论文提出 Bagzel 将机器人数据集构建建模为基于产物的构建过程
论文提出把 ROS bag 到机器学习数据集的构建过程建模为基于依赖图的产物构建流程，并实现为开源 Bazel 扩展 Bagzel，支持可复现的增量数据集生成与 nuScenes 格式导出。
#固件/SDK
arXiv cs.RO 机器人学AI 评分5555 arXiv cs.RO 机器人学AI 评分5555 geodex：面向黎曼流形运动规划的开源 C++20 库
论文提出 geodex，一个开源 C++20 库并提供 Python 绑定，用于在机器人位形空间的内在几何上进行运动规划。