兆易创新发布 GD32F50MxxG 高集成电机控制 MCU,面向人形机器人关节驱动
兆易创新推出面向人形机器人、协作机械臂、灵巧手的 GD32F50MxxG 系列电机控制 MCU,采用 MCU 合封自研模拟芯片方案,单芯片集成 GD30DR1401 三相栅极驱动器与 GD30AP8604 4 通道轨到轨运算放大器。
推荐理由:原文列出合封模拟芯片、主频、封装与量产时间表,选型工程师可据此评估关节驱动方案。
兆易创新推出面向人形机器人、协作机械臂、灵巧手的 GD32F50MxxG 系列电机控制 MCU,采用 MCU 合封自研模拟芯片方案,单芯片集成 GD30DR1401 三相栅极驱动器与 GD30AP8604 4 通道轨到轨运算放大器。
推荐理由:原文列出合封模拟芯片、主频、封装与量产时间表,选型工程师可据此评估关节驱动方案。
兆易创新与地瓜机器人联合发布六轴协作机械臂完整控制系统,采用上位大脑加关节小脑架构,底层伺服驱动搭载GD32H77R工业实时MCU,上层智能主控搭载地瓜机器人旭日S600算力平台,通过CoE EtherCAT实时总线完成上下层数据互通。
推荐理由:方案给出了大小脑架构、EtherCAT总线与伺服模式等落地细节,便于评估国产协作机械臂控制方案的选型路径。
兆易创新宣布推出 GD32H77R 高性能32位 MCU,面向伺服驱动与机器人关节控制场景深度定制。该芯片搭载 600MHz Arm Cortex-M7 内核,配备与 CPU 同频的 640KB TCM、1.2MB 片上共享 SRAM、2MB 高速可执行 Flash 与 3.5MB 存储 Flash,采用 9mm×9mm BGA169 封装。
推荐理由:原文列出主频、存储配置、EtherCAT延迟与封装尺寸,选型工程师可据此评估其在关节控制方案中的适配性。
Robust.AI 凭 AI 驱动的 Carter 协作移动机器人获 2026 NextGen Supply Chain Conference Startup Award,该机器人无需大规模基础设施改造即可部署,支持手势控制。
波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部:相比只看前方地形的 hydraulic Atlas,electric Atlas 需要在人身边工作,因此把相机移入头部以获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人示意动作。
爱芯元智与声网宣布基于 AX8850N SoC 完成面向机器人场景的实时互动方案适配,形成 AX8850N + 声网 RTC + RTM 的实时互动闭环,覆盖实时视频回传、远程操控与信令同步。
推荐理由:方案给出了端到端时延、丢包率等具体指标,做机器人远程操控选型时可据此评估通信可靠性。
FCC 以国家安全风险为由,禁止进口和销售外国产人形机器人、四足机器人、自主移动机器人及联网逆变器。Standard Bots 表示支持,但指出该行动明确豁免了固定工业机械臂,呼吁填补这一缺口,并称其在纽约 Glen Cove 自研驱动器并自行组装整机。
推荐理由:原文点出新规豁免固定工业机械臂这一缺口,选型和采购的读者可据此判断影响范围。
Robust.AI 联合创始人兼 CEO Anthony Jules 指出,面向仓库与制造一线员工的软件应按位置和工作流顺序下发指令,而非把桌面应用缩小到手机屏。
FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作,在马里兰州 Hagerstown Hub 规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型和 Mech 装车系统,此前该技术已在试点站点完成验证。
推荐理由:原文交代了从试点扩展到量产规模的背景,以及机器人如何接入枢纽的调度与维护流程。
Robust.AI 与 O'Neill Logistics 达成合作,将在其位于新泽西州 Monroe 和佐治亚州 Savannah 的配送中心部署 24 台 Carter 协作移动机器人,计划 2026 年第四季度上线。Carter 采用软件定义功能与按绩效计费的 RaaS 模式,支持系统指引拣选、灯光指引放置和精益车队运行,无需固定基础设施投资。
瑞芯微与大象声科在智能声学生态合作上取得新进展,围绕智能汽车、机器人、会议通信及智能娱乐场景推进算法与芯片平台的协同适配。目前多项方案已完成或正在推进平台集成,包括基于RK3588的机器人远场语音交互前端,以及基于RK2118M平台的AI RNC路噪主动降噪Demo和无麦K歌方案。其中路噪主动降噪面向约 20–500 Hz 低频路噪,在典型配置和约定测试工况下降噪深度可达 5 dB以上。
推荐理由:原文列出了三个具体方案的芯片平台与性能指标,便于评估瑞芯微声学生态的落地进度。
爱芯元智宣布成立全资子公司“爱芯计算”,承接母公司自研“爱芯通元”混合精度NPU的技术积累,聚焦AI推理解决方案,通过算力卡等标准化参考方案赋能具身智能、智慧办公等物理AI应用场景。本届 WAIC 2026 上,爱芯元曦系列 AI 推理卡、推理服务器及具身智能大小脑整体方案已悉数亮相。
推荐理由:原文说明了子公司承接的技术和面向的应用场景,可据此理解其从芯片供应商向平台赋能者转型的方向。
爱芯元智在 WAIC 2026 张江会场首度揭秘元曦系列大算力 AI 推理新品,其中 A 系列 AI 推理卡搭载超过 1000TOPS 推理算力、超大显存与超高带宽,专攻高并发、高负载场景,与已落地的 M.2 算力卡、核心模组构成从小功耗端侧到千 TOPS 级的边缘算力矩阵。
推荐理由:原文披露了元曦A系列推理卡的算力规格与边缘算力落地数据,可用于评估其产品线布局。
DARPA 与 SpaceLogistics 合作的首个私营在轨服务任务从卡纳维拉尔角 SLC-40 由 SpaceX Falcon 9 发射升空,搭载 DARPA 的 RSGS 高灵巧机器人服务系统,开启为期一年前往地球同步轨道(GEO)的旅程。
Robust.AI 宣布与圣地亚哥电商履约与第三方物流商 ShipLab 合作,在其加州 Vista 设施部署 Carter 协作移动机器人,初始上线计划为 2026 年 7 月。
加速进化(Booster)人形机器人在 4 月 19 日的机器人半程马拉松中,以 1 小时 53 分完赛 21.0975 公里赛道,在中小尺寸人形机器人组别表现强劲。赛道包含坡道、急转弯和柏油路面,期间团队保障电动车中途没电,但机器人全程稳定跑完。赛前每台参赛机器人都经过 48 小时连续运行压力测试,步态算法在数千公里仿真里程中完成训练。
加速进化(Booster Robotics)宣布完成近 1.5 亿美元融资,由北京高精尖产业投资基金、经国盛基金和华控基金联合领投,Legend Star 及 IDG 资本、源码资本等老股东跟投加注。
推荐理由:原文披露了融资规模、领投方与出货订单数据,可用于评估该公司在小型人形机器人市场的商业化进度。
加速进化(Booster)的 Booster K1 人形机器人在 CES 2026(1 月 6 日至 9 日,拉斯维加斯)展台 No.8262 全部售罄,可现场下单即时交付,初步数据显示其单位面积销售额位居 CES 机器人展区前列。2025 年 12 月,公司自成立以来首次实现月度经营性现金流为正,2025 年季度出货量稳步增长,商业模式获得初步验证。
普朗克机器人于7月9日在粤港澳大湾区(广东)创新创业孵化基地举办的第四届「创响湾区·就约盛夏」暑期港澳青创嘉年华缤纷日活动暨大湾区人工智能OPC生态伙伴合作发展大会上,展示了新一代AI外骨骼产品PLANKEXA攀登者系列。该产品通过智能感知、运动识别与动力辅助技术,根据人体运动状态提供适应性助力,面向户外运动、日常出行等场景,普朗克表示未来将继续推进AI外骨骼技术在更多应用场景中的探索。
加速进化(Booster Robotics)的 Booster K1 在 RoboCup Asia-Pacific 2025 开幕式上表演阿联酋传统舞蹈 Al-Ayyala,获 BBC、CNN、Gulf News 等国际媒体报道,Booster T1 与 Booster K1 还在 3v3 和 5v5 赛事中夺冠并刷新赛会纪录。
加速进化(Booster Robotics)完成新一轮战略融资,其人形机器人 Booster K1 首批全款订单在 20 分钟内售罄,发布现场经销商订单超一千台。公司已向全球交付超过 700 台人形机器人,服务 200 多家客户,明年产能预计达到数万台。Booster K1 搭载 Booster Agents 应用生态平台,提供丰富 API 与开源框架,同时支持无代码操作。
银河通用在官网新闻中宣布推出 WAM-TTT,称其颠覆后训练范式,无需人类动作标签即可让机器人在更换厨房环境后保持原有技能。材料仅提供标题,未包含正文细节。
7 月 5 日,Boston Dynamics 的量产版人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯挪威对巴西的淘汰赛中场休息时登场,向裁判递交比赛用球并表演进球庆祝动作,这是 Atlas 量产版首次公开亮相。
推荐理由:访谈披露了从 Spot、Stretch 到 Atlas 的部署经验,说明机器人只是系统一部分,客户真正购买的是巡检等能力。
逐际动力在官网新闻中宣布其人形大脑系统 COSA 0.5 更新,抓取失败,仅标题可用,未提供更新的具体内容。
逐际动力随机器人 OS COSA 0.5 发布 V³-0,即 VLA-tools 层,运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上,多级架构让感知、决策与执行在不同时间尺度协同运行,LimX-WBT 跟踪全身目标并维持动态平衡,使 Oli 能在真实环境中完成行走、弯腰及单手或双手操作。
推荐理由:原文说明了多级架构与人类在环干预如何协同,可迁移理解人形 VLA 的真机强化学习闭环设计。
波士顿动力演示四足机器人 Spot 从配送车卸货后自主上门送件,可载两个 16x12x10 英寸包裹,覆盖厢式货车平均约 60% 的件量。顶部传送带载荷配停止传感器与前伸托盘实现软性投放,甚至配送过一盒鸡蛋。初期由司机遥控,路线保存后可对已知地址自主配送,目标是每经 Spot 送 3 件即为货车多装 1 件。
逐际动力宣布完成 Pre-IPO 轮融资,融资金额近2亿美元,过去半年累计完成融资4亿美元。本轮投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、华山资本、合肥滨湖产发集团等,阿联酋磊石资本连续追投,绿洲资本、基石资本、蔚来资本等老股东超额加注。
推荐理由:本轮资金用途点出大小脑融合技术产品化与数千台人形机器人规模化部署,可看出其下一步投入重点。
Robust.AI 本周宣布 ShipLab 将在其位于加州 Vista 的设施部署 Carter 协作移动机器人,采用"Crawl, Walk, Run"分阶段模式,初始上线计划在 2026 年 7 月。
加速进化在官网新闻宣布 Booster T2 正式发售,原文未提供价格、规格或发售渠道等更多信息。
瑞芯微联合声网推出标准化机器人平行操控解决方案,以 RK3588、RK3576 为硬件底座,深度适配自研 Rockit 多媒体框架并融合声网 RTC 音视频与 RTM 实时信令能力,在 4G/5G/Wi-Fi 环境下端到端延迟稳定低于 200ms,网络延迟中位数 76ms。
推荐理由:方案给出了端到端延迟、丢包容忍度等实测指标,机器人厂商可据此评估远程接管链路的选型。
加速进化发布消息称,其机器人卫冕 RoboCup 冠军。原文无正文,未提供更多赛事细节。
Boston Dynamics 的 Spot 机器人被部署到 FIFA 世界杯 2026 的达拉斯国际广播中心和 NY/NJ 体育场,执行周界巡逻以支持资产保护和风险检测。
推荐理由:原文给出 Spot 在赛事安保中的具体部署地点和处置流程,可看出其安防任务的实际落地方式。
Figure 宣布 Figure 03 人形机器人抵达 BMW Group Plant Spartanburg 的 52 号厂房,首次展示其在 BMW 工厂执行物流工作流。
推荐理由:原文对比了从固定抓放到sequencing分拣的复杂度跃迁,说明人形机器人在产线上的任务边界正在扩展。
加速进化官网新闻宣布,全球首款具身智能专属 IDE 上线。材料未提供该 IDE 的功能、版本或其他细节。
Robust.AI 本周宣布在其 Gen 3 Carter 协作移动机器人上采用 Aptiv PLC 的智能感知系统,包括基于 AI 与机器学习的传感器融合和 Aptiv PULSE 传感器。
Robust.AI 创始人兼 CTO Rodney Brooks 在与 Forbes 助理执行主编 Kerry Dolan 的访谈中,讲述他如何构想出 Roomba 扫地机器人,并讨论机器人技术的未来。访谈以视频形式发布。
Sanctuary AI 宣布在一家全球 Tier 1 汽车供应商的复杂插线生产任务上达成 99.5%+ 任务成功率,节拍时间 2.54 秒,经客户实际生产基准验证。
推荐理由:原文给出了任务成功率、节拍时间和客户验证场景,可据此评估 Physical AI 在真实产线上的落地成熟度。
Sanctuary AI 董事会任命 Daniel Friedmann 出任首席执行官,他此前担任公司董事长。Daniel 曾在航天技术公司 MDA 担任 CEO 近二十年,最近担任气候解决方案公司 Carbon Engineering 的 CEO 兼董事长。董事会感谢 James Wells 对公司的贡献。
推荐理由:公告交代了新任CEO的履历背景与前任去向,可据此判断公司领导层交接方向。
波士顿动力与现代合作,用人类示范和强化学习训练 Atlas 人形机器人完成此前未见的 Ghost Rabona 花式踢球动作。团队用光学动作捕捉记录球员与工程师 Roberto 的高保真运动数据,经重定向映射到 Atlas 运动学结构后,在云端 GPU 并行数千次仿真训练,相当于 24 小时内完成一年的物理试错,学到的策略几乎全部首次上机即成功。该训练方法可迁移到仓储、工厂等实际作业任务。
波士顿动力机械设计工程师 Chastity Kelly 负责 Atlas 机器人的脚部设计,她解释了新版脚部为何采用对称结构、脚踝置于脚掌中央,并配合可反向弯曲的膝盖让 Atlas 无需转身即可前后行走。脚部由硬质结构与类似鞋底的缓冲结构组成,外底胎面为多向纹路,可提供双向抓地力并在沙地或液体中排出杂物以维持接地。她还分享了从社区学院起步、历时 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人领域的经历。