XiangShan 香山乱序 RISC-V 核解析：从流水线机制到 Verilator 仿真上手
文章解析中国科学院计算技术研究所牵头的开源 RISC-V 处理器 XiangShan（香山），其昆明湖 V2 版 SPEC CPU 2006 实测达 16.5 分/GHz，首代雁栖湖约 7 分/GHz、南湖约 10 分/GHz。
推荐理由：文章拆解乱序流水线与差分测试机制，并给出可直接执行的仿真构建命令，嵌入式工程师可照做。
#教程/实践
单片机那点事精选AI 评分6060 玩转单片机与嵌入式AI 评分5151 端侧AI到底应该怎么学？
作者建议从一个能在现有开发板上运行的小模型入手，从训练一直做到板端输出，哪里不会补哪里。第一个实验推荐正弦波拟合，输入输出易生成易检查，可集中学习训练、转换和调用流程，TFLM 的 Hello World 示例即提供这条路线。
玩转单片机与嵌入式精选AI 评分5757 手写数字识别CNN如何部署到STM32H743：从触摸预处理到INT8量化实测
作者在STM32H743ZIT6上跑通手写数字识别全流程：触摸屏笔迹经Bresenham连线与3×3笔刷栅格化成28×28灰度图，交给14,410参数的CNN本地推理，LCD显示识别结果、置信度和耗时。
推荐理由：原文给出模型结构、量化前后准确率与板端逐字节比对方法，可迁移为MCU部署的验证流程参考。
玩转单片机与嵌入式精选AI 评分5656 端侧AI模型解析01：正弦波回归模型如何部署到 STM32F103
作者用一个正弦波回归模型完整演示了从 PC 训练到 MCU 推理的链路，部署在 STM32F103RCT6 上，模型文件 2488 B，TFLM Tensor Arena 配置为 2048 B。
推荐理由：原文给出模型结构、量化参数和固件资源占用，可作为 MCU 上跑通回归模型的完整参考流程。
嵌入式大杂烩AI 评分4242 20 个嵌入式宝藏网站盘点：博客、社区、开源硬件与选型工具推荐
盘点 20 个嵌入式领域值得收藏的网站，覆盖 6 大类：技术博客（Memfault 的 Interrupt、MCU on Eclipse、DeepBlueMbedded。
树莓派官方博客AI 评分5252 Sensea 水下相机 — 树莓派官方杂志 #170
Unboxed STEM Club 三位 10-13 岁少年用 Raspberry Pi 3 Model B+ 与 Raspberry Pi Camera Module 3 打造低成本 DIY 水下相机 Sensea，整机约 £130，用于探测本地池塘与河流的水质和生物。
白搞电子精选AI 评分5959 用腾讯云 COS 给 ESP32 做应用目录：从 index.json 到下载校验安装的完整链路
作者在 ESP32 小型应用平台系列第 7 篇中，用腾讯云 COS 承载 index.json 静态目录和签名 .app 安装包，打通生成目录、上传 COS、ESP32 读取 index.json、判断版本、下载、校验、安装的完整链路。
推荐理由：原文拆解了静态目录加签名安装包的两层校验设计，做设备端应用分发的开发者可直接借鉴其发布顺序与下载落盘方案。
玩转单片机与嵌入式AI 评分3131 单片机跑AI：数字识别模型
单片机上运行数字识别AI模型，实现端侧AI与嵌入式AI的数字识别演示。原文仅以话题标签形式给出这一演示主题，未披露所用芯片型号、模型结构、算力与功耗等具体参数。
白搞电子精选AI 评分5757 ESP32 小型应用平台如何用 NVS 命名空间隔离多个应用的 Flash 数据
文章介绍 ESP32 小型应用平台第 6 篇：多个 WASM 小应用共用一块 Flash 时，平台只向应用开放 platform_kv_get 和 platform_kv_set 两个 API，由平台决定数据写入位置。
推荐理由：文章拆解了从命名空间映射到碰撞拒绝的完整隔离链路，做类似多应用共存设计的工程师可直接借鉴其检查顺序与限流参数。
嵌入式杂谈精选AI 评分6666 Github 开源便携可调电源：20V/5A，支持 PD 快充
Github 项目 Pocket-Lab-Power-Supply 把实验室电源做进 4S 21700 电池包，输出 1V~20V 步进 100mV、限流 0.1A~5A 步进 50mA，外壳约 10cm。
推荐理由：逐块拆解了原理图与关键芯片选型，想复刻或借鉴电源设计的工程师可直接参考。
立创开源硬件平台AI 评分4343 立创开源硬件平台：免费PCB制作的机械郁金香开源项目
立创开源硬件平台用户Pinkman1开源了"Mechanical flower"机械郁金香项目，触碰叶子即可触发花瓣开合、花芯亮起随机灯光。项目使用XIAO、舵机、7颗WS2812、TP4056模块、3.7V电池，配合3D打印花体与2块PCB板（控制及电源管理板、异形灯板）制作，源码已开源。
嵌入式微处理器AI 评分5252 DDR一次到底传多少数据？从DQ位宽到Burst Length逐层拆解
文章以DDR4 32-bit接口为例，说明单次传输按DQ位宽是4Byte，但一次READ/WRITE命令后DQ会连续传输多组数据，BL8下合计32Byte。
嵌入式微处理器AI 评分5454 10个IO口驱动90颗LED的开源耳环HALO-90：Charlieplexing方案解析
HALO-90是一款直径24mm的开源电子耳环，正面排布90颗0402红色LED，采用Charlieplexing方式用10个IO口独立控制全部灯珠，靠高速扫描利用视觉暂留成像。
嵌入式大杂烩AI 评分2222 中秋大促｜瑞芯微 Linux 驱动实战课，含完整项目
嵌入式大杂烩公众号在中秋大促期间推出「瑞芯微 Linux 驱动终极套装」课程，面向从单片机转向 Linux 底层驱动开发的工程师，共 30 个模块、266 节课，围绕 Linux 驱动子系统展开。课程配套完整实战项目、瑞芯微 Linux 驱动知识库与一对一辅导，并发放课程优惠券，名额与优惠券数量有限、先到先得，需扫码关注公众号回复暗号了解详情。
单片机那点事精选AI 评分5757 上位机 Mel 滤波与 ESP8266 I2S DMA 打拍实现 60 帧音乐律动灯带
文章解读开源项目 audio-reactive-led-strip（Scott Lawson 开发，MIT 协议，GitHub 超 3000 星）的架构：上位机用 PyAudio 采集 44.1kHz 音频并经 NumPy/SciPy 做 FFT 与 24 阶 Mel 滤波。
推荐理由：原文拆解了上位机与下位机分工架构及 Mel 滤波、I2S DMA 关键细节，做灯效开发的工程师可直接对照选型。
白搞电子精选AI 评分5757 ESP32 小应用的权限应该怎样限制
作者介绍其 ESP32 WASM 小应用平台如何限制应用权限：Manifest 声明 display、touch、storage 三种权限并随 .app 一同签名，真正的检查分布在安装校验、WASM 加载、事件分发和每次系统 API 调用中。
推荐理由：原文逐层拆解了 Manifest 声明、API 调用检查和资源配额三层机制，做类似沙箱设计的工程师可直接借鉴其检查落点。
嵌入式微处理器AI 评分4747 90%的程序员，其实一直没分清Async、并发和并行
文章用厨房做菜的类比厘清了 Async、Concurrency、Parallelism 三个概念：Async 解决等待时线程不闲着，Concurrency 解决海量任务的组织调度，Parallelism 解决多核算力的物理执行。
strongerHuang精选AI 评分5858 MCU从“能编译”到“可量产”的完整检查清单
文章以瑞萨RA6B1专用发行包从2.1.0升级到2.2.0为样本，讲解FSP灵活配置软件包升级的完整检查方法。
推荐理由：文章以一次FSP升级为样本，给出升级前基线、生成后六类差异审查等可迁移的检查步骤。
嵌入式专栏AI 评分4444 基于瑞萨RA0E1单片机通过I²C实现OLED显示的原理和方法
瑞萨RA0E1单片机通过硬件I²C驱动0.96英寸OLED模块（驱动IC为SSD1306，128*64像素点阵，工作电压3.3~5V），在e2 studio中新建Stacks - IIC master并定义地址0x3C，移植oled.c等文件后实现图片与文字交替显示，每隔500ms刷新页面一次。
嵌入式大杂烩精选AI 评分5757 CodeGraph 嵌入式 AI 提效实操：本地代码图谱省 57% Token
CodeGraph 是开源工具，用 Tree-Sitter 把代码库解析成本地 SQLite 知识图谱，通过 MCP 服务器供 AI 编程工具查询调用链与依赖。
推荐理由：文章给出安装、配置到影响分析的完整命令与嵌入式场景用法，可直接照做落地。
单片机那点事精选AI 评分6363 FluidNC 如何用 YAML 动态映射与 I2S 扩展跑通 ESP32 多轴运动控制
FluidNC 是由 Grbl_ESP32 核心作者团队重构的开源运动控制固件，GPL-3.0 协议，GitHub 超过 2800 颗星，最新稳定版 v4.1.0，以 ESP32 与 ESP32-S3 为核心平台。
推荐理由：文章梳理了 FluidNC 用 YAML 声明硬件和 I2S 扩展脉冲的做法，做多轴设备选型时可对照其适用边界。
树莓派官方博客精选AI 评分6666 Cactus Compute 用 14MB 的 Needle 2 在树莓派 5 上把自然语言变成本地动作
Cactus Compute 展示了 14MB 的 function-calling 模型 Needle 2，可在 Raspberry Pi 5 上仅用 CPU 把自然语言转成本地动作，输入 Turn the LED on 后 78 毫秒点亮 LED。
推荐理由：原文给出完整 Python 代码与各次调用的延迟、内存数据，想在树莓派上做本地 function calling 的人可以直接照着复现。
嵌入式微处理器精选AI 评分6262 STM32内部Flash不够时AI模型应该放在哪里
文章讲解STM32项目部署AI模型时内部Flash放不下模型数组的排查与选型方法：先按只读权重、激活缓冲区、输入输出缓冲区、代码与栈四类数据分别估算Flash和RAM需求，再对照内部Flash、外部QSPI/OSPI NOR Flash、外部SDRAM/PSRAM、SD卡四种存放位置的适用场景与检查项。
推荐理由：文章给出容量与RAM的基本式和四类存放位置的对照表，做MCU模型部署选型时可直接照此排查。
嵌入式微处理器AI 评分4747 从Vim到AI：一个C++老程序员的"真香"现场
一位C++老程序员分享了从排斥AI编程到形成"人类主导设计 + AI高效执行 + 工具验证"工作流的转变过程。AI适合做模板化脚手架生成、单元测试编写、CMake配置等任务，但在并发正确性、生命周期与所有权保证、Lock-Free算法设计等场景需谨慎验证。借助Sanitizer日志配合AI定位，内存越界和悬空引用问题的排查从半天缩短到十几分钟。
嵌入式专栏精选AI 评分5858 RK3576 ISP 调试全解析：从客观标定到主观调优
米尔电子发布 RK3576 MIPI Camera 的 ISP 调试教程，覆盖硬件准备、环境搭建、BLC/LSC/AWB/CCM 标定、AE/3DNR/Sharpen/Gamma/3D LUT 主观调试、IQ 文件烧录与常见问题排查。
推荐理由：文章把 BLC 到 CCM 的标定顺序、验收阈值和常见故障排查串成完整流程，照着做可少走弯路。
单片机那点事AI 评分5555 用 Webots 毫秒步长物理仿真跑通纯 C 差速底盘避障
文章介绍用 Webots（Cyberbotics 维护、Apache 2.0、最新稳定版 R2025a）在硬件回板前验证底盘运动学与避障逻辑：控制器作为独立子进程运行，通过共享内存或 TCP/IP 与仿真内核通信，wb_robot_step(TIME_STEP) 以 32ms 同步步长推进刚体积分，结果确定可复现，关掉渲染可加速到 10 倍、50 倍跑回归测试。
嵌入式LinuxAI 评分4747 这些白嫖的AI工具，收一下
作者整理了一套独立开发工具链，除域名外全部用免费额度解决，年成本压到 100 元以内。AI 编程用华为云 CodeArts Agent、阿里通义灵码个人版、GitHub Copilot 免费版（每月 2000 次补全）；大模型靠阿里云百炼新用户 7000 万 Token、智谱 2000 万、火山引擎豆包每模型 50 万。
白搞电子精选AI 评分5757 不让应用直接碰硬件：ESP32 WASM 小应用平台的系统 API 设计
作者为 ESP32 WASM 小应用平台设计了一层受控的系统 API，让应用通过 platform 导入模块请求绘图、时间和键值存储能力，而不直接接触底层硬件。
推荐理由：原文逐条列出绘图调用的权限、配额与边界检查项，做类似受限运行时接口设计时可直接参考。
嵌入式杂谈AI 评分5454 极客把三星 Galaxy S21 主板塞进无线鼠标，接显示器即成 DeX 电脑
技术极客 Gadget Industry 把一台屏幕摔坏的三星 Galaxy S21 5G 拆解后，将主板、Type-C 子板和电源键排线装进无线鼠标壳，接上显示器即可进入三星 DeX 桌面，可运行浏览器、多窗口和《我的世界》，同时仍能当鼠标使用。
嵌入式微处理器AI 评分5151 AI模型为什么能变成一堆C代码，然后运行在STM32里面？
文章解释了训练好的AI模型如何经STM32Cube.AI转换后在STM32上运行推理。神经网络本质是乘加、比较、移位等确定运算的组合，训练得到的参数与计算流程在推理阶段均已固定，因此可脱离Python执行。STM32Cube.AI解析模型计算图，将权重转为Flash中的数据（如INT8量化的int8_t数组），将各层转为可调用的算子函数，配合CMSIS-NN等优化在MCU上完成推理。
嵌入式微处理器AI 评分5555 智能指针真的不会内存泄漏？3 个开源项目 issue 揭示真实陷阱
文章通过 evpp、ROS2 rclcpp、POCO 三个真实 issue，说明 shared_ptr 在循环引用和异常安全场景下仍会内存泄漏：evpp 的 InvokeTimer 自持 shared_ptr 导致引用计数无法归零。
嵌入式大杂烩AI 评分4747 机器人靠什么感知世界？10 张动图看懂常用传感器
机器人常用传感器按本体感知、环境感知、力觉触觉分为内部与外部两类，涵盖编码器、IMU、电流传感器、超声与红外、激光雷达、视觉、六维力传感器、触觉、GNSS 等。单点定位米级、RTK 厘米级，超声波约 40kHz，GNSS 至少需 4 颗星解算钟差。现代机器人靠卡尔曼滤波做多传感器融合，如无人机用 IMU+GNSS 悬停、仓储机器人用激光雷达+轮式里程计导航。
单片机那点事精选AI 评分5757 SimpleFOC 如何用通用 MCU 跑通无刷电机矢量闭环：原理、代码与选型红线
文章讲解开源库 Arduino-FOC（SimpleFOC，GitHub 3000+ Star，MIT 协议）如何在 STM32、ESP32、RP2040 等通用 MCU 上实现无刷电机矢量闭环控制，替代发热丢步的开环步进方案。
推荐理由：文章把 FOC 坐标变换、环路分层和四个现场避坑点讲透，还给出四类方案的单轴成本与门槛对照表，便于选型。
立创开源硬件平台AI 评分5151 高速PCB过孔设计教程：寄生参数、Stub效应与4个优化技巧
文章讲解高速PCB过孔的等效RLC模型、寄生电容与寄生电感的估算公式及其对信号的影响，例如0.3mm过孔寄生电容约0.3–0.8pF，0.5pF过孔电容可使10Gbps信号眼图张开度降低约10%–15%。
嵌入式微处理器AI 评分4242 嵌入式软件常用的开源协议
文章梳理了嵌入式开发常用的 MIT、Apache 2.0、GPL/LGPL、BSD、MPL 2.0 五类开源协议的条款与适用场景。
嵌入式微处理器精选AI 评分5858 嵌入式单元测试与硬件在环实践指南
文章讲解嵌入式代码如何做单元测试与硬件在环验证：把分压换算、阈值判断等纯逻辑从ADC读取和继电器动作中抽离成纯函数，使其可在PC上直接测试。文中给出用Unity和Ceedling搭建最小测试框架的示例代码与gcc编译命令，介绍用桩函数在链接时替换硬件依赖（CMock可自动生成），并对比PC端与目标板测试的分工，提醒int宽度差异可能导致交叉编译后行为不一致。
推荐理由：文章给出把决策逻辑从硬件IO剥离的具体改法和Unity最小用例，可直接照搬到现有项目。
嵌入式大杂烩精选AI 评分5656 让 AI 写状态机不出 bug：先要表格，再要表驱动，最后要穷举测试
文章给出让 AI 生成嵌入式状态机的四步做法：先表后码、穷举事件、表驱动实现、从表生成测试并让 AI 反向对表。关键点包括用状态转移表代替直接写代码以便审查、要求 AI 穷举所有状态与事件（命令、硬件、时间、异步四类）且不留默认行为、用 const 转移表落进 Flash 的表驱动结构替代大 switch，以及让 AI 反向输出状态×事件表与原表逐格 diff 校验。
推荐理由：四步工作流和提示词模板可直接复用，把状态机设计的审查点从代码前移到表格。
strongerHuang精选AI 评分5656 嵌入式AI编程：补全型和Agent型工具怎么分工
文章把嵌入式AI编程工具按执行权分为补全型和Agent型两类，并给出三条分派标准：跨不跨文件、要不要跑工具、沾不沾硬件。补全型适合单文件样板代码，Agent型适合跨文件重构和编译报错循环，涉及时序和上板验证的活仍由人完成；文中还介绍了开源项目 embeddedskills，把 Keil、GCC 编译和 J-Link、OpenOCD 烧录封装成 Skill 供 AI 调用。
推荐理由：文章给出按跨文件、跑工具、沾硬件三条标准分派任务的方法，做嵌入式AI编程的人可以直接套用。
strongerHuangAI 评分5252 电量计（SoC）算法与实现详解
文章讲解锂离子电池电量状态（SoC）的估算原理与实现方法，SoC定义为剩余电荷与总容量之比，与开路电压（OCV）相关。算法通过电池特性化生成21步（5%容量步长）的低负载llut、高负载hlut和充电clut查找表，插入DA1469x SoC软件，读取GPADC VBAT通道的10位电压值并按1秒间隔估算负载电流与电压下降速率，将状态投影到llut曲线得到SoC。
单片机那点事精选AI 评分5858 Verilator 教程：把 Verilog 编译成 C++ 几秒跑完千万时钟周期
文章介绍开源硬件仿真工具 Verilator（GitHub 超 3900 星，LGPL-3.0 与 Artistic-2.0 双许可，最新稳定版 5.052）。
推荐理由：文章拆解了编译型仿真比事件驱动快十到百倍的原理，并给出三步上手命令和三种不适用场景，便于工程师判断选型。