Sanctuary AI 新闻·· 2026-04-02精选AI 评分56
Sanctuary AI 在液压机械手上演示零样本手内物体操控
Product Evolution Sanctuary AI Demonstrates Zero-Shot In-Hand Manipulation on Hydraulic Hand Read More
AI 导读
Sanctuary AI 展示其自研液压机械手的零样本手内操控能力:完全在仿真中训练的策略直接迁移到真实世界,仅用指尖(不借助手掌)连续 10 次将字母方块旋转到指定朝向而不掉落。该演示验证了仿真环境对真实动力学的高保真建模,以及液压驱动与紧凑液压阀在力量、速度和控制上的优势,为工业场景的精密插入与工具使用奠定基础。
来源:Sanctuary AI 新闻 · sanctuary.ai