别把自动驾驶的进度表套到具身智能上
文章认为自动驾驶能迁移给具身智能的是约50%的技术基建和方法论，但那张时间表不该一起搬。光象科技CEO张涛指出迁移部分落在数据采集、清洗、端到端训练、仿真验证和真机测试流程上，而接触类任务是机器人独有的难点；自变量王潜认为自动驾驶难点在导航和运动，机器人难点在操作，视觉只差几像素的两瓶水在动作层面就是两件事。
推荐理由：原文用50%迁移比例、仿真真机成功率落差和出货量对比，拆解了自动驾驶方法论能给具身智能留下什么、带不走什么。
#人形机器人
机器人大讲堂精选AI 评分5858 机器人大讲堂精选AI 评分6666 Skild AI 发布开源人形平台 BRIDGE 论文，88厘米13公斤参考身体
9月15日arXiv出现论文《BRIDGE:An Open-Source Humanoid Platform via Morphology-Control Co-Design for Physical AI》，Skild AI两位创始人参与创作，展示了一台高88厘米、13公斤的开源人形平台，硬件图纸、控制策略、训练脚本全部公开。
推荐理由：文章梳理了Skild AI从卖大脑到开源参考身体的路径，并与宇树、智源的同类做法对比，便于理解接口之争。
机器人大讲堂精选AI 评分5858 机器人大讲堂分析文体旅赛事成为机器人产业落地最快场景
机器人大讲堂分析认为，机器人产业最先跑通的落地场景可能在体育场、主题乐园和城市广场，而非工厂或家庭。据其不完全统计，4 月至 9 月底机器人赛事覆盖五个主要城市、五种赛制，参赛机器人总数超过 2200 台，其中第二届世界人形机器人运动会有 2056 台机器人同场竞技，赛项从 19 个扩到 50 个。
推荐理由：原文梳理了五座城市机器人赛事的规模与出货数据，可用来理解文体旅场景为何先于工厂和家庭形成落地。
机器人大讲堂精选AI 评分6262 Figure 将 F.02 机队熔毁引发的机器人退役处置之争
Figure AI 于 2026 年 9 月 30 日发布短片《F.02 Decommission》，把第二代人形机器人 F.02 运到芬兰伊马特拉，让其自主跳入 75 吨电弧炉钢水销毁，官方称拆解定制执行器会拖慢 F.04 进度。
推荐理由：文章把销毁旧机队的资产账、稀土回收难题和中国回收法规放在一起，可用来理解人形机器人退役处置的不同路径。
机器人大讲堂精选AI 评分5757 中国人形机器人专利占比达60.8%，数量领先但质量仍在追赶
IP5统计口径下，截至2026年上半年中国人形机器人相关专利占比达60.8%，较2024年的51.8%上升，美国降至21.8%；同期中国提交1584件申请，美国113件。LexisNexis分析显示，全球专利实力前十初创企业前五名均来自中国，傅利叶、智元居前两位，但美国在平均专利质量上仍居首。文章认为专利优势要转化为产业优势，还需跨越执行器、减速器与人工装配构成的成本鸿沟。
推荐理由：原文梳理了IP5口径下人形机器人专利的中美数量与质量差距，并给出专利向产业优势转化的成本约束。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4242 IEEE Spectrum Video Friday：机器鹅、Skydio F10 与宇树人形机器人同台
IEEE Spectrum 本周机器人视频精选中，Skydio 推出 F10 固定翼无人机，可由机械臂自主发射与回收；宇树（Unitree）精密仿生灵巧手起价 US $6,500。9 月 22 日 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上，19 台宇树人形机器人与 120 名舞者同台，面向逾 10,000 名观众完成全 AI 自主集群表演并全球实时直播。
波士顿动力博客AI 评分5252 Ask a Roboticist：对话波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo
波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo 在访谈中自述为"机器人外科医生"，负责诊断、修复摔倒损坏的 Atlas 双足机器人，团队曾在一两小时内让摔成两半的机器人重新完成后空翻。他指出研究机型 R1 每次摔倒需停机一两天，而量产版 D1 面向制造与客户环境服务设计，维修速度大幅提升。
波士顿动力博客AI 评分5252 波士顿动力 Atlas 机械工程师 Taylor Frey-Baker：Atlas 为何有头、机器人大脑如何工作
波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部：相比只看前方地形的 hydraulic Atlas，electric Atlas 需要在人身边工作，因此把相机移入头部以获得更宽视野，并用灯光和声音向周围人示意动作。
波士顿动力博客AI 评分4747 Ask a Roboticist：走近 Chastity Kelly，聊聊 Atlas 的脚部设计
波士顿动力机械设计工程师 Chastity Kelly 负责 Atlas 机器人的脚部设计，她解释了新版脚部为何采用对称结构、脚踝置于脚掌中央，并配合可反向弯曲的膝盖让 Atlas 无需转身即可前后行走。脚部由硬质结构与类似鞋底的缓冲结构组成，外底胎面为多向纹路，可提供双向抓地力并在沙地或液体中排出杂物以维持接地。她还分享了从社区学院起步、历时 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人领域的经历。
Robust AI 新闻精选AI 评分5858 Roomba 联合创造者 Rodney Brooks 谈人形机器人热潮：该领域已走入歧途
《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点，他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败，通用人形机器人短期内不会进入家庭，也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断，未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上，而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。
推荐理由：Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比，说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。
Robust AI 新闻AI 评分5555 Rodney Brooks 2026 年预测记分卡：量子计算、自动驾驶、人形机器人、神经计算与 LLM 五大预测
Rodney Brooks 发布 2026 年预测记分卡，对 2026-2035 年五项技术预测做首次分析：量子计算机将像 21 世纪模拟计算机那样直接模拟物理系统。