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今天10月8日周四1 条
10月3日周六
  1. IEEE Spectrum · Robotics45

    Video Friday:ALBATROSS 水空两栖机器人自旋降落、自主扶正并借风航行

    新加坡科技设计大学开发出水空两栖机器人 ALBATROSS,可从空中释放后无伞自旋降落至水面,着水后被动扶正,并复用同一副刚性机翼作为风帆实现自主风力航行。该设计让同一套机翼兼顾自旋下降与航行,仅需极少驱动,旨在结合快速空中部署与持久低功耗的海洋感知。

9月25日周五
  1. IEEE Spectrum · Robotics36

    墨西哥 EPICS in IEEE 团队打造便携式教育平台 RoboMeshA

    ITESO 团队通过 EPICS in IEEE 计划开发出便携式教育平台 RoboMeshA,把机器人与 AI 体验带入缺乏实验室的高中课堂。平台以移动学习网络形式运行,学生通过浏览器连接即可手动操控机器人或使用控制模式实现避障,无需安装软件。团队已制作两台样机,并在 CETI Colomos 与 Prepa ITESO 两所高中验证,正开发模块化耦合框架支持 4 台机器人协同。

9月19日周六
  1. IEEE Spectrum · Robotics42

    Video Friday:两台双旋翼拼成四旋翼

    IEEE Spectrum 机器人团队每周精选的机器人视频中,CLIMB Lab 展示了两台双旋翼飞行器组合成四旋翼的方案。NYU Tandon 的 WorMa 波动机器人通过在头尾间泵水,成功爬上 19.5 度斜坡、翻越 15 厘米台阶,并将运输成本降低至少 33%。UBTECH 人形机器人智能工厂投产,每 10 分钟下线一台人形机器人,产能从 1,000 台跃升至 10,000 台。

4月2日周四
  1. Sanctuary AI 新闻56

    Sanctuary AI 在液压机械手上演示零样本手内物体操控

    Sanctuary AI 展示其自研液压机械手的零样本手内操控能力:完全在仿真中训练的策略直接迁移到真实世界,仅用指尖(不借助手掌)连续 10 次将字母方块旋转到指定朝向而不掉落。该演示验证了仿真环境对真实动力学的高保真建模,以及液压驱动与紧凑液压阀在力量、速度和控制上的优势,为工业场景的精密插入与工具使用奠定基础。