跳到正文
11月13日周四
  1. Dexterity 博客59

    Dexterity 阐述 Transactable World Models 物理 AI 架构理念

    Dexterity 博客阐述其 Physical AI 架构的第二块基石,即 Transactable World Models,将空间理解作为受物理约束的共享操作算子,供多个异步技能智能体进行事务式交互,提供显式不确定性边界、回滚能力、可解释性和实时一致性。

    推荐理由:原文系统对比了世界模型作为操作算子与数据存储范式的差异,可帮助读者理解具身智能架构选型的关键取舍。

10月31日周五
  1. 加速进化官方博客62

    加速进化发布人形机器人开发平台 Booster K1,同步推出 Booster Agents 与开发者生态计划

    加速进化在 2025 生态大会上发布入门级具身开发平台 Booster K1,主打“入门即高端”,整机重量低于 20kg,标配 22 个自由度,通过 30 小时连续 500N 冲击测试与 100 小时实机运行验证,提供 K1 Geek、K1 Edu、K1 Pro 三个版本,K1 Geek 售价 USD 5,999,11 月 11 日前限时价 USD 4,999 起。

    推荐理由:原文给出 K1 的重量、自由度、价格与交付承诺,开发者可据此评估入门平台选型。

10月22日周三
  1. Dexterity 博客47

    Dexterity 高管复盘 Mech 规模化前的工程纪律与取舍原则

    Dexterity 产品开发与运营高级副总裁 Dr. Keshav Prasad 撰文分享 Mech 从系统级愿景走向可规模化产品的工程方法:先问客户真正需要什么、愿意为何付费,再转化为系统级需求并拆解为硬件与软件规格。

    推荐理由:作者以亲历者视角总结了物理 AI 产品规模化前的工程取舍原则,可迁移给做机器人产品化的团队。

  2. Dexterity 博客63

    Dexterity 的 Mech 超级人形机器人获佐川急便东京转运中心现场运营验证批准

    日本物流企业 Sagawa Express 正式批准 Dexterity 的工业超级人形机器人 Mech 在其东京 X Frontier 转运中心开展现场运营验证,该批准由 Dexterity 与 Sumitomo Corporation 合作取得,Mech 现场使用自 May 2025 启动。

    推荐理由:原文交代了日本物流司机工时新规导致的货运缺口背景,便于理解此次部署的现实动因。

10月9日周四
9月30日周二
9月23日周二
  1. Robust AI 新闻38

    Robust.AI 协作机器人 Carter™ 仓库部署实录:从质疑到信任

    Robust.AI 协作机器人 Carter™ 在履约仓库完成零复杂度部署,无需 WMS 集成或 IT 准备,即可与拣选、上架和 VAS 环节的人员协同作业。机器人采用基于视觉的导航,能避让纸箱、拣货员和叉车,从第一天起自主学习仓库地面环境。团队先小规模起步建立信任、实时看到生产力提升,再由团队自主决定是否全面集成。

9月19日周五
  1. 逐际动力官网新闻61

    逐际动力联合南方科技大学、香港大学 GVF-TAPE 论文入选 CoRL 2025

    南方科技大学 CLEAR Lab 联合逐际动力、香港大学的论文《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》入选 CoRL 2025,提出 GVF-TAPE 算法,让机器人通过观看视频预测任务执行过程来学会自主操作。

    推荐理由:论文给出了LIBERO基准成功率与实机任务数据,可据此评估视频预测范式相对示教方法的实际差距。

9月18日周四
9月17日周三
  1. Figure AI 新闻57

    Figure 与 Brookfield 达成战略合作,共建 Helix 人形机器人预训练数据集

    Figure 宣布与 Brookfield 达成首创性战略合作,Brookfield 将帮助 Figure 构建全球最大的真实世界人形机器人预训练数据集,并为 Figure 自研 VLA 模型 Helix 扩展建设 AI 基础设施,同时推动人形机器人在新商业场景落地。

    推荐理由:原文披露了数据规模与场地类型,可据此评估人形机器人预训练数据的获取路径。

9月16日周二
  1. Figure AI 新闻66

    Figure C 轮融资超 10 亿美元,投后估值 390 亿美元

    Figure 宣布 C 轮融资承诺资本超过 10 亿美元,投后估值 390 亿美元,由 Parkway Venture Capital 领投,Brookfield Asset Management、NVIDIA、Intel Capital、Qualcomm Ventures 等参投。

    推荐理由:原文列出了领投方与参投方名单及资金三大投向,可据此判断人形机器人赛道的资本热度与产业联盟格局。

9月3日周三
  1. Figure AI 新闻58

    Figure Helix VLA 模型学会装载洗碗机

    Figure 宣布其 VLA 模型 Helix 在不更换算法、不做针对性工程的情况下,仅靠新增数据学会了装载洗碗机。Helix 能从堆叠盘子中分离并依次摆放,单手抓起杯子调整姿态后换手放好,根据杂乱初始状态调整策略,并从抓取失误或碰撞中恢复。Figure 表示同一模型此前已能折叠毛巾和整理包裹,展示了单一通用架构通过增量数据学习新能力的路径。

    推荐理由:原文强调同一模型仅靠新增数据即可学会新任务,为评估通用 VLA 的数据扩展路径提供了具体案例。

9月2日周二
  1. 逐际动力官网新闻58

    逐际动力推出具身智能训练新范式 LimX DreamActor

    逐际动力推出具身智能训练新范式 LimX DreamActor,结合 Real2Sim2Real、模仿学习与真机强化学习,打通「现实环境数据采集—仿真数据预训练—真机数据后训练」全流程。

    推荐理由:原文拆解了从消费级相机采集到仿真预训练再到真机后训练的完整流程,可迁移性强。

8月13日周三
  1. 逐际动力官网新闻62

    逐际动力 LimX Oli 首秀 WRC 并获最具投资价值机器人公司 TOP20

    逐际动力在2025世界机器人大会(WRC)展示165cm、31个主动自由度的全尺寸人形机器人 LimX Oli,完成中国功夫、民族舞与多种步态切换演示,行走控制采用传统控制、强化学习与模仿学习结合的全身运动控制算法,一套策略覆盖多种步态。

    推荐理由:原文梳理了LimX Oli与TRON 1在WRC的现场表现及背后技术路线,可帮助读者评估该厂商的平台化路径。

8月12日周二
  1. Figure AI 新闻67

    Figure Helix VLA 模型实现多指手全自主叠衣服

    Figure 宣布其 VLA 模型 Helix 完成多指手人形机器人全自主叠衣服,称这是首个由端到端神经网络完成该任务的案例。Helix 未修改模型架构或训练超参数,仅更换数据集,即从物流包裹重定向任务迁移到叠毛巾,可从混堆中取毛巾、按初始形态调整折叠策略、从多抓错误中恢复,并具备眼神接触与手势等交互能力。

    推荐理由:原文强调同一架构仅更换数据集即可从物流任务迁移到叠衣服,为评估 VLA 通用性提供了具体证据。

7月30日周三
  1. 逐际动力官网新闻66

    逐际动力发布全尺寸人形机器人 LimX Oli,15.8 万元起开放预订

    逐际动力发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli,售价 15.8 万元起,即日起开放预订,提供 Lite、EDU 及 Super 三个版本。LimX Oli 身高 165cm,含 31 个机身自由度(不含末端执行器),单臂 7 个、单腿 6 个、腰部 3 个、颈部 2 个;硬件与 SDK 接口开放,支持末端执行器与外部设备灵活接入,动作库与控制器可通过 OTA 升级。

    推荐理由:原文列出了自由度分配、版本划分与开放接口范围,选型的开发者可据此评估二次开发空间。

7月23日周三
  1. 逐际动力官网新闻47

    上汽北京与逐际动力达成战略合作,共建具身智能联合实验室

    上汽北京与逐际动力在北京签署战略合作备忘录,宣布建立长期战略合作伙伴关系并成立具身智能联合实验室,围绕汽车场景开展具身机器人算法研发、系统开发与工具链部署。逐际动力将提供机器人本体、全身运控算法、VLA模型框架、数据引擎与工具链平台等软硬件共性技术,帮助上汽北京形成从数据采集、模型训练到系统测试的完整研发流程。

    推荐理由:原文说明了双方各自提供的能力和联合实验室的具体研发方向,可据此评估车企与机器人公司合作的分工模式。

7月22日周二
  1. Dexterity 博客53

    Dexterity 高管复盘 Mech 量产背后的硬骨头

    Dexterity 产品开发与运营高级副总裁 Dr. Keshav Prasad 撰文复盘其工业双臂超人形机器人 Mech 与 Sanmina 达成制造合作背后的思考。他以早年光伏项目因前期工程不足导致三倍工期、两倍预算的教训为例,指出 Physical AI 中线缆弯折、零件停产、固件与感知时序 bug 等冰山下的细节会拖垮部署,并阐述了产品、平台、应用三层的系统性护城河策略。

    推荐理由:作者结合半导体与光伏的失败教训,拆解了Physical AI从demo到量产的真实工程门槛。

  2. Dexterity 博客38

    Dexterity 战略副总裁:机器人公司需要从第一天采用系统方法

    Dexterity 战略执行副总裁 Dr. Keshav Prasad 撰文指出,机器人初创公司常把演示或开发阶段的早期进展误认为产品接近完成,而硬件进入后这种做法行不通。

    推荐理由:文章点出机器人创业公司常把演示进度误当产品临近完成,给出从第一天就采用系统性方法的思考框架。

7月17日周四
  1. Figure AI 新闻66

    Figure 发布 Figure 03 人形机器人 F.03 电池

    Figure 发布 Figure 03(F.03)人形机器人电池,在 BotQ 自研自产,能量密度较 F.01 提升 94%,成本较 F.02 降低 78%。F.03 电池 2.3 kWh 可支持峰值性能下 5 小时续航,具备 2 kW 主动冷却快充、定制 BMS 与多层安全架构,电池直接集成进躯干,可从 1 米任意角度跌落至混凝土。

    推荐理由:原文给出三代电池能量密度提升94%、成本降低78%等具体数据,可评估人形机器人自研电池的工程取舍路径。

6月7日周六
  1. Figure AI 新闻71

    Figure AI 公布 Helix 物流分拣性能提升与消融实验分析

    Figure AI 表示 Helix 部署于物流场景三个月后,可处理 poly bags、扁平信封等更多包装类型,单件处理时间降至 4.05 秒(此前约 5.0s),条码朝向正确率升至约 95%(此前约 70%)。

    推荐理由:原文用数据拆解了数据规模与三项架构改进各自对分拣速度和条码成功率的贡献,可迁移的评估思路清晰。

5月16日周五
4月2日周三
  1. Sanctuary AI 新闻57

    Sanctuary AI 展示用强化学习控制液压灵巧手的抓握重定向能力

    Sanctuary AI 展示了在仿真中训练的 in-hand reorientation 策略在真实液压灵巧手上执行,可在对抗重力并额外加载 500 克重量的情况下完成手内重定向。该公司称其自研强化学习方法在训练中未见过的 500g 负载扰动下仍能完成手内重定向。其液压手具备较多主动自由度,支持手指侧摆与手内操作,采用液压驱动以获得力量、速度和控制性能。

    推荐理由:原文给出了仿真训练策略迁移到真实液压手并承受 500g 未见负载的细节,可作为灵巧操作训练迁移的参考案例。

3月25日周二
  1. Figure AI 新闻66

    Figure AI 发布基于强化学习的 Figure 02 自然行走控制器

    Figure AI 发布端到端强化学习神经网络,让 Figure 02 人形机器人实现类人步态行走。策略在 GPU 加速的高保真物理仿真中并行训练数千个 Figure 02,几小时收集相当于数年的模拟演示数据,通过奖励机制拟合脚跟着地、脚尖离地与摆臂等人类步态参考轨迹。

    推荐理由:原文拆解了域随机化与高频力矩反馈如何弥合仿真到真机的差距,做机器人运动控制的团队可参考这套迁移方法。

3月19日周三
3月17日周一
  1. Dexterity 博客66

    Dexterity 发布工业超级人形机器人 Mech

    Dexterity 发布工业超级人形机器人 Mech,采用双臂加移动底盘设计,可在仓库和工业现场自主移动执行装卸、码垛和拣选任务。Mech 单臂可举 65 lbs、整机最高举升 130 lbs,堆叠高度可达 8 feet,配备四个独立转向轮、最多 16 个摄像头和内置触觉,Physical AI 直接运行在机载 AI 超级计算机上,由数百个 AI 模型驱动。

    推荐理由:原文给出了负载、堆叠高度、摄像头数量和人机配比等参数,可用于评估其与现有人形机器人方案的差异。

2月28日周五
  1. 国辰正域公司资讯28

    国辰正域:并联机器人与并联机构技术系列资讯

    国辰正域发布并联机器人与并联机构技术系列资讯,涵盖六自由度平台毫米级精度控制、足式机器人并联构型、FAST天眼馈源支撑系统中的并联机构,以及并联机器人的构型综合、刚度研究、轨迹规划与精度标定。内容还涉及并联机器人在光学、医疗(手术辅助与康复治疗)、航天、汽车制造等领域的应用。

2月5日周三
7月5日周五
2月29日周四
9月1日周五
  1. 优必选官网新闻38

    优必选深度参与主办 IEEE RO-MAN 2024,谭欢任大会总主席

    IEEE RO-MAN 2024 将在美国帕萨迪纳市举办,优必选科技联席首席技术官谭欢博士担任大会总主席,优必选深度参与主办。这是该会议自1992年创办以来第一次由中国人担任大会总主席,也是中国企业团队第一次深度参与主办 IEEE 机器人学会的国际会议;Maja Matarić 博士任荣誉主席,Selma Šabanović 博士任协总主席。

    推荐理由:原文点明这是中国人和中国企业团队首次深度参与主办该IEEE旗舰会议,可了解中国机器人产业国际学术地位的变化。

8月28日周一
7月14日周五
3月29日周三