IEEE RAS 专家讨论机器人与自动化概念边界及其影响
IEEE RAS 通信委员会会议结束时,多位专家就机器人与自动化两个概念的含义展开非正式讨论。Sabine Hauert、Mariateresa Pedone、David Garzon Ramos、Claudio Pacchierotti、Ellen Rumley、Amy Eguchi 等人分别发表看法,涉及自动化是否需要机器人、机器人是否都自主、洗衣机算不算机器人等问题。
IEEE RAS 通信委员会会议结束时,多位专家就机器人与自动化两个概念的含义展开非正式讨论。Sabine Hauert、Mariateresa Pedone、David Garzon Ramos、Claudio Pacchierotti、Ellen Rumley、Amy Eguchi 等人分别发表看法,涉及自动化是否需要机器人、机器人是否都自主、洗衣机算不算机器人等问题。
Meta 个人 Agent 产品 Muse 截至 9 月下旬下载量突破 300 万,一度将 ChatGPT 挤下美国 App Store 免费榜第一;OpenAI 于 9 月 29 日发布可长期在线的个人 Agent 产品 dots,提出 "always-on agents"。
IP5统计口径下,截至2026年上半年中国人形机器人相关专利占比达60.8%,较2024年的51.8%上升,美国降至21.8%;同期中国提交1584件申请,美国113件。LexisNexis分析显示,全球专利实力前十初创企业前五名均来自中国,傅利叶、智元居前两位,但美国在平均专利质量上仍居首。文章认为专利优势要转化为产业优势,还需跨越执行器、减速器与人工装配构成的成本鸿沟。
推荐理由:原文梳理了IP5口径下人形机器人专利的中美数量与质量差距,并给出专利向产业优势转化的成本约束。
30 亿参数的 π0 在 RTX 4090 上 KVcache 预填充就要 46ms,远超 20ms 控制周期,7B 的 OpenVLA 8bit 量化后在 A5000 上只剩 1.2Hz,VLA 推理延迟成为灵巧手实时控制的瓶颈。
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 致力于开发带机械臂的移动机器人,帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活。他从 MIT 的人形机器人 Domo 研究转向非人形助老机器人,与 Aaron Edsinger 共同创立 Hello Robot,其 Stretch 机器人被用作研发平台。
IEEE Spectrum 本周机器人视频精选中,Skydio 推出 F10 固定翼无人机,可由机械臂自主发射与回收;宇树(Unitree)精密仿生灵巧手起价 US $6,500。9 月 22 日 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上,19 台宇树人形机器人与 120 名舞者同台,面向逾 10,000 名观众完成全 AI 自主集群表演并全球实时直播。
Claire 与 Hello Robot 的 Aaron Edsinger 对谈,介绍其 Stretch 机器人如何帮助有行动障碍的人更独立地生活。
波士顿动力机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch Interconnects 团队如何对机械臂动态线缆做耐久性测试,用隔离夹具对每段线缆循环数百万次,以确定护套与内部铜线最早出现磨损的时刻。
意大利技术研究院机器人副主任 Barbara Mazzolai 倡导名为"sustainability robotics"的新研究方向,主张把可持续性作为机器人设计核心,以改善自然、人类与技术的关系。
机器人安全正从"故障时是否安全"转向"攻击者篡改感知与决策时是否安全",训练后门、系统漏洞与运行时感知操纵构成三层攻击面。NeurIPS 2025 的 BadVLA 针对 VLA 模型植入后门,GoBA 以咖啡杯等日常物品为触发器实现 97% 攻击成功率;UniPwn 利用硬编码密钥与命令注入可"蠕虫式"扩散至整机队。
Skild AI 宣布 ARR 突破 $100M,距首次商业部署仅十个月,已服务 60+ 付费客户,其中约 90% 收入来自操作类任务,移动类占 10%。
推荐理由:文章用产线节拍与改线适配等具体场景,解释了为何部署能力决定机器人公司研究方向。
波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo 在访谈中自述为"机器人外科医生",负责诊断、修复摔倒损坏的 Atlas 双足机器人,团队曾在一两小时内让摔成两半的机器人重新完成后空翻。他指出研究机型 R1 每次摔倒需停机一两天,而量产版 D1 面向制造与客户环境服务设计,维修速度大幅提升。
Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人,CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高,计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅,原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官,前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。
推荐理由:Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径,可作为评估机器人公司落地真实度的参照。
波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部:相比只看前方地形的 hydraulic Atlas,electric Atlas 需要在人身边工作,因此把相机移入头部以获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人示意动作。
Robust.AI 联合创始人兼 CEO Anthony Jules 指出,面向仓库与制造一线员工的软件应按位置和工作流顺序下发指令,而非把桌面应用缩小到手机屏。
Robust.AI 创始人兼 CTO Rodney Brooks 在与 Forbes 助理执行主编 Kerry Dolan 的访谈中,讲述他如何构想出 Roomba 扫地机器人,并讨论机器人技术的未来。访谈以视频形式发布。
波士顿动力机械设计工程师 Chastity Kelly 负责 Atlas 机器人的脚部设计,她解释了新版脚部为何采用对称结构、脚踝置于脚掌中央,并配合可反向弯曲的膝盖让 Atlas 无需转身即可前后行走。脚部由硬质结构与类似鞋底的缓冲结构组成,外底胎面为多向纹路,可提供双向抓地力并在沙地或液体中排出杂物以维持接地。她还分享了从社区学院起步、历时 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人领域的经历。
Sanctuary AI CEO James Wells 在 Web Summit Vancouver 2026 与 Nomagic.ai CEO Kacper Nowicki 同台讨论物理 AI 机器人未来,并与加拿大人工智能与数字创新部长 Evan Solomon 参加圆桌。
推荐理由:文章提出劳动主权概念,把机器人技术竞争上升到国家层面,为理解北美具身智能政策语境提供视角。
Robust.AI 联合创始人兼 CTO Rodney Brooks 在旧金山 Forbes America Innovates 活动前接受问答,解释机器人创新为何远比多数人想象的更难,以及物理世界为何不像软件那样宽容。他拥有超过 50 年 AI 与机器人经验,指出 AI 浪潮正通过板载 GPU 处理和更长续航等能力解锁新可能,改变机器人在真实世界中的实际用途。
Robust AI 提出 5 个决定仓储机器人投资成败的因素:摸清拣货员的时间分布、明确要解决的运营目标、评估环境对机器人的友好度、用仿真替代静态表格测算吞吐与 ROI、并把装卸补货异常处理等配套流程纳入考量。文章强调选型关键不在功能清单对比,而在技术能力与环境复杂度、运营目标的匹配,否则自动化只是把复杂度转移到别处。
Dexterity 博客阐述 Physical AI(驱动机器人完成真实物理任务的 AI)为何极其困难:物理世界无限可变,装车任务同时涉及感知、规划、运动控制、力控、任务分配、避障、异常检测等数十个前沿问题,且需以 99.9995% 的动作安全置信度持续运行。
推荐理由:原文拆解了物理AI在感知、规划、安全可靠性上的复合难题,并给出Dexterity的多智能体组合架构作为应对思路。
Standard Bots 发布 2026 年 10 款 Techman 协作机器人替代方案对比,覆盖 Standard Bots RO1、Universal Robots UR20。
推荐理由:逐款列出负载、重复精度、臂展与价格,选型时可直接横向比对这些硬指标。
Standard Bots 发布对比文章,逐项比较 Techman TM14S 与自家 Core(RO1)协作机器人:TM14S 负载 14 kg、臂展 1100 mm。
推荐理由:原文逐项对比了负载、臂展、重复精度等参数并给出选型建议,便于在两种协作机器人间做取舍。
《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点,他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败,通用人形机器人短期内不会进入家庭,也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断,未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上,而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。
推荐理由:Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比,说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。
Rodney Brooks 发布 2026 年预测记分卡,对 2026-2035 年五项技术预测做首次分析:量子计算机将像 21 世纪模拟计算机那样直接模拟物理系统。
Robust AI 联合创始人兼 CEO Anthony Jules 在 Robot Talk 播客中与 Claire Asher 对谈,讲述其横跨机器人、AI 与商业超过 30 年的职业经历。这位 MIT 出身的机器人专家曾参与 Sapient 创始团队、在 Activision 担任领导职务并多次创业,聚焦与人类协作的 AI 自主机器人。
Robust AI 的 John Spinale 在 2025 Web Summit 上讨论机器人、制造业回流、Amazon、Waymo、physical AI 与安全等议题的现状与演进。完整视频发布于 Robust AI 的 YouTube 频道。
Dexterity 产品开发与运营高级副总裁 Dr. Keshav Prasad 撰文分享 Mech 从系统级愿景走向可规模化产品的工程方法:先问客户真正需要什么、愿意为何付费,再转化为系统级需求并拆解为硬件与软件规格。
推荐理由:作者以亲历者视角总结了物理 AI 产品规模化前的工程取舍原则,可迁移给做机器人产品化的团队。
Robust.AI 协作机器人 Carter™ 在履约仓库完成零复杂度部署,无需 WMS 集成或 IT 准备,即可与拣选、上架和 VAS 环节的人员协同作业。机器人采用基于视觉的导航,能避让纸箱、拣货员和叉车,从第一天起自主学习仓库地面环境。团队先小规模起步建立信任、实时看到生产力提升,再由团队自主决定是否全面集成。
Dexterity 产品开发与运营高级副总裁 Dr. Keshav Prasad 撰文复盘其工业双臂超人形机器人 Mech 与 Sanmina 达成制造合作背后的思考。他以早年光伏项目因前期工程不足导致三倍工期、两倍预算的教训为例,指出 Physical AI 中线缆弯折、零件停产、固件与感知时序 bug 等冰山下的细节会拖垮部署,并阐述了产品、平台、应用三层的系统性护城河策略。
推荐理由:作者结合半导体与光伏的失败教训,拆解了Physical AI从demo到量产的真实工程门槛。
Dexterity 战略执行副总裁 Dr. Keshav Prasad 撰文指出,机器人初创公司常把演示或开发阶段的早期进展误认为产品接近完成,而硬件进入后这种做法行不通。
推荐理由:文章点出机器人创业公司常把演示进度误当产品临近完成,给出从第一天就采用系统性方法的思考框架。