跳到正文
今天10月8日周四2 条
  1. 机器人大讲堂58

    别把自动驾驶的进度表套到具身智能上

    文章认为自动驾驶能迁移给具身智能的是约50%的技术基建和方法论,但那张时间表不该一起搬。光象科技CEO张涛指出迁移部分落在数据采集、清洗、端到端训练、仿真验证和真机测试流程上,而接触类任务是机器人独有的难点;自变量王潜认为自动驾驶难点在导航和运动,机器人难点在操作,视觉只差几像素的两瓶水在动作层面就是两件事。

    推荐理由:原文用50%迁移比例、仿真真机成功率落差和出货量对比,拆解了自动驾驶方法论能给具身智能留下什么、带不走什么。

  2. 机器人大讲堂66

    Skild AI 发布开源人形平台 BRIDGE 论文,88厘米13公斤参考身体

    9月15日arXiv出现论文《BRIDGE:An Open-Source Humanoid Platform via Morphology-Control Co-Design for Physical AI》,Skild AI两位创始人参与创作,展示了一台高88厘米、13公斤的开源人形平台,硬件图纸、控制策略、训练脚本全部公开。

    推荐理由:文章梳理了Skild AI从卖大脑到开源参考身体的路径,并与宇树、智源的同类做法对比,便于理解接口之争。

10月7日周三
  1. 新智元49

    Anthropic 强化学习技术负责人 Sholto Douglas:AI 几年内或超越所有人类

    Anthropic 强化学习技术负责人 Sholto Douglas 在访谈中表示,能力等于甚至超过所有人类的模型很可能在未来几年内出现,AI 将能完成人类在电脑上做的所有工作。他估算今年超大规模云厂商 AI 资本开支合计约 1 万亿美元,2028 年可能达 4 万亿美元,2030 年代初全球 GDP 或翻倍。数学评测 FrontierMath 成绩一年内从 0% 升至 60% 以上。

10月6日周二
  1. The Robot Report57

    FCC 对外国机器人限制或加速机器人转向本地 AI 架构

    FCC 于 7 月将外国产先进机器人设备列入构成国家安全或安全风险的清单,新设备无法获得进口、在美销售所需的 FCC 认证,涵盖人形与四足等可采集环境信息的移动机器人。

    推荐理由:文章梳理了FCC限制如何从采购传导到机器人架构选择,对评估本地推理与供应链策略有参考价值。

10月5日周一
  1. 立芯嵌入式58

    AI越会写代码,嵌入式工程师为何反而更值钱

    文章认为AI会取代把需求翻译成能跑代码的工作方式,但工程经验反而更值钱。文中汇总多组实验:大模型在126道嵌入式小练习上最强的DeepSeek-R1只做对55.6%,无硬件反馈时Claude Opus 4.7、Gemini 3.1 Pro等模型十轮内一次都没部署成功;16名资深开发者用AI后实测反而慢了19%,新手测验分数低了17%。

    推荐理由:原文汇总了多组大模型写嵌入式代码的实测与对照实验,可用于判断AI在硬件相关任务上的真实边界。

10月2日周五
  1. 机器人大讲堂62

    Figure 将 F.02 机队熔毁引发的机器人退役处置之争

    Figure AI 于 2026 年 9 月 30 日发布短片《F.02 Decommission》,把第二代人形机器人 F.02 运到芬兰伊马特拉,让其自主跳入 75 吨电弧炉钢水销毁,官方称拆解定制执行器会拖慢 F.04 进度。

    推荐理由:文章把销毁旧机队的资产账、稀土回收难题和中国回收法规放在一起,可用来理解人形机器人退役处置的不同路径。

10月1日周四
  1. 嵌入式杂谈57

    曙光8000 十万卡 AI 超集群的"超级隧道"如何解决数据拥堵

    曙光8000 国产十万卡 AI 超集群通过"超级隧道"打通网卡、CPU 核心与硬盘之间的直通数据路径,以微控、零中断、零竞争、零拷贝减少计算卡等待数据的开销。配套 GPU 直通存储技术 XDS、BurstBuffer 缓冲层与内存加速层分层承接传输、突发读写与高速访问需求,并延伸至 ParaStor 分布式全闪存储与 FlashNexus 集中式全闪存储产品。

9月30日周三
  1. 嵌入式微处理器62

    小枣君解读华为3D数据中心:垂直四层堆叠架构面向大规模智算

    华为在AIDC产业发展大会上发布3D数据中心,采用供冷层、IT算力层、供电层、备电层的垂直四层立体堆叠架构,面向大规模智算集群。小枣君解读称,该设计将电力模块至机柜的供电距离从17米缩短至5米,IT供电容量从76MW提升至168MW,机电预制化率超90%,机电交付周期从6个月压缩至3个月。

    推荐理由:原文拆解了四层垂直堆叠架构如何压缩供电距离与交付周期,可作为理解智算基础设施演进的参考。

  2. 嵌入式微处理器56

    海思断供之后,谁在给海康造芯片?富瀚微与杨小奇的二十年视频芯片路

    海思断供后,富瀚微成为海康威视安防 SoC 的主要替代供应商,IPC SoC 市占率约 10%,NVR 录像机芯片市占率接近 28%。公司自研 AI-ISP「极光」引擎可将暗光场景信噪比提升 12dB,车载 ISP 前装出货量全球第一,并推出 AI 眼镜芯片 MC6350。2026 年上半年富瀚微营收 14.63 亿,同比增长 112.66%,归母净利润 3.50 亿,同比增长 1419%。

9月29日周二
  1. 嵌入式微处理器38

    硬件设计里的“奥卡姆剃刀”

    硬件设计应遵循“奥卡姆剃刀”原理,即“如无必要,勿增实体”,用最简洁的方式把握事物本质。电路越复杂、器件越多,耦合关系越深,故障排查效率越低;在满足设计要求的前提下应力求简单,把冗余或兼容电路留给没量产过的新电路,成熟方案则应做到100%没问题。此外,BUG 闭环后结论必须明确可解释,技术文档用词需精准、不出现“应该、可能、大概”,调试时要控制单一变量,重点关注改动电阻、替代料等变量带来的风险。

9月27日周日
  1. 嵌入式杂谈57

    十万张算力卡装进一栋楼,最难的竟然是这些细节

    作者借纪录片《超级工程—曙光8000》第三集《立中枢》,解读郑州曙光8000(登峰)十万卡AI超集群的工程细节:1500吨设备、68000根光缆装进2000余平方米三层建筑,光缆首尾相连超3500公里。

    推荐理由:文章借纪录片拆解十万卡集群的供电、装配与光缆插接细节,把机房工程难题类比到日常硬件调试,便于从业者迁移理解。

9月23日周三
9月22日周二
  1. 嵌入式微处理器58

    AI 能写驱动补丁了,但为什么嵌入式没那么好替代?

    作者结合 Linux 内核收到 AI 生成的 prom21-xhci 驱动补丁和 EmbedAgent(ICSE 2026,arXiv:2506.11003)基准,分析 AI 在嵌入式开发中的实际边界。

    推荐理由:原文结合内核补丁案例与 EmbedAgent 基准数据,给出可直接对照的 AI 分工清单,便于工程师判断哪些活可交出去。

9月21日周一
9月20日周日
  1. 嵌入式微处理器35

    稚晖君算嵌入式的天花板吗?

    文章认为嵌入式领域不存在唯一的天花板,稚晖君的全栈能力虽强,但只是硬件与软件结合、快速原型开发方向的极致,底层驱动优化、实时系统、低功耗设计等方向同样各有天花板。与其纠结"天花板",更值得学的是他的学习能力、项目驱动学习法和开源分享精神。个人项目与商业项目场景不同,不能直接对比炫酷程度。

9月18日周五
  1. 嵌入式微处理器38

    AI时代,嵌入式底层硬件能力依然是你的护城河

    嵌入式从业者认为,AI时代底层硬件能力依然是工程师的护城河。底层代码因项目而异、兼容性差,遇到bug时AI也大概率给不出解决办法,中断向量表跳转、启动文件汇编、I2C总线上拉电阻等基础问题仍是分析关键。AI只是工具,建议借助AI协助完成项目,同时靠底层能力拉开差距。

9月10日周四
  1. 立芯嵌入式20

    AI时代,工程师更该补的是管理能力

    立芯嵌入式推出面向技术骨干与新任研发管理者的"立芯研发管理顾问陪跑计划",为期6个月、售价599元,包含6场专题直播、预计18—20场1小时小班集体答疑、每人1次1小时1对1专属答疑及微信群持续咨询。计划由曾任霍尼韦尔高级研发经理、有20多年嵌入式研发与跨国研发管理经验的侯志雄主理,覆盖角色转换、团队建设、跨部门协作、立芯AI研发平台与轻量研发流程、产品定义、全球化职业发展六大专题。

8月27日周四
  1. 波士顿动力博客52

    Ask a Roboticist:对话波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo

    波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo 在访谈中自述为"机器人外科医生",负责诊断、修复摔倒损坏的 Atlas 双足机器人,团队曾在一两小时内让摔成两半的机器人重新完成后空翻。他指出研究机型 R1 每次摔倒需停机一两天,而量产版 D1 面向制造与客户环境服务设计,维修速度大幅提升。

  2. Robust AI 新闻57

    Robust.AI 第 100 台 Carter 部署落地,Brooks 谈机器人部署的真实标准

    Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人,CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高,计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅,原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官,前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。

    推荐理由:Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径,可作为评估机器人公司落地真实度的参照。

8月4日周二
  1. 波士顿动力博客52

    波士顿动力 Atlas 机械工程师 Taylor Frey-Baker:Atlas 为何有头、机器人大脑如何工作

    波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部:相比只看前方地形的 hydraulic Atlas,electric Atlas 需要在人身边工作,因此把相机移入头部以获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人示意动作。

7月10日周五
  1. 小智学长嵌入式45

    一位十年嵌入式工程师关于AI编程影响职业的思考

    一位工作十二年的嵌入式工程师结合两年多AI编程实践,分析AI对嵌入式开发流程的颠覆:公司内嵌入式开发、提测、仓库PR、代码review已全面接入AI,原本助理工程师一两周的任务多Agent半天完成。他判断未来2年中低复杂度、重复性高的嵌入式开发任务将被AI吃掉,硬件侧会出现AI逻辑分析仪、AI示波器等工具,并发布相关课程与开发者平台。

6月23日周二
6月2日周二
  1. 波士顿动力博客47

    Ask a Roboticist:走近 Chastity Kelly,聊聊 Atlas 的脚部设计

    波士顿动力机械设计工程师 Chastity Kelly 负责 Atlas 机器人的脚部设计,她解释了新版脚部为何采用对称结构、脚踝置于脚掌中央,并配合可反向弯曲的膝盖让 Atlas 无需转身即可前后行走。脚部由硬质结构与类似鞋底的缓冲结构组成,外底胎面为多向纹路,可提供双向抓地力并在沙地或液体中排出杂物以维持接地。她还分享了从社区学院起步、历时 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人领域的经历。

5月21日周四
5月15日周五
  1. Robust AI 新闻44

    Robust.AI 联合创始人 Rodney Brooks 谈机器人创新为何"物理不宽容"及 AI 对当下机器人意味着什么

    Robust.AI 联合创始人兼 CTO Rodney Brooks 在旧金山 Forbes America Innovates 活动前接受问答,解释机器人创新为何远比多数人想象的更难,以及物理世界为何不像软件那样宽容。他拥有超过 50 年 AI 与机器人经验,指出 AI 浪潮正通过板载 GPU 处理和更长续航等能力解锁新可能,改变机器人在真实世界中的实际用途。

4月17日周五
  1. Robust AI 新闻42

    选对机器人:决定仓储机器人投资成败的 5 个因素

    Robust AI 提出 5 个决定仓储机器人投资成败的因素:摸清拣货员的时间分布、明确要解决的运营目标、评估环境对机器人的友好度、用仿真替代静态表格测算吞吐与 ROI、并把装卸补货异常处理等配套流程纳入考量。文章强调选型关键不在功能清单对比,而在技术能力与环境复杂度、运营目标的匹配,否则自动化只是把复杂度转移到别处。

2月23日周一
1月9日周五
  1. Robust AI 新闻58

    Roomba 联合创造者 Rodney Brooks 谈人形机器人热潮:该领域已走入歧途

    《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点,他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败,通用人形机器人短期内不会进入家庭,也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断,未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上,而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。

    推荐理由:Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比,说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。

12月9日周二