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9月30日周三
  1. 机器人大讲堂57

    中国人形机器人专利占比达60.8%,数量领先但质量仍在追赶

    IP5统计口径下,截至2026年上半年中国人形机器人相关专利占比达60.8%,较2024年的51.8%上升,美国降至21.8%;同期中国提交1584件申请,美国113件。LexisNexis分析显示,全球专利实力前十初创企业前五名均来自中国,傅利叶、智元居前两位,但美国在平均专利质量上仍居首。文章认为专利优势要转化为产业优势,还需跨越执行器、减速器与人工装配构成的成本鸿沟。

    推荐理由:原文梳理了IP5口径下人形机器人专利的中美数量与质量差距,并给出专利向产业优势转化的成本约束。

9月29日周二
9月26日周六
  1. IEEE Spectrum · Robotics42

    IEEE Spectrum Video Friday:机器鹅、Skydio F10 与宇树人形机器人同台

    IEEE Spectrum 本周机器人视频精选中,Skydio 推出 F10 固定翼无人机,可由机械臂自主发射与回收;宇树(Unitree)精密仿生灵巧手起价 US $6,500。9 月 22 日 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上,19 台宇树人形机器人与 120 名舞者同台,面向逾 10,000 名观众完成全 AI 自主集群表演并全球实时直播。

9月25日周五
9月23日周三
9月22日周二
9月17日周四
  1. IEEE Spectrum · Robotics57

    AI 时代重新思考机器人安全:三层攻击面与全生命周期保障

    机器人安全正从"故障时是否安全"转向"攻击者篡改感知与决策时是否安全",训练后门、系统漏洞与运行时感知操纵构成三层攻击面。NeurIPS 2025 的 BadVLA 针对 VLA 模型植入后门,GoBA 以咖啡杯等日常物品为触发器实现 97% 攻击成功率;UniPwn 利用硬编码密钥与命令注入可"蠕虫式"扩散至整机队。

9月10日周四
8月27日周四
  1. 波士顿动力博客52

    Ask a Roboticist:对话波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo

    波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo 在访谈中自述为"机器人外科医生",负责诊断、修复摔倒损坏的 Atlas 双足机器人,团队曾在一两小时内让摔成两半的机器人重新完成后空翻。他指出研究机型 R1 每次摔倒需停机一两天,而量产版 D1 面向制造与客户环境服务设计,维修速度大幅提升。

  2. Robust AI 新闻57

    Robust.AI 第 100 台 Carter 部署落地,Brooks 谈机器人部署的真实标准

    Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人,CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高,计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅,原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官,前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。

    推荐理由:Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径,可作为评估机器人公司落地真实度的参照。

8月4日周二
  1. 波士顿动力博客52

    波士顿动力 Atlas 机械工程师 Taylor Frey-Baker:Atlas 为何有头、机器人大脑如何工作

    波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部:相比只看前方地形的 hydraulic Atlas,electric Atlas 需要在人身边工作,因此把相机移入头部以获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人示意动作。

6月23日周二
6月2日周二
  1. 波士顿动力博客47

    Ask a Roboticist:走近 Chastity Kelly,聊聊 Atlas 的脚部设计

    波士顿动力机械设计工程师 Chastity Kelly 负责 Atlas 机器人的脚部设计,她解释了新版脚部为何采用对称结构、脚踝置于脚掌中央,并配合可反向弯曲的膝盖让 Atlas 无需转身即可前后行走。脚部由硬质结构与类似鞋底的缓冲结构组成,外底胎面为多向纹路,可提供双向抓地力并在沙地或液体中排出杂物以维持接地。她还分享了从社区学院起步、历时 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人领域的经历。

5月21日周四
  1. Sanctuary AI 新闻40

    Sanctuary AI CEO:加拿大的物理 AI 时刻不容等待

    Sanctuary AI CEO James Wells 在 Web Summit Vancouver 2026 与 Nomagic.ai CEO Kacper Nowicki 同台讨论物理 AI 机器人未来,并与加拿大人工智能与数字创新部长 Evan Solomon 参加圆桌。

    推荐理由:文章提出劳动主权概念,把机器人技术竞争上升到国家层面,为理解北美具身智能政策语境提供视角。

5月15日周五
  1. Robust AI 新闻44

    Robust.AI 联合创始人 Rodney Brooks 谈机器人创新为何"物理不宽容"及 AI 对当下机器人意味着什么

    Robust.AI 联合创始人兼 CTO Rodney Brooks 在旧金山 Forbes America Innovates 活动前接受问答,解释机器人创新为何远比多数人想象的更难,以及物理世界为何不像软件那样宽容。他拥有超过 50 年 AI 与机器人经验,指出 AI 浪潮正通过板载 GPU 处理和更长续航等能力解锁新可能,改变机器人在真实世界中的实际用途。

4月17日周五
  1. Robust AI 新闻42

    选对机器人:决定仓储机器人投资成败的 5 个因素

    Robust AI 提出 5 个决定仓储机器人投资成败的因素:摸清拣货员的时间分布、明确要解决的运营目标、评估环境对机器人的友好度、用仿真替代静态表格测算吞吐与 ROI、并把装卸补货异常处理等配套流程纳入考量。文章强调选型关键不在功能清单对比,而在技术能力与环境复杂度、运营目标的匹配,否则自动化只是把复杂度转移到别处。

2月23日周一
  1. Dexterity 博客54

    Dexterity 解释 Physical AI 为何困难及其组合式架构

    Dexterity 博客阐述 Physical AI(驱动机器人完成真实物理任务的 AI)为何极其困难:物理世界无限可变,装车任务同时涉及感知、规划、运动控制、力控、任务分配、避障、异常检测等数十个前沿问题,且需以 99.9995% 的动作安全置信度持续运行。

    推荐理由:原文拆解了物理AI在感知、规划、安全可靠性上的复合难题,并给出Dexterity的多智能体组合架构作为应对思路。

1月15日周四
1月9日周五
  1. Robust AI 新闻58

    Roomba 联合创造者 Rodney Brooks 谈人形机器人热潮:该领域已走入歧途

    《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点,他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败,通用人形机器人短期内不会进入家庭,也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断,未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上,而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。

    推荐理由:Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比,说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。

12月9日周二
10月22日周三
  1. Dexterity 博客47

    Dexterity 高管复盘 Mech 规模化前的工程纪律与取舍原则

    Dexterity 产品开发与运营高级副总裁 Dr. Keshav Prasad 撰文分享 Mech 从系统级愿景走向可规模化产品的工程方法:先问客户真正需要什么、愿意为何付费,再转化为系统级需求并拆解为硬件与软件规格。

    推荐理由:作者以亲历者视角总结了物理 AI 产品规模化前的工程取舍原则,可迁移给做机器人产品化的团队。

9月23日周二
  1. Robust AI 新闻38

    Robust.AI 协作机器人 Carter™ 仓库部署实录:从质疑到信任

    Robust.AI 协作机器人 Carter™ 在履约仓库完成零复杂度部署,无需 WMS 集成或 IT 准备,即可与拣选、上架和 VAS 环节的人员协同作业。机器人采用基于视觉的导航,能避让纸箱、拣货员和叉车,从第一天起自主学习仓库地面环境。团队先小规模起步建立信任、实时看到生产力提升,再由团队自主决定是否全面集成。

7月22日周二
  1. Dexterity 博客53

    Dexterity 高管复盘 Mech 量产背后的硬骨头

    Dexterity 产品开发与运营高级副总裁 Dr. Keshav Prasad 撰文复盘其工业双臂超人形机器人 Mech 与 Sanmina 达成制造合作背后的思考。他以早年光伏项目因前期工程不足导致三倍工期、两倍预算的教训为例,指出 Physical AI 中线缆弯折、零件停产、固件与感知时序 bug 等冰山下的细节会拖垮部署,并阐述了产品、平台、应用三层的系统性护城河策略。

    推荐理由:作者结合半导体与光伏的失败教训,拆解了Physical AI从demo到量产的真实工程门槛。

  2. Dexterity 博客38

    Dexterity 战略副总裁:机器人公司需要从第一天采用系统方法

    Dexterity 战略执行副总裁 Dr. Keshav Prasad 撰文指出,机器人初创公司常把演示或开发阶段的早期进展误认为产品接近完成,而硬件进入后这种做法行不通。

    推荐理由:文章点出机器人创业公司常把演示进度误当产品临近完成,给出从第一天就采用系统性方法的思考框架。