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9月30日周三
  1. IoT物联网技术53

    开源星光4N桌面激光雕刻机 DIY:125元软硬件全开源,支持树叶、皮革、木头、塑料、卡纸雕刻

    开源星光4N桌面激光雕刻机以125元成本实现软硬件全开源DIY,可雕刻树叶、皮革、木板、塑料、卡纸等材料。主控为Arduino Nano自制PCB主板,烧录开源GRBL 1.1固件,采用废旧光驱步进电机与3D打印外壳,有效雕刻行程50×50mm,机械定位精度0.0125mm,激光光斑直径0.15-0.2mm。

9月29日周二
  1. 立创开源硬件平台57

    立创开源硬件平台介绍琛光E1 Nano超小ESP32开源无人机及复刻教程

    立创开源硬件平台转载介绍 songge8 的琛光E1 Nano 超小 ESP32 开源无人机,主控为 ESP32S3-SuperMini,姿态传感器为 MPU-6500,通过 PWM 控制四路 MOSFET 调节电机转速实现平衡飞行,支持自带 WEB 遥控器、APP 和 ELRS/CRSF/SBUS 实体遥控。

    推荐理由:给出了硬件清单、调试命令和校准合格范围,想复刻迷你飞控的读者可照着步骤操作。

9月28日周一
  1. 单片机那点事60

    XiangShan 香山乱序 RISC-V 核解析:从流水线机制到 Verilator 仿真上手

    文章解析中国科学院计算技术研究所牵头的开源 RISC-V 处理器 XiangShan(香山),其昆明湖 V2 版 SPEC CPU 2006 实测达 16.5 分/GHz,首代雁栖湖约 7 分/GHz、南湖约 10 分/GHz。

    推荐理由:文章拆解乱序流水线与差分测试机制,并给出可直接执行的仿真构建命令,嵌入式工程师可照做。

9月27日周日
9月25日周五
  1. 白搞电子59

    用腾讯云 COS 给 ESP32 做应用目录:从 index.json 到下载校验安装的完整链路

    作者在 ESP32 小型应用平台系列第 7 篇中,用腾讯云 COS 承载 index.json 静态目录和签名 .app 安装包,打通生成目录、上传 COS、ESP32 读取 index.json、判断版本、下载、校验、安装的完整链路。

    推荐理由:原文拆解了静态目录加签名安装包的两层校验设计,做设备端应用分发的开发者可直接借鉴其发布顺序与下载落盘方案。

  2. IEEE Spectrum · Robotics36

    墨西哥 EPICS in IEEE 团队打造便携式教育平台 RoboMeshA

    ITESO 团队通过 EPICS in IEEE 计划开发出便携式教育平台 RoboMeshA,把机器人与 AI 体验带入缺乏实验室的高中课堂。平台以移动学习网络形式运行,学生通过浏览器连接即可手动操控机器人或使用控制模式实现避障,无需安装软件。团队已制作两台样机,并在 CETI Colomos 与 Prepa ITESO 两所高中验证,正开发模块化耦合框架支持 4 台机器人协同。

9月23日周三
  1. 立创开源硬件平台27

    立创开源硬件平台7周年投稿活动:投稿开源作品必得90-200元券包

    立创开源硬件平台7周年联合嘉立创20周年发起投稿活动,投稿开源作品必得90-200元券包、50元彩色丝印券和嘉立创20周年抽奖机会3次。活动要求板卡含七周年logo、限用嘉立创EDA专业版、项目须原创且默认开源。优秀作品另设一至三等奖,一等奖含5000金豆、300元元器件券、嘉立创定制机械键盘与荣誉证书。

  2. 白搞电子57

    ESP32 小应用的权限应该怎样限制

    作者介绍其 ESP32 WASM 小应用平台如何限制应用权限:Manifest 声明 display、touch、storage 三种权限并随 .app 一同签名,真正的检查分布在安装校验、WASM 加载、事件分发和每次系统 API 调用中。

    推荐理由:原文逐层拆解了 Manifest 声明、API 调用检查和资源配额三层机制,做类似沙箱设计的工程师可直接借鉴其检查落点。

  3. 嵌入式微处理器62

    龙芯中科发布首个全栈国产GPU软件平台 支持OpenCL 3.0与CUDA

    9月22日,龙芯中科发布支持自研通用GPU的龙芯加速计算平台(Loongson Accelerated Computing Platform)首个软件版本,基于龙芯2K3000及9A1000内集成的自研LG200系列通用GPU核心打造,覆盖推理引擎、高性能算子库、专用编译器、运行时环境、调试工具及性能分析套件,支持OpenCL 3.0与CUDA两类编程模型。

    推荐理由:原文列出了平台的核心组件、编程模型支持和适配框架,选型国产算力的工程师可据此评估迁移成本。

  4. 单片机那点事63

    FluidNC 如何用 YAML 动态映射与 I2S 扩展跑通 ESP32 多轴运动控制

    FluidNC 是由 Grbl_ESP32 核心作者团队重构的开源运动控制固件,GPL-3.0 协议,GitHub 超过 2800 颗星,最新稳定版 v4.1.0,以 ESP32 与 ESP32-S3 为核心平台。

    推荐理由:文章梳理了 FluidNC 用 YAML 声明硬件和 I2S 扩展脉冲的做法,做多轴设备选型时可对照其适用边界。

9月22日周二
  1. 树莓派官方博客66

    Cactus Compute 用 14MB 的 Needle 2 在树莓派 5 上把自然语言变成本地动作

    Cactus Compute 展示了 14MB 的 function-calling 模型 Needle 2,可在 Raspberry Pi 5 上仅用 CPU 把自然语言转成本地动作,输入 Turn the LED on 后 78 毫秒点亮 LED。

    推荐理由:原文给出完整 Python 代码与各次调用的延迟、内存数据,想在树莓派上做本地 function calling 的人可以直接照着复现。

  2. 单片机那点事55

    用 Webots 毫秒步长物理仿真跑通纯 C 差速底盘避障

    文章介绍用 Webots(Cyberbotics 维护、Apache 2.0、最新稳定版 R2025a)在硬件回板前验证底盘运动学与避障逻辑:控制器作为独立子进程运行,通过共享内存或 TCP/IP 与仿真内核通信,wb_robot_step(TIME_STEP) 以 32ms 同步步长推进刚体积分,结果确定可复现,关掉渲染可加速到 10 倍、50 倍跑回归测试。

9月21日周一
  1. 立创开源硬件平台56

    第四届开源硬件星火会在深圳开幕,2200余名创新者参会、线上观看破30万

    9月19日,由福田区科技和工业信息化局指导、嘉立创集团主办的第四届开源硬件星火会暨全球AI硬件创新生态大会在深圳会展中心开幕,开源与闭源两大赛道累计征集超400个项目,吸引2200余名创新者参会,线上直播观看人数突破30万。

    推荐理由:文中披露的嘉立创 EDA 用户数与订单数据,可作为评估深圳硬件创业基础设施成熟度的量化参考。

9月20日周日
9月19日周六
9月18日周五
  1. 白搞电子57

    ESP32 为什么能运行小应用:WebAssembly 与 WAMR 运行链路解析

    作者介绍其 ESP32 小应用平台中 WebAssembly 的运行原理:ESP32 先执行原生平台固件,固件内置 WAMR(WebAssembly Micro Runtime)加载并解释 .wasm 模块,应用再通过宿主接口调用屏幕、触摸、时间和存储能力。

    推荐理由:原文把原生固件与WASM小应用的执行链路逐层拆开,并给出资源限制的具体数值,便于评估该方案的可行性。

9月17日周四
9月16日周三
  1. 乐鑫 ESP-IDF · Releases62

    乐鑫 ESP-IDF v5.3.6 发布,修复多处安全漏洞并禁用部分 SoC 的 ECDSA Secure Boot V2

    乐鑫发布 ESP-IDF v5.3.6,这是面向 ESP-IDF v5.3 的 bugfix 版本,修复了 ESP HTTP Server websocket 空指针解引用、Protocomm 配网崩溃、Bluedroid AVRCP 与 L2CAP 越界读写、DHCP Server 越界读以及 JPEG Decoder 潜在恶意图片攻击等多处漏洞。

    推荐理由:v5.3.6 修复了 websocket、Protocomm、Bluedroid、DHCP Server 等多处越界读写漏洞,正在维护 v5.3 分支的团队可对照排查。

9月11日周五
  1. 乐鑫 ESP-IDF · Releases58

    乐鑫发布 ESP-IDF v5.2.8,为 v5.2 分支最后一个 bugfix 版本

    乐鑫发布 ESP-IDF v5.2.8,这是 ESP-IDF v5.2 分支的最后一个 bugfix 版本,该分支已于 2026 年 8 月到达 end-of-life,此后不再提供新功能、bug 修复和安全修复,官方建议用户升级到 ESP-IDF v6.0.3 等更新版本。

    推荐理由:该版本是 ESP-IDF v5.2 分支的最后一个 bugfix 版本并宣布分支进入 EOL,还在 ESP32-H2、ESP32-C5、ESP32-P4 上禁用了 ECDSA Secure Boot V2。

9月10日周四
9月2日周三
8月31日周一
  1. 算能 tpu-mlir · Releases58

    算能 tpu-mlir v1.30.2 发布

    算能发布 tpu-mlir v1.30.2,新增 chunk prefill 与 chunked decode(含 Qwen3.5 专用版本)、MoE 性能分析 llm_analyse.py 及 FP8 LLM 修复,并支持 MiniCPM-V-4.6、Step3-VL、Falcon-Perception、LocateAnything-3B 等新模型。

8月27日周四
  1. 思澈 SiFli-SDK · Releases62

    思澈 SiFli-SDK v2.5.1 发布,新增 SF32LB57X 芯片族支持

    思澈 SiFli-SDK 发布 v2.5.1,新增 SF32LB57X 芯片族支持,包括 sf32lb57-dpi-hdk、sf32lb57-spi-hdk 和 sf32lb57x-ramrun 等新板卡,以及 LCD DPI/DBI/DIRECT_EPD、PSRAM 校准、SDIO 单线、CAN 等驱动、RF 驱动和二级 bootloader。

    推荐理由:新增 SF32LB57X 芯片族支持并加入 DFU_V2 等中间件,正在评估思澈平台的团队可据此了解适配范围。

  2. 乐鑫 ESP-IDF · Releases66

    乐鑫 ESP-IDF v6.1 发布,新增 ESP32-S31 预览支持并调整多项外设 API

    乐鑫发布 ESP-IDF v6.1,作为 v6.0 的小版本更新,与 v6.0 应用基本兼容,官方建议参考迁移指南升级。新特性包括 ESP32-S31 预览支持、PSRAM 非加密区域配置 CONFIG_SPIRAM_ENC_EXEMPT、SoftAP 模式 OWE-Only、Wi-Fi Aware Pairing 与 iOS 兼容(实验性)等。

    推荐理由:原文列出 v6.1 的新特性与多项破坏性变更,升级前的开发者可据此核对迁移影响。