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7月22日周二
  1. Dexterity 博客38

    Dexterity:机器人创业公司为何必须从第一天就采用系统工程方法

    Dexterity 战略执行副总裁 Dr. Keshav Prasad 指出,机器人创业公司常把演示或开发早期进展误当作接近完成的产品,一旦涉及硬件便难以为继。构建真实机器人系统需统筹硬件、软件、AI、供应链物流、现场服务与认证,须从第一天起采用系统方法,并行推进供应链与制造流程,兼顾可维护性与可测试性。忽视系统工程的团队可能止步于试点阶段,只有这样才能实现规模化与商业可行性。

6月7日周六
  1. Figure AI 新闻71

    Figure AI 披露 Helix 在物流分拣上的扩展结果,包裹处理提速至 4.05 秒

    Figure AI 公布 Helix 在物流分拣场景的最新进展,包裹处理时间降至约 4.05 秒,条码朝向成功率提升到约 95%,并能处理 poly bag、平信封等可变形包裹。

    推荐理由:原文给出 10 到 60 小时演示数据与各模块消融的量化结果,可用来判断数据规模与架构改动各自的收益。

5月16日周五
4月2日周三
  1. Sanctuary AI 新闻57

    Sanctuary AI 展示用强化学习控制液压灵巧手的抓握重定向能力

    Sanctuary AI 展示了在仿真中训练的 in-hand reorientation 策略在真实液压灵巧手上执行,可在对抗重力并额外加载 500 克重量的情况下完成手内重定向。该公司称其自研强化学习方法在训练中未见过的 500g 负载扰动下仍能完成手内重定向。其液压手具备较多主动自由度,支持手指侧摆与手内操作,采用液压驱动以获得力量、速度和控制性能。

    推荐理由:原文给出了仿真训练策略迁移到真实液压手并承受 500g 未见负载的细节,可作为灵巧操作训练迁移的参考案例。

3月25日周二
  1. Figure AI 新闻66

    Figure 用强化学习让 Figure 02 实现自然类人步行,策略零样本迁移到真机

    Figure 公布了纯仿真训练的端到端强化学习步行控制器,让 Figure 02 人形机器人以类人步态行走,策略零样本迁移到真机无需微调。训练在 GPU 加速物理仿真中并行运行数千台参数各异的 Figure 02,几小时内积累数年仿真数据,覆盖多种地形、执行器动态变化以及绊倒、打滑和推搡等扰动。

    推荐理由:原文给出了用人类步行参考轨迹做奖励先验、再以 kHz 力矩闭环补偿执行器建模误差的做法,可迁移到其他双足训练。

3月19日周三
3月17日周一
  1. Dexterity 博客62

    Dexterity 发布工业超人形机器人 Mech

    Dexterity 发布工业超人形机器人 Mech,采用双臂加移动底盘设计,面向卡车装卸、码垛拆垛和订单拣选等任务。Mech 单臂可举 65 lbs、双臂合计 130 lbs,能把箱子放到 8 英尺高,配备最多 16 个机载相机和内置触觉,可在 32 至 122°F 环境下工作。

    推荐理由:原文给出了双臂负载、举升高度、相机数量和温度范围等规格,可与现有人形机器人方案做能力对照。