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9月2日周三
8月28日周五
  1. 立芯嵌入式66

    灵巧手为何要先过单指台架这一关:从 FOC 电流环到 CAN FD 的分层调试方法

    文章主张灵巧手在整手联调前先用单指台架建立可回放基线,因为整手抖动、过流等现象在相序、编码器、齿轮空程、腱绳预紧等多处都能复现,可辨识性极低。

    推荐理由:文章把整手联调的模糊故障拆成电流环、腱传动、CAN FD 三层可测项,工程师可直接照搬其台架检查顺序与验收记录方法。

8月27日周四
  1. 波士顿动力博客52

    Ask a Roboticist:对话波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo

    波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo 在访谈中自述为"机器人外科医生",负责诊断、修复摔倒损坏的 Atlas 双足机器人,团队曾在一两小时内让摔成两半的机器人重新完成后空翻。他指出研究机型 R1 每次摔倒需停机一两天,而量产版 D1 面向制造与客户环境服务设计,维修速度大幅提升。

  2. Robust AI 新闻57

    Robust.AI 第 100 台 Carter 部署落地,Brooks 谈机器人部署的真实标准

    Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人,CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高,计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅,原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官,前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。

    推荐理由:Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径,可作为评估机器人公司落地真实度的参照。

8月26日周三
8月25日周二
  1. Figure AI 新闻66

    Figure AI 发布机器人训练数据集 Index,累计采集超 1600 万条视频

    Figure AI 发布机器人训练数据集 Index,配套 App 已在 Google Play 与 App Store 上线,累计下载 264,000 次、覆盖 108 个国家,Creator 上传超 1600 万条视频,每秒处理 30 分钟视频上传。

    推荐理由:原文披露了每千小时数据的任务与物体多样性指标,以及五阶段数据管线,可作为机器人数据采集规模化的参考。

8月20日周四
8月18日周二
  1. Skild AI 博客76

    Skild AI 发布机器人基础模型 S1,用单段视频提示完成未见长程任务

    Skild AI 发布旗舰机器人基础模型 S1,作为上下文学习器,仅凭一段视频演示即可执行未在预训练中出现、最长 10 分钟的操作任务,无需微调或后训练。在内部基准上,未见任务中 ICL 在 100k 小时预训练数据下达到 66% 成功率,语言提示 VLA 为 9%;已见任务中 S1 达到约 96%。一次上下文演示约等于 380 个后训练示例,植物移盆任务从演示到自主执行用时 11 分钟。

    推荐理由:原文给出 ICL 与语言提示 VLA 在 1k 到 100k 小时预训练下的成功率对比,可作为评估提示范式选型的参考。

8月9日周日
8月5日周三
8月4日周二
  1. 波士顿动力博客52

    波士顿动力 Atlas 机械工程师 Taylor Frey-Baker:Atlas 为何有头、机器人大脑如何工作

    波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部:相比只看前方地形的 hydraulic Atlas,electric Atlas 需要在人身边工作,因此把相机移入头部以获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人示意动作。

7月30日周四
  1. Dexterity 博客62

    FedEx 与 Dexterity 扩大合作,在 Hagerstown Hub 部署自主装车系统

    FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作,在马里兰州 Hagerstown Hub 规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型与 Mech 装车系统,将项目从此前的试点站扩展到更大规模的生产运行。

    推荐理由:从试点站扩展到更大规模生产部署,可看出物理 AI 在高吞吐物流场景落地的推进节奏与验证路径。

7月29日周三
  1. Robust AI 新闻55

    Robust.AI 将在 O'Neill Logistics 配送中心部署 Carter 机器人

    Robust.AI 与 O'Neill Logistics 达成合作,将在其位于新泽西州 Monroe 和佐治亚州 Savannah 的配送中心部署 24 台 Carter 协作移动机器人,计划 2026 年第四季度上线。Carter 采用软件定义功能与按绩效计费的 RaaS 模式,支持系统指引拣选、灯光指引放置和精益车队运行,无需固定基础设施投资。

7月19日周日
7月17日周五
  1. 加速进化官方博客64

    加速进化完成近 1.5 亿美元融资,K1 全球出货超 1000 台

    加速进化(Booster Robotics)宣布完成近 1.5 亿美元融资,由北京高精尖产业投资基金、经国盛基金和华控基金联合领投,Legend Star 及 IDG 资本、源码资本等老股东跟投加注。

    推荐理由:原文披露了融资规模、领投方与出货订单数据,可用于评估该公司在小型人形机器人市场的商业化进度。

7月16日周四
  1. 加速进化官方博客57

    加速进化完成新一轮战略融资,推动 Booster K1 全球交付

    加速进化(Booster Robotics)完成新一轮战略融资,其人形机器人 Booster K1 首批全款订单在 20 分钟内售罄,发布现场经销商订单超一千台。公司已向全球交付超过 700 台人形机器人,服务 200 多家客户,明年产能预计达到数万台。Booster K1 搭载 Booster Agents 应用生态平台,提供丰富 API 与开源框架,同时支持无代码操作。

7月15日周三
  1. 波士顿动力博客56

    Boston Dynamics 人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯淘汰赛中场亮相

    7 月 5 日,Boston Dynamics 的量产版人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯挪威对巴西的淘汰赛中场休息时登场,向裁判递交比赛用球并表演进球庆祝动作,这是 Atlas 量产版首次公开亮相。

    推荐理由:访谈披露了从 Spot、Stretch 到 Atlas 的部署经验,说明机器人只是系统一部分,客户真正购买的是巡检等能力。

  2. 逐际动力官网新闻66

    逐际动力发布 COSA 0.5 的人形 VLA 技术栈 V³-0

    逐际动力随 COSA 0.5 发布 V³-0,即机器人 OS COSA 中 VLA-tools 层的首个版本,支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈。V³-0 运行在 43 自由度的人形机器人 Oli 上,多级架构让感知、决策与执行在不同时间尺度协同运行,LimX-WBT 跟踪全身目标并维持动态平衡,统一移动与操作。

    推荐理由:原文给出 V³-0 的多级架构与人类在环真机强化学习闭环,可作为人形 VLA 技术栈设计的参考。

7月14日周二
  1. 波士顿动力博客62

    波士顿动力 Spot 如何跨越"最后 50 英尺"实现末端配送

    波士顿动力演示四足机器人 Spot 从配送车卸货后自主上门送件,可载两个 16x12x10 英寸包裹,覆盖厢式货车平均约 60% 的件量。顶部传送带载荷配停止传感器与前伸托盘实现软性投放,甚至配送过一盒鸡蛋。初期由司机遥控,路线保存后可对已知地址自主配送,目标是每经 Spot 送 3 件即为货车多装 1 件。

  2. 逐际动力官网新闻66

    逐际动力完成近2亿美元 Pre-IPO 轮融资,半年累计融资4亿美元

    逐际动力宣布完成 Pre-IPO 轮融资,融资金额近2亿美元,过去半年累计完成融资4亿美元。本轮投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、华山资本、合肥滨湖产发集团等,阿联酋磊石资本连续追投,绿洲资本、基石资本、蔚来资本等老股东超额加注。

    推荐理由:本轮资金用途点出大小脑融合技术产品化与数千台人形机器人规模化部署,可看出其下一步投入重点。

7月11日周六
7月1日周三
6月30日周二
6月25日周四
6月23日周二
6月17日周三
  1. Sanctuary AI 新闻64

    Sanctuary AI 在 Tier 1 汽车供应商产线验证 Physical AI,线缆插装任务成功率超 99.5%

    Sanctuary AI 宣布其 Physical AI 在一家全球 Tier 1 汽车供应商的复杂线缆插装任务上达到 99.5%+ 的任务成功率,节拍时间 2.54 秒,并通过客户实际产线基准验证。

    推荐理由:原文给出了线缆插装任务的 99.5%+ 成功率与 2.54 秒节拍,可作为柔性物料自动化落地的参考基准。

6月16日周二
  1. Sanctuary AI 新闻42

    Sanctuary AI 任命 Daniel Friedmann 为 CEO

    Sanctuary AI 董事会任命 Daniel Friedmann 为首席执行官,他此前担任公司董事长,接替 James Wells。Daniel 曾任 MDA 首席执行官近二十年,最近担任 Carbon Engineering 首席执行官兼董事长。Sanctuary AI 通过部署 Physical AI 帮助工业客户实现复杂任务自动化。

6月4日周四
  1. 波士顿动力博客56

    波士顿动力 Atlas 能否通过足球学会运动?

    波士顿动力与现代合作,用人类示范和强化学习训练 Atlas 人形机器人完成此前未见的 Ghost Rabona 花式踢球动作。团队用光学动作捕捉记录球员与工程师 Roberto 的高保真运动数据,经重定向映射到 Atlas 运动学结构后,在云端 GPU 并行数千次仿真训练,相当于 24 小时内完成一年的物理试错,学到的策略几乎全部首次上机即成功。该训练方法可迁移到仓储、工厂等实际作业任务。

5月27日周三
5月26日周二
5月25日周一
  1. 逐际动力官网新闻66

    逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,国内零售价 29.8 万元

    逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,面向商业服务场景,身高 160cm,具备 27 个机身自由度(不含末端执行器),搭载自研 System 0 全身运控基础模型,支持语音、视觉等多模态交互与姿态模仿。

    推荐理由:原文给出了身高、自由度、续航和群控规模等参数,可据此了解商业交互人形机器人的配置水平。

5月21日周四
5月15日周五
  1. Robust AI 新闻44

    Robust.AI 联合创始人 Rodney Brooks 谈机器人创新为何"物理不宽容"及 AI 对当下机器人意味着什么

    Robust.AI 联合创始人兼 CTO Rodney Brooks 在旧金山 Forbes America Innovates 活动前接受问答,解释机器人创新为何远比多数人想象的更难,以及物理世界为何不像软件那样宽容。他拥有超过 50 年 AI 与机器人经验,指出 AI 浪潮正通过板载 GPU 处理和更长续航等能力解锁新可能,改变机器人在真实世界中的实际用途。

5月8日周五
  1. Figure AI 新闻72

    Figure 两台 Helix-02 人形机器人协作在两分钟内整理卧室

    Figure 演示两台 Helix-02 人形机器人在两分钟内协作完成卧室整理,包括开门、挂衣服、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子和共同铺床。两台机器人共用一个学习得到的 Vision-Language-Action 策略,没有共享规划器、消息传递或中央协调器,各自通过相机读取场景并仅凭动作推断对方意图。

    推荐理由:原文给出了双机器人协作的实现方式,即无共享规划器、仅靠各自相机推断对方意图,可作为多智能体操作的参考。

4月30日周四
  1. 逐际动力官网新闻67

    逐际动力开源 FluxVLA Engine,标准化 VLA 工程底座打通数据到真机部署全流程

    逐际动力正式开源 FluxVLA Engine,一个面向具身智能的标准化 VLA 工程底座,以统一配置、标准接口、模块解耦和加速部署为核心,打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程。

    推荐理由:统一配置与模块解耦的设计思路,对需要在多个数据集和硬件平台间复用 VLA 训练流程的团队有参考价值。

4月29日周三