宇树科技发布 H2 Plus 人形机器人,面向学术研究并基于 NVIDIA Isaac GR00T
宇树科技发布 H2 Plus,定位为专为学术研究打造的人形机器人,基于 NVIDIA Isaac GR00T。抓取失败,仅标题可用,更多参数与细节需查看原文 https://www.unitree.com/cn/news/39
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Zeon Corporation 通过其风投部门 Zeon Ventures 投资并与温哥华公司 Sanctuary AI 建立合作,为后者商业化部署提供支持。
推荐理由:原文说明了材料厂商与灵巧手机器人公司合作的动机,即工业级韧性与触觉精度的平衡需求。
Figure 宣布与 Catalyst Brands 达成商业协议,将其人形机器人部署到对方的分销与物流网络,合作从位于内华达州里诺的 Distribution Logistics Center 开始,聚焦供应链中体力要求较高的任务。
推荐理由:原文点明合作起点仓库、涉及品牌组合与共同投资方,可据此评估人形机器人在物流场景的商业落地路径。
逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna,身高160cm、具备27个机身自由度,搭载自研 System 0 全身运控基础模型,支持语音与视觉多模态交互、姿态模仿,以及视频学舞、手动示教、预装内容三种动作生成方式。
Sanctuary AI CEO James Wells 在 Web Summit Vancouver 2026 与 Nomagic.ai CEO Kacper Nowicki 同台讨论物理 AI 机器人未来,并与加拿大人工智能与数字创新部长 Evan Solomon 参加圆桌。
推荐理由:文章提出劳动主权概念,把机器人技术竞争上升到国家层面,为理解北美具身智能政策语境提供视角。
Robust.AI 联合创始人兼 CTO Rodney Brooks 在旧金山 Forbes America Innovates 活动前接受问答,解释机器人创新为何远比多数人想象的更难,以及物理世界为何不像软件那样宽容。他拥有超过 50 年 AI 与机器人经验,指出 AI 浪潮正通过板载 GPU 处理和更长续航等能力解锁新可能,改变机器人在真实世界中的实际用途。
Figure 展示两台搭载 Helix-02 的人形机器人在两分钟内协作完成卧室整理,包括开门、挂衣、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子和共同铺床。两台机器人运行同一套学习得到的 Vision-Language-Action 策略,没有共享规划器、消息传递或中央协调器,各自通过摄像头观察房间并仅凭运动推断对方意图。
推荐理由:原文说明了双机协作不依赖中央协调器、仅凭运动推断意图,可迁移理解多机器人共享策略的实现路径。
逐际动力 LimX Dynamics 正式开源 FluxVLA Engine,一个面向具身智能的标准化 VLA 工程底座,以统一配置、标准接口、模块解耦、加速部署为核心设计,打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由:原文列出三大工程瓶颈与对应设计,可评估其能否降低VLA落地的适配成本。
Figure 宣布 BotQ 工厂已交付超过 350 台第三代人形机器人 Figure 03,产能从每天 1 台提升到每小时 1 台,120 天内实现 24 倍吞吐提升。
推荐理由:原文披露了产线节拍、良率与验收测试细节,可作为人形机器人量产爬坡的参考指标。
Robust AI 提出 5 个决定仓储机器人投资成败的因素:摸清拣货员的时间分布、明确要解决的运营目标、评估环境对机器人的友好度、用仿真替代静态表格测算吞吐与 ROI、并把装卸补货异常处理等配套流程纳入考量。文章强调选型关键不在功能清单对比,而在技术能力与环境复杂度、运营目标的匹配,否则自动化只是把复杂度转移到别处。
Skild AI 宣布收购 Zebra Technologies 的机器人部门(前身为 Fetch Robotics),将其 Skild Brain 部署到仓储场景中自动化端到端履约流程。
推荐理由:原文说明了收购标的的既有平台与Skild Brain的结合方式,可帮助理解具身智能进入仓储场景的落地路径。
Dexterity 发布触觉智能系统 Instinct,以 500–2,000 Hz 读取接触力并实时决策,用于生产环境中的装箱码放。生产车队随机抽样的 854 次放置成功率 81%(95% CI 75%–86%),中位耗时 4.55 秒,74% 在 6 秒内完成;每次放置产生 5–11 次实时决策。
推荐理由:原文给出了成功率、时延和力控包络等生产数据,可据此评估触觉方案的落地成熟度。
FieldAI 官网新闻讲述了其与 Big-D Construction 合作、将通用自主机器人扩展到更多建筑工地的过程。Big-D 高管 Shaun Orr 表示,Field Foundation Models 支撑的机器人不依赖地图、GPS 或预设路线,可直接部署到在建工地并实时适应变化,一台机器人可同时承担巡检、记录、操作、物料运输与安保等多项工作。
推荐理由:通过客户高管与现场人员的原话,呈现通用机器人在建筑工地落地的实际动因与阻力。
Sanctuary AI 发布视频,展示其自研液压灵巧手在指尖(无手掌支撑)自主重定向带字母方块,连续 10 次达成目标朝向且未掉落。该策略完全在仿真中训练,零样本迁移到真实硬件,作者认为这体现了其仿真训练环境对真实动力学的还原能力,以及液压驱动带来的力量、速度与控制优势,可为插入、工具使用等任务打基础。
Dexterity 博客介绍其 Foresight 系统的评估方法与生产实测:Part I 覆盖装箱规划智能体在四个真实仓库箱体分布上的密度、并行度、稳定性等指标。
推荐理由:系统拆解了机器人装箱智能体的评估方法学,包括置信区间构建与数据打乱偏差,可迁移到其他策略评估场景。
Skild AI 宣布与 ABB Robotics、Teradyne Robotics 旗下 Universal Robots 和 Mobile Industrial Robots 合作,将 omni-bodied Skild Brain 集成到其机器人产品组合中,实现无需逐任务编程的部署。
推荐理由:原文披露了合作对象、装配任务细节和分阶段部署路径,可据此评估通用机器人基础模型的落地节奏。
FieldAI 宣布与 NVIDIA 进一步合作,在开发流程中集成 NVIDIA Omniverse 库,加速其在全球工业客户现场运行的真实世界数据飞轮。据 FieldAI CEO Ali Agha 引述,某全球工业制造企业高管表示,原本需要三个半月的工作现在只需十二小时,比人工方法快 200 多倍。
推荐理由:原文给出了具体提速数字和所用 NVIDIA 技术栈,可评估该合作对工业机器人部署效率的实际影响。
Dexterity 宣布其世界模型 Foresight 的视觉感知流水线经 NVIDIA 加速后,单周期延迟从 1508ms 降至 90ms,实现 17x 端到端提速,使实时双臂生产作业的感知-决策-执行闭环得以满足节拍。
推荐理由:逐阶段拆解了 TensorRT、GPU 并行与定制 CUDA kernel 各自带来的延迟收益,可迁移的优化路径清晰。
FieldAI 宣布与 NVIDIA 合作,将 NVIDIA Omniverse NuRec 接入其 real-to-sim 管线,把机器人在工地、能源和矿业现场采集的视觉、深度、LiDAR 等多模态数据重建为高保真可交互 3D 环境。
推荐理由:原文说明了 NuRec 在 real-to-sim 管线中的具体位置和工作流,可迁移用于评估机器人数据回流仿真的做法。
Boston Dynamics 与 FieldAI 宣布合作,将 Spot 四足机器人与 FieldAI 的 Field Foundation Models(FFM)结合,用于建筑工地等复杂多变环境的自主巡检。
推荐理由:原文披露了巡检时间缩短超90%等落地数据,可评估该合作在建筑场景的实际成效。
Figure AI 官方展示 Helix 02 在客厅完成端到端全身整理,边走边连续操作物体、工具和容器。原文称在不引入新算法和特殊工程的前提下,仅添加新数据即学会喷瓶配合毛巾擦地、双手搬箱舀积木、把枕头抛回沙发、手中重定向遥控器按键、侧身穿过茶几与沙发间窄缝等行为,延续此前厨房清洁演示,同一通用架构持续扩展新任务。
推荐理由:原文列出八项具体行为与无新算法的前提,可据此评估该架构的通用性证据强度。
Dexterity 正式公开其世界模型 Foresight,该模型已在企业物流真实仓库中基于超过 1 亿次自主操作动作训练,用于让机器人对物理世界进行推理、预测与决策。
推荐理由:原文披露了世界模型在真实物流产线上的训练规模与决策时延,可作为评估生产级具身智能落地程度的参考。
Dexterity 博客阐述 Physical AI(驱动机器人完成真实物理任务的 AI)为何极其困难:物理世界无限可变,装车任务同时涉及感知、规划、运动控制、力控、任务分配、避障、异常检测等数十个前沿问题,且需以 99.9995% 的动作安全置信度持续运行。
推荐理由:原文拆解了物理AI在感知、规划、安全可靠性上的复合难题,并给出Dexterity的多智能体组合架构作为应对思路。
Skild AI 宣布在印度班加罗尔正式开设新办公室,这是其首次走出美国,此前团队分布于加州和宾夕法尼亚。公司表示此举旨在利用班加罗尔的 AI 研究与软件工程人才生态,招聘机器人工程师、AI 科学家和系统工程师,以支撑其研发可驱动任意机器人执行任意任务的通用机器人大脑,包括算法、大规模数据管线和真实部署反馈闭环。
FieldAI 官方介绍其 Field Foundation Models(FFMs)与 Boston Dynamics 四足机器人 Spot 结合,在建筑工地实现无需 GPS、云端连接、预存地图或预设路线的自主巡检、建图与监测。
推荐理由:原文给出了部署范围和巡检时间缩减的具体数据,可评估机器人自主方案在工地场景的实际落地程度。
逐际动力 LimX Dynamics 宣布完成 2 亿美元 B 轮融资,投资方包括阿联酋磊石资本、东方富海、基石资本等多家机构,京东、中鼎股份等战略产业投资人以及上汽集团旗下尚颀资本、蔚来资本等老股东参与。
推荐理由:原文列出了本轮投资方构成和公司三大核心能力方向,可据此判断其资金来源与战略侧重。
Figure 发布 Helix 02,将单一神经网络的控制范围从上半身扩展到整个人形机器人,实现从像素直接到全身关节的控制。
推荐理由:原文拆解了S0/S1/S2三层架构的频率分工与训练数据,可迁移了解全身VLA的设计思路。
Standard Bots 宣布参展 Manufacturing Technology Series SOUTHWEST 2026,展会于 11 月 4 日至 6 日在达拉斯 Kay Bailey Hutchison Convention Center 举行,其展位为 #938,10 月 31 日前注册可免门票(之后 $50)。
Standard Bots 将携六轴协作机器人 Core 和 Thor 于 10 月 7 日至 9 日在阿纳海姆会展中心参加 MTS WEST 2026,展位为 #432,10 月 3 日前注册免费,之后 $50。
Standard Bots 宣布参加 10 月 21 至 23 日在 Greenville Convention Center 举办的 MTS SOUTHEAST 2026(展位 #2534),现场进行 Core 六轴协作机器人的 CNC tending、pick-and-place 和轻量物料搬运演示。
Standard Bots 发布 2026 年 10 款 Techman 协作机器人替代方案对比,覆盖 Standard Bots RO1、Universal Robots UR20。
推荐理由:逐款列出负载、重复精度、臂展与价格,选型时可直接横向比对这些硬指标。
Standard Bots 发布对比文章,逐项比较 Techman TM14S 与自家 Core(RO1)协作机器人:TM14S 负载 14 kg、臂展 1100 mm。
推荐理由:原文逐项对比了负载、臂展、重复精度等参数并给出选型建议,便于在两种协作机器人间做取舍。
Standard Bots 将于 9 月 29 日至 10 月 1 日在拉斯维加斯会议中心参展 PACK EXPO Las Vegas 2026,展位位于 South Hall Lower Exhibits(SL-13081)。
Skild AI 宣布完成 14 亿美元融资,由 SoftBank 领投,NVentures(NVIDIA)、Macquarie Capital 和 Jeff Bezos(via Bezos Expeditions)参投,估值超过 140 亿美元,Lightspeed、Felicis、Coatue 和 Sequoia Capital 加倍投资。
推荐理由:原文披露了领投方、估值和资金用途,可据此判断具身智能基础模型赛道的资本热度与商业化进度。
Skild AI 撰文指出遥操作数据在多样性和规模上存在两重瓶颈,提出通过观看人类视频进行观察学习的路线。其模型通过视频演示直接学习新技能,仅需少量机器人数据(<1 hr),以此缓解机器人基础模型的数据瓶颈。
推荐理由:文章拆解了遥操作数据在多样性与规模上的两重限制,可帮助读者理解机器人数据路线之争的背景。
逐际动力正式发布面向物理世界原生的具身 Agentic OS 系统 LimX COSA(Cognitive OS of Agents),将高阶认知与全身运控深度融合,驱动全尺寸人形机器人 Oli 成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。
推荐理由:原文拆解了三层架构与三大能力,可帮助读者理解具身 Agentic OS 与单纯 VLA 方案的差异。
Robust.AI 与 Aptiv 于 2025 年 11 月宣布合作后,Carter 机器人在 CES 2026 拉斯维加斯 Aptiv 展台与其它机器人方案一同演示 Aptiv Pulse 传感器,展示其对人员与纸箱的检测数据。
《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点,他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败,通用人形机器人短期内不会进入家庭,也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断,未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上,而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。
推荐理由:Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比,说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。
Rodney Brooks 发布 2026 年预测记分卡,对 2026-2035 年五项技术预测做首次分析:量子计算机将像 21 世纪模拟计算机那样直接模拟物理系统。
逐际动力推出多形态具身机器人 TRON 2,售价 4.98 万元起,即日起开放预订。一个本体可快速切换双臂、双足、双轮足三种构型,单臂为 7-DoF 类人构型、臂展 70 cm,双臂负载 10 kg,机身极限负重 60 kg,双足形态续航 4 小时、最大负载 30 kg。
推荐理由:原文列出双臂负载、臂展、续航与适配模型等参数,做 VLA 科研选型的读者可据此评估是否够用。