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10月13日周二
  1. Hackaday52

    Hackaday 介绍 T-Kuhn 的 Hexa-Bouncer 六轴乒乓球机器人

    Hackaday 报道了 T-Kuhn 打造的 Hexa-Bouncer 机器人,它基于 Stewart Platform 结构,用六个连接行星齿轮箱的步进电机驱动机械臂,通过精巧连杆控制乒乓球拍的各个旋转与平移自由度。

    推荐理由:原文拆解了六轴并联平台的机械与视觉分工,可为想复现类似桌面级机器人的爱好者提供架构参考。

  2. 雷锋网47

    2026 IEIC国际具身智能技能大赛10月23日至25日在上海举行检阅赛

    2026 IEIC国际具身智能技能大赛检阅赛将于10月23日至25日在上海举行,基于工信部征集的千余条具身智能应用场景数据设置9大赛道、23个赛项,计划汇聚千余支竞赛队伍。

    同一新闻,精选展示《2026国际具身智能技能大赛将于10月23日至25日在上海举行》

10月12日周一
  1. 360 资讯搜索69

    慧灵科技发布 eHand-20 灵巧手,20 自由度定价 9999 元

    慧灵科技在 2026 中国工博会(展位 7.1H-E171)现场发布 eHand-20 灵巧手,定价 9999 元,主打 20 个全主动自由度、五指每指 4 个关节,全部采用可反旋直驱关节,相比上一代 6 自由度的 eHand-6 自由度提升 3.3 倍。

    推荐理由:给出了自由度、尺寸、重量、控制与接口等完整参数,选型工程师可据此评估接入成本。

  2. 机器人在线53

    艾利特机器人亮相2026中国工博会 以元启 Primo 统一底座推进具身智能规模化落地

    艾利特机器人以“一脑多形·智链无界”为主题亮相 2026 年 10 月 12 日—16 日第 26 届中国国际工业博览会(国家会展中心上海 8.1H 馆 F008 展位),展示自研工业级具身大模型元启 Primo 作为统一智能底座,驱动协作、复合、轮式人形三大产品矩阵协同进化。

    推荐理由:梳理了艾利特以统一大模型驱动多形态机器人在光模块等产线的落地路径,可供评估具身智能规模化交付的参考。

  3. 新智元60

    Agnes AI 开源 Agent 执行框架 Agnes Harness 与 MHS 设备协议

    Agnes AI 开源了面向真实任务的 Agent 执行基础设施 Agnes Harness(AGH),支持持续任务执行、工具调用、状态管理与结果反馈,并同步开放 MHS 设备交互协议,让智能体连接可编程硬件。

    推荐理由:原文列出了开源仓库地址、协议版本和基准分数,开发者可据此评估接入这套Agent执行与设备连接体系的可行性。

10月11日周日
  1. The Robot Report63

    Boston Dynamics 详解 Atlas 人形机器人新手设计取舍

    The Robot Report 采访 Boston Dynamics 机器人行为总监 Alberto Rodriguez,详解 Atlas 新版四指手的设计思路:13 个相同执行器、13 DoF、直接驱动、为量产和高保真仿真优化,仍可抓取 100 lb 以上物体。

    推荐理由:访谈披露了手指数量、双拇指方案被否等具体设计取舍,可了解人形灵巧手的工程权衡思路。

  2. 高工机器人57

    蚂蚁机器人 LOGIANT 飞拣 2.0 落地北美物流项目,一次部署 162 台

    蚂蚁机器人 LOGIANT 全新飞拣机器人 2.0 落地北美某物流项目,一次性部署 162 台,面向北美跨境快递包裹开展自动化分拣。项目占地约 1634 ㎡,配置 312 个分拣格口、8 组供包台,系统设计峰值处理能力可达 7500 件/小时,并预留第二层平台结构与接口支持扩容。

  3. 新智元62

    西湖机器人WR1全身协同自主叠衣,杭州具身智能公司对标Figure

    西湖机器人发布通用大脑WR1的连贯家务演示,称人形机器人灵巧手自主折叠衣物属全球首个演示案例,并对比称Figure尚未展示对抗外部扰动下的衣物取放与双机协同折叠。

    推荐理由:文章拆解了WR1用大小脑双预训练架构把任务理解与全身控制贯通的做法,可了解其连贯家务演示背后的技术路径。

  4. 机器人大讲堂62

    觅蜂科技发布「觅蜂派」众包数据平台,作者实测MEgo设备5小时赚78元

    觅蜂科技发布「觅蜂派」物理AI数据众包服务平台,配套MEgo View/Gripper数采设备与MEgo Engine数据引擎,主打“人即采集节点”。作者在上海浦东体验后带一台MEgo View回家,5小时接了20多个家务任务,审核后赚到78元并提现到账,时薪约15.6元。

    推荐理由:作者实测了设备、结算流程和数据处理链路,也记录了任务断点与技能匹配的短板,可作为众包数采模式的落地参考。

  5. 机器人大讲堂58

    墨现科技发布 Rigidcore Tactile+EMF 专业数采手套,主打近千触觉点与 2mm 分辨率

    墨现科技发布旗舰款 Rigidcore Tactile+EMF 专业数采手套,触觉点达近千个、空间分辨率 2mm,触发力 0.1N、量程 0—20N,采样率 120Hz,有线延迟约 8ms、无线约 30ms;通过传感器背部局部刚性支撑过滤布料形变干扰,有效数值可达脏数据的 50-100 倍量级。

    推荐理由:逐项拆解了触觉点密度、量程、采样率等参数分别对应的数据采集痛点,便于评估选型。

  6. 机器人大讲堂66

    比亚迪人形机器人专利公示,小迪参数与展厅路线解析

    10月9日国家知识产权局公示比亚迪具身智能机器人外观专利(授权公告号CN310247768S,申请日2026年4月30日),作者结合此前公开信息梳理其造人路径。

    推荐理由:文章把专利、参数、供应链和首台套政策串成一条时间线,可看清比亚迪做展厅级人形而非工业机器人的路线取舍。

10月10日周六
  1. TechCrunch · Robotics53

    Danu Robotics 获 500 万美元后期种子轮融资,推广分拣机器人 H.E.R.O.

    Danu Robotics 完成 500 万美元后期种子轮融资,用于推进其分拣机器人 H.E.R.O. 商业化。该公司已签下价值 500,000 美元的合同,另有两份大客户意向书,销售管线中还有 200 多家客户。H.E.R.O. 采用夹爪而非吸盘抓取,创始人 Amy Ma 估算单站机器人每年可带来 485,000 美元额外收入,对比 160,000 美元初始投资和每年 24,000 美元维护费。

10月9日周五
  1. 量子位60

    Aether AI 公布因果机器人系统 CRIS-0 官方 Demo

    Aether AI 公布因果原生机器人系统 CRIS-0 的官方 Demo,展示 0.2 秒安全急停、咖啡制作干扰测试中平均 2 秒内识别因果变量变化并完成重规划(10 次扰动 9 次有效恢复),以及模糊指令测试 20 条中 18 次精准抓取。

    推荐理由:原文拆解了因果原生Agent架构的三层设计并给出多项测试数据,可评估该路线与端到端VLA的差异。

  2. 中国机器人网56

    比亚迪自研人形机器人外观专利首次曝光:31个自由度、身高1.61米

    国家知识产权局公示比亚迪自研人形机器人外观设计专利,机身以黑白为主,头部为圆润弧面、无突出显示屏,躯干与四肢设有大量关节结构。此前官方披露的“小迪”参数为身高1.61米、体重58.5公斤、全身31个运动自由度,灵巧手重复定位精度±1毫米,可完成抓取、手势互动等动作;比亚迪方面曾表示人形机器人产品将于八月正式亮相。

    推荐理由:专利附图与官方参数同时给出,可据此判断比亚迪人形机器人的形态定位与自由度水平。

  3. 量子位67

    Sharpa在IROS发布人形机器人D01、灵巧手W02与数据手套AE01

    Sharpa在IROS发布首款全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01。D01手臂载荷自重比接近1:1,最大末端执行器速度超过10.5m/s,通信频率1000Hz,重复定位精度0.2mm,电子皮肤覆盖全身、触觉覆盖上半身,触觉采样率100Hz,力感知范围0.1—20N。

    推荐理由:原文拆解了D01、W02、AE01三款产品的参数与技术链路,可帮助读者理解触觉在灵巧操作中的具体作用。

  4. 量子位66

    MirroS 发布 AgentGarten:智能体在代码与扩散模型构建的实时试炼场中进化

    MirroS 团队发布 AgentGarten,将可执行代码环境与实时神经渲染器连接,代码定义物理规则、模型生成视觉反馈,以超过 30 fps 吞吐让智能体持续与世界交互。

    推荐理由:原文对比了传统代码引擎与视频世界模型的取舍,并给出捉迷藏实验的轮次数据,便于评估该路线的可行性。

  5. 中国机器人网74

    小鹏人形机器人量产线启用 目标月产千台

    小鹏广州工厂的人形机器人自动化产线正式启用,一台身高178厘米的 IRON(内部代号9527)走下产线,核心工序自动化率超过80%。小鹏计划年底开始量产,目标月产1000台,首批部署在自家门店承担引导与客服,对外销售预计明年启动;IRON 搭载三颗图灵AI半导体芯片组,最高算力 2250 TOPS,零部件供应商中超85%与小鹏汽车供应商重合。

    推荐理由:原文交代了产线自动化率、零部件与汽车供应商重合度,可据此评估整车厂做机器人的供应链逻辑。

  6. The Robot Report66

    AWS 发布开源 Physical AI Toolchain 机器人开发工具链

    AWS 发布开源 Physical AI Toolchain,把合成数据生成、模型训练、仿真验证、边缘部署和持续改进五个环节串成一条工作流,整合 AWS 服务与 NVIDIA 的 Isaac Sim、Isaac Lab、Isaac GR00T、Cosmos 等软件栈,其中模型训练用 Amazon SageMaker,边缘分发用 AWS IoT Greengrass。

    推荐理由:文章说明了工具链如何把数据、训练、仿真到部署串成闭环,便于评估其与自研流程的差异。

  7. 机器人大讲堂62

    比波士顿动力早27天,黑漫科技大圣1给出四指灵巧手中国答案

    黑漫科技携手乐聚机器人于2026年9月4日发布工业级可变构灵巧手大圣1(SG100),比波士顿动力公布为Atlas打造的四指灵巧手早27天。文章对比两者:均采用三根主指加大角度对向拇指的四指布局,波士顿动力新手有13个自由度,大圣1有11个主动自由度,支持灵巧操作、对指平板、工业大行程、环抱抓取四种构型主动切换。

    推荐理由:将大圣1与波士顿动力四指手并置对比,梳理了末端执行器从拟人五指转向任务驱动构型的路线收敛。

  8. 机器人大讲堂47

    慧力科机器人发布L0–L5社交交互分级框架,聚焦孤独症辅助干预场景

    武汉慧力科机器人有限公司依托自研VLI多模态具身交互大模型(Vision-Language-Interaction Model),将机器人社交交互能力划分为L0至L5六个等级,以儿童孤独症辅助干预作为L5非合作式强主动交互的重点场景。公司已研制三代仿人机器人头部并推出"星归"系列仿生交互人形机器人,在武汉昙华林落地中学生生涯规划场景,验证L2阶段的多轮交互与目标闭环能力。

  9. 量子位58

    正行创新在APRCE 2026发布零售物理智能24/7人机协作解决方案

    正行创新在第22届亚太零售商大会暨展览会(APRCE 2026)发布面向零售开放场景的Physical AI解决方案,由双足人形机器人H1、轮臂式机器人C1和统一机器人管理平台M1组成,支持无需改造门店的快速部署,机器人可实现99%任务自主完成。

    推荐理由:方案给出了两款机器人本体与管理平台的具体参数和落地节奏,便于评估零售场景的部署可行性。

10月8日周四
  1. IEEE Spectrum · Robotics60

    ETH Zurich 研究人员让现成机械手用指尖行走并操作物体

    ETH Zurich Soft Robotics Lab 的 Amirhossein Kazemipour 带队,把 Wuji Technology 的现成机械手改造成完全自足的机器人,加装 80 克背包(电池、IMU 和 Raspberry Pi Zero),用强化学习训练其以指尖行走并操作环境。

    推荐理由:原文给出了训练方法与实测数据,可了解用现成机械手实现指端行走的可行性和局限。

  2. CNX Software57

    ZeroWire Robotics 推出开源四足机器人 Q8botOne,众筹价 199 美元起

    ZeroWire Robotics 推出掌心大小的开源四足机器人 Q8botOne,基于 ESP32-C3-MINI-1-N4 模块与 8 个 ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T 智能执行器,采用无缆架构,把所有核心元件集成到兼作底盘的中央 PCB 上,尺寸 120 x 70 x 70 mm、重约 221 至 250 克,可慢跑、跳跃并承载约两倍自重。

    推荐理由:原文列出了主控、执行器、电源架构和两档售价,便于与同类小型四足机器人做选型对比。

  3. 雷锋网62

    至简动力冯宗宝:IROS 2026 演讲机器人自主值守双 CNC 机床

    至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 现场 Tech Talk 分享了机器人自主照看两台 CNC 机床的方案,在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的场景下完成抓取、上料、取件与放置,且仅用 600 条真实机器人轨迹完成训练。

    推荐理由:演讲给出了0.5毫米间隙下的具体方法组合与600条轨迹的训练规模,可参考其从实验室到工厂的落地路径。

  4. 雷锋网58

    CAIR发布多模态临床智能体CARES 4.0,刘宏斌谈其从工具升级为智能体

    CAIR在香港具身智能医疗科技论坛上发布多模态临床智能体系统CARES 4.0,基于Harness智能体框架和自研CT、核磁、超声、内镜、脑电多模态医疗基座构建,已在多家三甲医院完成落地验证,官网已开放、框架与通用工具包已发布。

    推荐理由:访谈对比了3.0与4.0的差别并给出幻觉治理思路,可迁移给做垂直领域智能体的团队。

  5. 电子创新网·MCU 频道63

    湖南紫荆半导体车规芯片出货突破1000万颗,具身智能小脑芯片紫荆E100研发中

    近日紫荆半导体车规级芯片出货量突破1000万颗,其首款产品紫荆M100是国内首颗基于开源RISC-V内核的车规级MCU,2025年12月18日量产上车,应用于组合大灯、氛围灯、组合开关等车身控制领域。

    推荐理由:原文给出出货量、工艺节点和市场规模数据,可据此评估RISC-V车规芯片的量产进度与商业化节奏。

  6. 中国机器人网54

    Do nut Robotics 与 Charm Care 达成合作,人形机器人 cinnamon 进入养老院试用

    日本机器人初创企业 Do nut Robotics 与养老机构运营商 Charm Care 达成资本与业务合作,后者注资 3 亿日元(约 200 万美元),共同推动人形机器人 cinnamon 走进养老院。

    推荐理由:原文交代了合作金额、试用规模和功能开发阶段,可据此评估人形机器人进养老场景的真实进度。

  7. 中国机器人网56

    优必选与一汽-大众达成战略合作,推进人形机器人在物流场景落地

    优必选宣布与一汽-大众达成战略合作,共同推进具身智能机器人在物流领域的应用场景开发及测试,并构建示范应用场景,加速人形机器人在智能制造领域的部署。此前优必选 Walker S Lite 已进入一汽-大众青岛分公司国家级智能制造示范工厂进行车辆质检实训,此次合作是在既有基础上向物流场景的进一步拓展。

    推荐理由:原文交代了合作双方此前的质检实训基础和优必选的产能营收数据,便于评估其落地进展。

  8. 机器人大讲堂55

    云深处人形机器人DR02国庆雨中实测西湖区路口,解析场景牵引迭代逻辑

    云深处科技在国庆假期将人形机器人DR02部署到杭州西湖区交通路口和景区周边,在雨天环境中进行值守、语音引导游客、识别越线电动车等测试。DR02身高180厘米、31个自由度、IP66防水防尘、搭载275TOPS AI主机,此前已在变电站完成作业测试。

10月7日周三
  1. The Robot Report58

    TwelveLabs 发布 Pegasus 1.6 视频理解模型,面向物理 AI 与第一人称视频

    TwelveLabs 发布 Pegasus 1.6 模型,面向机器人、无人机和自动驾驶等物理 AI 场景,是其首个面向第一人称视频的 AI 模型,不依赖特定相机或专有硬件。

    推荐理由:原文列出了五项工作流和第一人称视频定位,做机器人数据管线的团队可据此判断是否接入。