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10月6日周二
10月5日周一
  1. IoT物联网技术56

    用199元开源AI录音卡加FunASR搭建离线语音转写与会议纪要系统

    作者用199元开放协议蓝牙AI录音卡、阿里达摩院FunASR和私有化部署的DeepSeek,搭出一套本地存储、离线识别的语音转写与会议纪要系统,全程数据不上云。

    推荐理由:文章给出录音卡蓝牙协议分层解析和 FunASR 本地部署命令,可迁移到同类离线语音转写系统的搭建。

10月1日周四
  1. 高工机器人62

    国产力传感器切入人形机器人量产,从微型六维力到关节扭矩全链路覆盖

    国产力传感器厂商正批量进入人形机器人供应链,坤维科技已供货优必选、智元、银河通用、小米等,蓝点触控客户覆盖智元、银河通用、众擎、星海图,鑫精诚传感器进入近200家客户供应链。

    推荐理由:文章梳理了国产力传感器在微型化、MEMS工艺和结构解耦上的进展,并给出各厂商产能与客户数据,可用于判断国产替代节奏。

9月29日周二
  1. 嵌入式专栏58

    国外小哥用32颗IMU矩阵做开源地震检测仪

    国外开发者用32颗ICM-42688-P集成在一块6层PCB上做出开源地震检测仪,用ICE40UP5K FPGA做数据聚合,通过32KHz外部时钟(CLKIN)让所有IMU严格同步采样,再用平均算法压制噪声,目标是免模拟前端、可埋地部署的数字地震传感器。

    推荐理由:原文拆解了同步采样、布局取舍和无转台校准的具体做法,做传感器阵列的工程师可参考其工程取舍。

9月24日周四
  1. 嵌入式微处理器57

    中科院半导体所与港大在《Science》发表铁电隧穿结存储器件成果

    中国科学院半导体研究所团队与香港大学团队合作在《Science》发表铁电隧穿结存储器件成果,采用氮化硼势垒层、3R堆叠硫化钼滑移铁电层和单层石墨烯电极,使极化同时调节隧穿势垒高度与参与隧穿的电子数量。

    推荐理由:原文拆解了器件结构与双机制协同放大的原理,读者可据此理解读出对比度与耐久性为何此前互相制约。

9月23日周三
9月22日周二
  1. 意法半导体 Newsroom64

    ST 发布 LSM6DSK320X 与 ISM6HGK256X 六轴 IMU,主打抗振动与可持续材料

    ST 发布消费级 LSM6DSK320X 与工业级 ISM6HGK256X 六轴 IMU,采用超对称陀螺仪架构抵消外部振动与冲击,并内置双加速度计,可同时测量 ±16 g 低量程与 ±320 g 高量程事件。

    推荐理由:双加速度计与超对称陀螺仪架构的细节,可帮助评估无人机等高振动场景的 IMU 选型。

  2. 立创开源硬件平台57

    立创开源平台介绍 ESP32-S3 智能激光量房仪开源项目

    立创开源硬件平台转载介绍了一个基于 ESP32-S3 的智能激光量房仪开源项目,可记录距离、测量方向并拍照,自动生成房间轮廓并导出 DXF。设备支持单点测距、P2P 测量、固定测站平面扫描、Wi-Fi 数据同步和 PC 网页工作台,AI 辅助识别门窗插座的推理在 PC 端用 ONNX 模型完成,ESP32-S3 负责图像采集上传。

    推荐理由:原文列出了硬件配置、精度数据和499元成本,想复刻的读者可据此评估投入与可行性。

9月21日周一
  1. 嵌入式大杂烩47

    机器人靠什么感知世界?10 张动图看懂常用传感器

    机器人常用传感器按本体感知、环境感知、力觉触觉分为内部与外部两类,涵盖编码器、IMU、电流传感器、超声与红外、激光雷达、视觉、六维力传感器、触觉、GNSS 等。单点定位米级、RTK 厘米级,超声波约 40kHz,GNSS 至少需 4 颗星解算钟差。现代机器人靠卡尔曼滤波做多传感器融合,如无人机用 IMU+GNSS 悬停、仓储机器人用激光雷达+轮式里程计导航。

9月19日周六
  1. strongerHuang52

    电量计(SoC)算法与实现详解

    文章讲解锂离子电池电量状态(SoC)的估算原理与实现方法,SoC定义为剩余电荷与总容量之比,与开路电压(OCV)相关。算法通过电池特性化生成21步(5%容量步长)的低负载llut、高负载hlut和充电clut查找表,插入DA1469x SoC软件,读取GPADC VBAT通道的10位电压值并按1秒间隔估算负载电流与电压下降速率,将状态投影到llut曲线得到SoC。

9月18日周五
9月14日周一
8月4日周二
  1. 波士顿动力博客52

    波士顿动力 Atlas 机械工程师 Taylor Frey-Baker:Atlas 为何有头、机器人大脑如何工作

    波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部:相比只看前方地形的 hydraulic Atlas,electric Atlas 需要在人身边工作,因此把相机移入头部以获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人示意动作。

1月9日周五
10月9日周四
  1. Figure AI 新闻82

    Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03,面向 Helix、家庭与量产

    Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03,围绕 Helix、家庭场景和大规模制造完成软硬件重新设计。新视觉系统帧率翻倍、延迟降至四分之一、单相机视场角扩大 60%,手掌内置相机,指尖触觉传感器可感知 3 克压力,并支持 10 Gbps mmWave 数据回传。

    推荐理由:原文给出感知、触觉、电池与产线的具体改动和产能目标,可据此评估人形机器人从原型走向量产的工程取舍。