Video Friday：ALBATROSS 水空两栖机器人自旋降落、自主扶正并借风航行
新加坡科技设计大学开发出水空两栖机器人 ALBATROSS，可从空中释放后无伞自旋降落至水面，着水后被动扶正，并复用同一副刚性机翼作为风帆实现自主风力航行。该设计让同一套机翼兼顾自旋下降与航行，仅需极少驱动，旨在结合快速空中部署与持久低功耗的海洋感知。
#具身智能
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4545
高工机器人AI 评分1818 2026 高工金球奖正式启动
高工机器人宣布 2026 高工金球奖正式启动，主题为"具身启新章 实干即未来"。同期启动 2026 高工工业具身智能机器人年会报名。
高工机器人精选AI 评分5858 智能焊接进入换脑时刻，人形与四足机器人争抢同一颗焊接大脑
2026年上半年，人形、四足机器人进入焊接展示和试点场景，焊接单元旁开始出现数百TOPS算力的边缘计算平台，竞争焦点转向负责焊缝识别、轨迹规划与工艺决策的焊接大脑。
推荐理由：原文梳理了多家焊接大脑企业的技术路线差异，可帮助理解具身智能向焊接等工艺场景迁移的共性与边界。
机器人大讲堂精选AI 评分6262 Figure 将 F.02 机队熔毁引发的机器人退役处置之争
Figure AI 于 2026 年 9 月 30 日发布短片《F.02 Decommission》，把第二代人形机器人 F.02 运到芬兰伊马特拉，让其自主跳入 75 吨电弧炉钢水销毁，官方称拆解定制执行器会拖慢 F.04 进度。
推荐理由：文章把销毁旧机队的资产账、稀土回收难题和中国回收法规放在一起，可用来理解人形机器人退役处置的不同路径。
嵌入式LinuxAI 评分3636 嵌入式Linux：与 26 岁芯片厂新人聊职业规划，AI 时代嵌入式工程师如何立足
一位 26 岁仪器科学硕士毕业后进入珠海一家芯片厂，实际工作是为处理器核验证搭建软件仿真平台、偏固件，与入职前说好的 Linux 驱动和 PCIe 方向不符，且一人一个方向、导师在天津沟通不便。
机器人大讲堂AI 评分4040 2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛媒体通气会召开，10月23日至25日上海张江举办
2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛媒体通气会9月29日在张江模力社区召开，大赛将于10月23日至25日在上海张江科学会堂举办。大赛围绕工业、服务、特种作业等领域设9大重点赛道、23个赛项，计划汇聚200余支竞赛队伍、300余家机器人本体企业，目标形成百个高价值场景、实现万台级落地规模。浦东2026年上半年人工智能产业规模达1096亿元，同比增长17.8%。
机器人大讲堂精选AI 评分5858 北理工团队发布仿生脊柱四足机器人 FLEXOR，动态脊-腿协同使速度提升 31.6%
北京理工大学石青教授团队以象鼩为仿生原型，研制出搭载双关节耦合脊柱的微小型四足机器人 FLEXOR，整机重量 338 克、机身长度 110 毫米，相关长文发表于 Science Advances。
推荐理由：对照实验给出双关节耦合脊柱相对单关节脊柱的速度与能耗差异，可为腿足机器人本体设计提供参考。
高工机器人AI 评分1818 2026 高工工业具身智能机器人年会报名启动
2026 高工工业具身智能机器人年会报名启动，主题为"向实 向新 向未来"。高工机器人同步开放专业行业群，面向机器人及智能制造产业链相关企业，需出示名片加入。
高工机器人精选AI 评分6262 国产力传感器切入人形机器人量产，从微型六维力到关节扭矩全链路覆盖
国产力传感器厂商正批量进入人形机器人供应链，坤维科技已供货优必选、智元、银河通用、小米等，蓝点触控客户覆盖智元、银河通用、众擎、星海图，鑫精诚传感器进入近200家客户供应链。
推荐理由：文章梳理了国产力传感器在微型化、MEMS工艺和结构解耦上的进展，并给出各厂商产能与客户数据，可用于判断国产替代节奏。
机器人大讲堂精选AI 评分6868 AMD 82亿美元收购World Labs，国内4D世界模型路线分化
AMD以约82亿美元全股票交易收购World Labs，李飞飞将加入AMD任执行副总裁兼首席科学家，交易预计2026年底前完成。文章借此梳理国内世界模型的三条路线：腾讯混元偏空间生成，群核科技偏空间数据与仿真训练，影身智能从多视角真实4D数据切入，经4D重建、世界模型到真机执行闭环。
推荐理由：原文把AMD收购World Labs与国内三条世界模型路线并置，可用来理解4D世界模型从数据到产线的落地差异。
Figure AI 新闻精选AI 评分5858 Figure 02 退役：Figure 训练机器人跳入熔钢销毁 F.02 机队
Figure 宣布退役 F.02 人形机器人机队，在 Arnold Schwarzenegger 参与下，训练机器人自主跳入芬兰 Imatra 一家铸造厂 75 吨电弧炉的熔钢中销毁，以保护定制执行器等专有硬件。
高工机器人精选AI 评分5757 法奥机器人携手马来西亚 Notion 签署 10000 台机器人订单
法奥机器人在第23届中国—东盟博览会期间与马来西亚 Notion 签署 10000 台机器人订单，双方将推动法奥机器人在新加坡、马来西亚、泰国三地落地。Notion 已在生产线以 1 台机器人搭配 2 台 CNC 设备的模式部署法奥协作机器人稳定运行。现场法奥还展示了数采机器人、双臂折纸箱工作站与咖啡机器人三款应用。
高工机器人精选AI 评分6464 珞石第10000台人形力控臂下线交付，已合作80余家头部伙伴
珞石第10000台人形力控臂于9月29日在智能制造未来工厂下线交付，目前已与80余家产业头部伙伴合作。该产品为太白AR系列，负载覆盖3-20kg，采用仿人化七自由度设计及十字腕构型，将全关节力控扩展到整条机械臂。万台交付意味着珞石建成统一标准、同一条产线、同一套出厂测试的批量制造体系，其产品已进入全球40多个国家和地区的1000余家客户。
推荐理由：万台交付背后是统一产线与出厂测试的批量制造体系，可作为具身智能执行单元规模化落地的参照。
机器人大讲堂精选AI 评分5757 中国人形机器人专利占比达60.8%，数量领先但质量仍在追赶
IP5统计口径下，截至2026年上半年中国人形机器人相关专利占比达60.8%，较2024年的51.8%上升，美国降至21.8%；同期中国提交1584件申请，美国113件。LexisNexis分析显示，全球专利实力前十初创企业前五名均来自中国，傅利叶、智元居前两位，但美国在平均专利质量上仍居首。文章认为专利优势要转化为产业优势，还需跨越执行器、减速器与人工装配构成的成本鸿沟。
推荐理由：原文梳理了IP5口径下人形机器人专利的中美数量与质量差距，并给出专利向产业优势转化的成本约束。
机器人大讲堂精选AI 评分7171 智元100台灵犀X2进驻爱仕达门店，三天直播销售225.3万元
智元与炊具品牌爱仕达合作落地，100台灵犀X2人形机器人进入爱仕达全国100家门店担任促销员，覆盖六十多个城市。双方在温岭、上海、无锡三地开展为期三天、每天10小时的直播，百店累计销售金额达225.3万元，带动门店业绩增长39%。
推荐理由：原文给出三天直播的销售金额与增长比例，并拆解了机器人与真人导购的分工边界，可作为零售部署的验收参照。
高工机器人精选AI 评分5757 德昌电机入股巨蟹智能，卡位一体化关节
德昌电机全资子公司德昌电机工业制造厂已签署交易文件，入股无锡巨蟹智能，交易完成后将持有其经扩大后已发行股本不足5%的股权。巨蟹智能聚焦谐波减速器与一体化机器人关节模组，已形成R48至R120人形机器人专用关节模组及R52至R170工业关节模组，今年WRC大会发布Lite、RBV3、RMV3三大系列新品，其中Lite系列率先实现百元级价格。
机器人大讲堂精选AI 评分5858 8月机器人赛道融资结构：超八成资金压在早期，新公司拿走六成钱
机器人大讲堂不完全统计显示，8月机器人赛道共收录63起融资事件，早期融资合计52起、占比82.5%，B轮之后仅5起。人形机器人与具身智能26起、核心零部件18起，两者合计占69.8%；小鹏机器人9亿美元A轮为当月最大单笔，天使轮、种子轮也频现亿元级融资。成立于2023年及之后的约41家企业获投，占比超六成，资金明显向新团队和早期项目集中。
机器人大讲堂精选AI 评分6666 珞石第10000台人形力控臂下线交付，客户覆盖70多家具身智能公司
9月29日珞石第10000台人形力控臂正式下线交付，该数字仅指人形力控臂，不含工业机器人和协作机器人，客户包括70多家具身智能公司及二三十家产业背景客户。珞石方面称其全关节力控臂在七个关节分布力觉采集，可同步采集关节间力传导与力动态变化，数据密度高于末端六维力方案；相机内走线方案经一年验证和两次设计迭代后推出。珞石已为人形力控臂单独拆分产线，并在探索轮式双臂等整机方案。
推荐理由：原文给出客户构成和全关节力控与末端六维力的差异，可用来理解力控臂在具身智能数据链路中的位置。
高工机器人AI 评分4444 中稀科创与本末科技签署战略合作，加速直驱动力模组在机器人产业化落地
中稀科创与本末动力（北京）科技股份有限公司（本末科技）正式签署战略合作协议，围绕技术开发、产业协同、资本链接、人才共建开展全方位深度合作。双方将联合开展钕铁硼、聚磁环、辐射磁环等高性能磁性材料研发，聚焦磁材性能优化、电机小型化、高扭矩输出开展联合攻关。合作旨在打通从稀土新材料到机器人动力模组的国产产业链，推动直驱动力模组在具身机器人、家用智能设备、工业自动化、医疗高端装备等市场落地应用。
立芯嵌入式精选AI 评分5858 具身智能浪潮下，腱绳灵巧手的嵌入式分层控制如何兜底 VLA 实时性缺口
30 亿参数的 π0 在 RTX 4090 上 KVcache 预填充就要 46ms，远超 20ms 控制周期，7B 的 OpenVLA 8bit 量化后在 A5000 上只剩 1.2Hz，VLA 推理延迟成为灵巧手实时控制的瓶颈。
机器人大讲堂AI 评分4343 中稀科创与本末科技签署战略合作，加速直驱动力模组在机器人产业化落地
中稀科创与本末科技签署战略合作协议，围绕技术开发、产业协同、资本链接、人才共建开展全方位深度合作，推动高性能稀土磁性材料在机器人动力模组的产业落地。双方将联合开展钕铁硼、聚磁环、辐射磁环等高性能磁性材料研发，聚焦磁材性能优化、电机小型化、高扭矩输出开展联合攻关，推动直驱动力模组在具身机器人、家用智能设备、工业自动化、医疗高端装备等市场落地应用。
机器人大讲堂精选AI 评分5959 安徽人形机器人产量破万台，能否站稳全国第一梯队
安徽提出到2030年人形机器人产量进入全国第一梯队，今年上半年产量2665台、预计全年突破1万台，约占全国上半年4万台产量的6.7%。省级财政每年安排5亿元并设立百亿规模产业基金群，重点布局喷涂、仓储物流、防爆等10个以上细分赛道，1至8月新签约机器人和具身智能项目81个、投资额151亿元。
推荐理由：原文用产量、订单结构和可迁移供应链逐层拆解安徽机器人政策，可作为评估地方产业指标口径的参照。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 机器人学家的一天：Hello Robot 联合创始人 Charlie Kemp
Hello Robot 联合创始人兼 CTO Charlie Kemp 致力于开发带机械臂的移动机器人，帮助老年人和残障人士在家庭与工作场所中更独立地生活。他从 MIT 的人形机器人 Domo 研究转向非人形助老机器人，与 Aaron Edsinger 共同创立 Hello Robot，其 Stretch 机器人被用作研发平台。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 IEEE Spectrum Video Friday：机器鹅、Skydio F10 与宇树人形机器人同台
IEEE Spectrum 本周机器人视频精选中，Skydio 推出 F10 固定翼无人机，可由机械臂自主发射与回收；宇树（Unitree）精密仿生灵巧手起价 US $6,500。9 月 22 日 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上，19 台宇树人形机器人与 120 名舞者同台，面向逾 10,000 名观众完成全 AI 自主集群表演并全球实时直播。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分3636 墨西哥 EPICS in IEEE 团队打造便携式教育平台 RoboMeshA
ITESO 团队通过 EPICS in IEEE 计划开发出便携式教育平台 RoboMeshA，把机器人与 AI 体验带入缺乏实验室的高中课堂。平台以移动学习网络形式运行，学生通过浏览器连接即可手动操控机器人或使用控制模式实现避障，无需安装软件。团队已制作两台样机，并在 CETI Colomos 与 Prepa ITESO 两所高中验证，正开发模块化耦合框架支持 4 台机器人协同。
波士顿动力博客AI 评分4747 波士顿动力访谈 Diane Heinle：Stretch 机械臂动态线缆的耐久性测试
波士顿动力机械工程师 Diane Heinle 介绍 Stretch Interconnects 团队如何对机械臂动态线缆做耐久性测试，用隔离夹具对每段线缆循环数百万次，以确定护套与内部铜线最早出现磨损的时刻。
逐际动力官网新闻精选AI 评分5858 逐际动力与英汉思联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯深圳总决赛
逐际动力与英汉思动力联合研发的具身网球机器人 TENNIIX ULTRA MAX 亮相比利·简·金杯深圳总决赛，与网球选手王蔷完成现场实时人机对打。
推荐理由：原文给出了双轮足底盘的负载、出球高度和算法分工，可看出通用本体加场景算法的落地路径。
Skild AI 博客精选AI 评分6464 Skild AI 用物理自我对弈后训练 S1，让机器人在仿真中学会踢足球并迁移到人形机器人
Skild AI 宣布通过物理自我对弈完成一项后训练突破，其机器人基础模型 S1 在与自身对弈的仿真中学会了踢足球等高度灵巧和动态的任务。模型只被给出进球这一个目标，在 NVIDIA Isaac Sim 中与近期版本的自己对抗，逐步自行学会带球过人、护球和铲球，这些行为因有助于进球而涌现，未手工设计奖励。
推荐理由：原文给出仿真时长、涌现行为和 sim-to-real 迁移结果，可据此评估自我对弈后训练路线在具身智能上的可行性。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4747 Barbara Mazzolai 希望开创"可持续机器人学"新领域
意大利技术研究院机器人副主任 Barbara Mazzolai 倡导名为"sustainability robotics"的新研究方向，主张把可持续性作为机器人设计核心，以改善自然、人类与技术的关系。
单片机那点事AI 评分5555 用 Webots 毫秒步长物理仿真跑通纯 C 差速底盘避障
文章介绍用 Webots（Cyberbotics 维护、Apache 2.0、最新稳定版 R2025a）在硬件回板前验证底盘运动学与避障逻辑：控制器作为独立子进程运行，通过共享内存或 TCP/IP 与仿真内核通信，wb_robot_step(TIME_STEP) 以 32ms 同步步长推进刚体积分，结果确定可复现，关掉渲染可加速到 10 倍、50 倍跑回归测试。
Robust AI 新闻AI 评分3838 仓储自动化的商业与技术逻辑：为何是现在，为何是协作式
Robust AI 联合创始人兼首席创新官 Anthony Jules 与 Saddle Creek Logistics Services 技术与创新高级总监 Harshil Aghera 在 RAC '26 线上活动上分享了 Carter 机器人在 Saddle Creek 位于北卡罗来纳州 Charlotte 设施的部署情况。
立创开源硬件平台精选AI 评分5656 第四届开源硬件星火会在深圳开幕，2200余名创新者参会、线上观看破30万
9月19日，由福田区科技和工业信息化局指导、嘉立创集团主办的第四届开源硬件星火会暨全球AI硬件创新生态大会在深圳会展中心开幕，开源与闭源两大赛道累计征集超400个项目，吸引2200余名创新者参会，线上直播观看人数突破30万。
推荐理由：文中披露的嘉立创 EDA 用户数与订单数据，可作为评估深圳硬件创业基础设施成熟度的量化参考。
嵌入式大杂烩AI 评分4747 机器人靠什么感知世界？10 张动图看懂常用传感器
机器人常用传感器按本体感知、环境感知、力觉触觉分为内部与外部两类，涵盖编码器、IMU、电流传感器、超声与红外、激光雷达、视觉、六维力传感器、触觉、GNSS 等。单点定位米级、RTK 厘米级，超声波约 40kHz，GNSS 至少需 4 颗星解算钟差。现代机器人靠卡尔曼滤波做多传感器融合，如无人机用 IMU+GNSS 悬停、仓储机器人用激光雷达+轮式里程计导航。
嵌入式LinuxAI 评分4747 嘉立创第四届开源硬件星火会现场：RA8P1 跑视觉、Tilt 一小时出第一版
嘉立创第四届开源硬件星火会（更名全球 AI 硬件创新生态大会）在深圳举办，报名参会超 2000 人、参展生态伙伴 50 多家，嘉立创一个月前登陆深交所主板、市值突破千亿。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 Video Friday：两台双旋翼拼成四旋翼
IEEE Spectrum 机器人团队每周精选的机器人视频中，CLIMB Lab 展示了两台双旋翼飞行器组合成四旋翼的方案。NYU Tandon 的 WorMa 波动机器人通过在头尾间泵水，成功爬上 19.5 度斜坡、翻越 15 厘米台阶，并将运输成本降低至少 33%。UBTECH 人形机器人智能工厂投产，每 10 分钟下线一台人形机器人，产能从 1,000 台跃升至 10,000 台。
Figure AI 新闻精选AI 评分7878 Figure 发布 Helix 2.5，实现 30 个陌生家庭零样本全身作业泛化
Figure 发布 Helix 2.5，机器人在 30 个未采集过数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三项全身长时程任务。对照实验显示，在架构、超参与下游数据固定的前提下，仅 Index 预训练就将零样本成功率从 9% 提升到 56%；相比 Helix 02，Helix 2.5 用一半的任务数据达到同等成功率。
推荐理由：原文给出 Index 预训练与从零训练的对照实验，9% 到 56% 的差距可帮助判断人类数据预训练对零样本泛化的实际贡献。
IEEE Spectrum · Robotics精选AI 评分5757 AI 时代重新思考机器人安全：三层攻击面与全生命周期保障
机器人安全正从"故障时是否安全"转向"攻击者篡改感知与决策时是否安全"，训练后门、系统漏洞与运行时感知操纵构成三层攻击面。NeurIPS 2025 的 BadVLA 针对 VLA 模型植入后门，GoBA 以咖啡杯等日常物品为触发器实现 97% 攻击成功率；UniPwn 利用硬编码密钥与命令注入可"蠕虫式"扩散至整机队。
波士顿动力博客精选AI 评分6363 Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，Orbit 新增资产中心架构与 MCP 层
Boston Dynamics 发布 Spot 5.2，Orbit 软件改为围绕资产而非巡检组织数据，并新增 MCP 层让 AI agent 依据业务逻辑自主调度 Spot。
推荐理由：原文给出 Orbit 以资产为中心的架构改动和 MCP 层设计，可参考其把机器人巡检接入企业系统的集成思路。
Skild AI 博客精选AI 评分7575 Skild AI 年度经常性收入突破 1000 万美元后达 1 亿美元，创始人阐述部署优先策略
Skild AI 在首次商业部署十个月后年度经常性收入突破 1 亿美元，其中约 90% 来自操作类任务，移动类占 10%，已积累 60 多家付费客户。公司正与 NVIDIA 和 Foxconn 合作，在双臂机械手上部署 Skild Brain 用于 NVIDIA Blackwell 系统的高精度装配，并在住友电装推进 S1 用于线束制造，与三井物产在商用厨房试点通用机器人。
推荐理由：原文给出十个月60多家付费客户的收入结构与部署案例，可看出具身智能商业化在操作类任务上的落地分布。
Figure AI 新闻精选AI 评分6666 Figure 与 Nscale 达成战略合作，部署最多 100,000 颗 NVIDIA Vera Rubin GPU
Figure 宣布与 Nscale 达成战略合作，将在得州 Barstow 部署基于 NVIDIA Vera Rubin 平台的最多 100,000 颗 GPU，初步部署计划自 2027 年下半年启动。
推荐理由：原文给出算力规模、投资额和部署时间，可据此了解人形机器人训练算力的量级与投入节奏。