目标是每经 Spot 送 3 件即为货车多装 1 件。
加速进化在官网新闻宣布 Booster T2 正式发售，原文未提供价格、规格或发售渠道等更多信息。
瑞芯微联合声网推出标准化机器人平行操控解决方案，以 RK3588、RK3576 为硬件底座，深度适配自研 Rockit 多媒体框架并融合声网 RTC 音视频与 RTM 实时信令能力，在 4G/5G/Wi-Fi 环境下端到端延迟稳定低于 200ms，网络延迟中位数 76ms。
推荐理由：方案给出了端到端延迟、丢包容忍度等实测指标，机器人厂商可据此评估远程接管链路的选型。
加速进化发布消息称，其机器人卫冕 RoboCup 冠军。原文无正文，未提供更多赛事细节。
Boston Dynamics 的 Spot 机器人被部署到 FIFA 世界杯 2026 的达拉斯国际广播中心和 NY/NJ 体育场，执行周界巡逻以支持资产保护和风险检测。
推荐理由：原文给出 Spot 在赛事安保中的具体部署地点和处置流程，可看出其安防任务的实际落地方式。
Figure 宣布 Figure 03 人形机器人抵达 BMW Group Plant Spartanburg 的 52 号厂房，首次展示其在 BMW 工厂执行物流工作流。
推荐理由：原文对比了从固定抓放到sequencing分拣的复杂度跃迁，说明人形机器人在产线上的任务边界正在扩展。
加速进化官网新闻宣布，全球首款具身智能专属 IDE 上线。材料未提供该 IDE 的功能、版本或其他细节。
Sanctuary AI 宣布在一家全球 Tier 1 汽车供应商的复杂插线生产任务上达成 99.5%+ 任务成功率，节拍时间 2.54 秒，经客户实际生产基准验证。
推荐理由：原文给出了任务成功率、节拍时间和客户验证场景，可据此评估 Physical AI 在真实产线上的落地成熟度。
波士顿动力与现代合作，用人类示范和强化学习训练 Atlas 人形机器人完成此前未见的 Ghost Rabona 花式踢球动作。团队用光学动作捕捉记录球员与工程师 Roberto 的高保真运动数据，经重定向映射到 Atlas 运动学结构后，在云端 GPU 并行数千次仿真训练，相当于 24 小时内完成一年的物理试错，学到的策略几乎全部首次上机即成功。该训练方法可迁移到仓储、工厂等实际作业任务。
宇树科技发布 H2 Plus，定位为专为学术研究打造的人形机器人，基于 NVIDIA Isaac GR00T。抓取失败，仅标题可用，更多参数与细节需查看原文 https://www.unitree.com/cn/news/39
逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，身高160cm、具备27个机身自由度，搭载自研 System 0 全身运控基础模型，支持语音与视觉多模态交互、姿态模仿，以及视频学舞、手动示教、预装内容三种动作生成方式。
Figure 展示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在两分钟内协作完成卧室整理，包括开门、挂衣、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子和共同铺床。两台机器人运行同一套学习得到的 Vision-Language-Action 策略，没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过摄像头观察房间并仅凭运动推断对方意图。
推荐理由：原文说明了双机协作不依赖中央协调器、仅凭运动推断意图，可迁移理解多机器人共享策略的实现路径。
逐际动力 LimX Dynamics 正式开源 FluxVLA Engine，一个面向具身智能的标准化 VLA 工程底座，以统一配置、标准接口、模块解耦、加速部署为核心设计，打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由：原文列出三大工程瓶颈与对应设计，可评估其能否降低VLA落地的适配成本。
Figure 宣布 BotQ 工厂已交付超过 350 台第三代人形机器人 Figure 03，产能从每天 1 台提升到每小时 1 台，120 天内实现 24 倍吞吐提升。
推荐理由：原文披露了产线节拍、良率与验收测试细节，可作为人形机器人量产爬坡的参考指标。
Dexterity 发布触觉智能系统 Instinct，以 500–2,000 Hz 读取接触力并实时决策，用于生产环境中的装箱码放。生产车队随机抽样的 854 次放置成功率 81%（95% CI 75%–86%），中位耗时 4.55 秒，74% 在 6 秒内完成；每次放置产生 5–11 次实时决策。
推荐理由：原文给出了成功率、时延和力控包络等生产数据，可据此评估触觉方案的落地成熟度。
Sanctuary AI 发布视频，展示其自研液压灵巧手在指尖（无手掌支撑）自主重定向带字母方块，连续 10 次达成目标朝向且未掉落。该策略完全在仿真中训练，零样本迁移到真实硬件，作者认为这体现了其仿真训练环境对真实动力学的还原能力，以及液压驱动带来的力量、速度与控制优势，可为插入、工具使用等任务打基础。
Skild AI 宣布与 ABB Robotics、Teradyne Robotics 旗下 Universal Robots 和 Mobile Industrial Robots 合作，将 omni-bodied Skild Brain 集成到其机器人产品组合中，实现无需逐任务编程的部署。
推荐理由：原文披露了合作对象、装配任务细节和分阶段部署路径，可据此评估通用机器人基础模型的落地节奏。
FieldAI 宣布与 NVIDIA 合作，将 NVIDIA Omniverse NuRec 接入其 real-to-sim 管线，把机器人在工地、能源和矿业现场采集的视觉、深度、LiDAR 等多模态数据重建为高保真可交互 3D 环境。
推荐理由：原文说明了 NuRec 在 real-to-sim 管线中的具体位置和工作流，可迁移用于评估机器人数据回流仿真的做法。
Boston Dynamics 与 FieldAI 宣布合作，将 Spot 四足机器人与 FieldAI 的 Field Foundation Models（FFM）结合，用于建筑工地等复杂多变环境的自主巡检。
推荐理由：原文披露了巡检时间缩短超90%等落地数据，可评估该合作在建筑场景的实际成效。
Figure AI 官方展示 Helix 02 在客厅完成端到端全身整理，边走边连续操作物体、工具和容器。原文称在不引入新算法和特殊工程的前提下，仅添加新数据即学会喷瓶配合毛巾擦地、双手搬箱舀积木、把枕头抛回沙发、手中重定向遥控器按键、侧身穿过茶几与沙发间窄缝等行为，延续此前厨房清洁演示，同一通用架构持续扩展新任务。
推荐理由：原文列出八项具体行为与无新算法的前提，可据此评估该架构的通用性证据强度。
Dexterity 正式公开其世界模型 Foresight，该模型已在企业物流真实仓库中基于超过 1 亿次自主操作动作训练，用于让机器人对物理世界进行推理、预测与决策。
推荐理由：原文披露了世界模型在真实物流产线上的训练规模与决策时延，可作为评估生产级具身智能落地程度的参考。
FieldAI 官方介绍其 Field Foundation Models（FFMs）与 Boston Dynamics 四足机器人 Spot 结合，在建筑工地实现无需 GPS、云端连接、预存地图或预设路线的自主巡检、建图与监测。
推荐理由：原文给出了部署范围和巡检时间缩减的具体数据，可评估机器人自主方案在工地场景的实际落地程度。
Figure 发布 Helix 02，将单一神经网络的控制范围从上半身扩展到整个人形机器人，实现从像素直接到全身关节的控制。
推荐理由：原文拆解了S0/S1/S2三层架构的频率分工与训练数据，可迁移了解全身VLA的设计思路。
Skild AI 撰文指出遥操作数据在多样性和规模上存在两重瓶颈，提出通过观看人类视频进行观察学习的路线。其模型通过视频演示直接学习新技能，仅需少量机器人数据（<1 hr），以此缓解机器人基础模型的数据瓶颈。
推荐理由：文章拆解了遥操作数据在多样性与规模上的两重限制，可帮助读者理解机器人数据路线之争的背景。
逐际动力正式发布面向物理世界原生的具身 Agentic OS 系统 LimX COSA（Cognitive OS of Agents），将高阶认知与全身运控深度融合，驱动全尺寸人形机器人 Oli 成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。
推荐理由：原文拆解了三层架构与三大能力，可帮助读者理解具身 Agentic OS 与单纯 VLA 方案的差异。
