AI 能写驱动补丁了,但为什么嵌入式没那么好替代?
作者结合 Linux 内核收到 AI 生成的 prom21-xhci 驱动补丁和 EmbedAgent(ICSE 2026,arXiv:2506.11003)基准,分析 AI 在嵌入式开发中的实际边界。
推荐理由:原文结合内核补丁案例与 EmbedAgent 基准数据,给出可直接对照的 AI 分工清单,便于工程师判断哪些活可交出去。
作者结合 Linux 内核收到 AI 生成的 prom21-xhci 驱动补丁和 EmbedAgent(ICSE 2026,arXiv:2506.11003)基准,分析 AI 在嵌入式开发中的实际边界。
推荐理由:原文结合内核补丁案例与 EmbedAgent 基准数据,给出可直接对照的 AI 分工清单,便于工程师判断哪些活可交出去。
作者认为即便 ST 已提供 STM32 Model Zoo(含 140+ 参考模型、预训练权重和 Model Zoo Services 的重训、量化、部署流程),针对自己产品仍需重新设计模型。
小米开源委员会主席张铎在开放原子生态大会上公布 openvela 累计装机 1.8 亿台。文章回顾了 openvela 的底座 NuttX 及其创始人 Gregory Nutt 的经历。
推荐理由:文章梳理了 NuttX 创始人经历与 openvela 装机数据,可帮助读者理解 POSIX 兼容 RTOS 的产业位置。
文章认为嵌入式领域不存在唯一的天花板,稚晖君的全栈能力虽强,但只是硬件与软件结合、快速原型开发方向的极致,底层驱动优化、实时系统、低功耗设计等方向同样各有天花板。与其纠结"天花板",更值得学的是他的学习能力、项目驱动学习法和开源分享精神。个人项目与商业项目场景不同,不能直接对比炫酷程度。
FPGA凭借数据流驱动架构实现微秒级确定性延迟(典型值可低至3.2μs),支持INT8、INT4及二值化神经网络(BNN)等精度自由裁剪,在同等吞吐量下功耗仅为GPU的1/3甚至1/2。
嵌入式从业者认为,AI时代底层硬件能力依然是工程师的护城河。底层代码因项目而异、兼容性差,遇到bug时AI也大概率给不出解决办法,中断向量表跳转、启动文件汇编、I2C总线上拉电阻等基础问题仍是分析关键。AI只是工具,建议借助AI协助完成项目,同时靠底层能力拉开差距。
机器人安全正从"故障时是否安全"转向"攻击者篡改感知与决策时是否安全",训练后门、系统漏洞与运行时感知操纵构成三层攻击面。NeurIPS 2025 的 BadVLA 针对 VLA 模型植入后门,GoBA 以咖啡杯等日常物品为触发器实现 97% 攻击成功率;UniPwn 利用硬编码密钥与命令注入可"蠕虫式"扩散至整机队。
立芯嵌入式推出面向技术骨干与新任研发管理者的"立芯研发管理顾问陪跑计划",为期6个月、售价599元,包含6场专题直播、预计18—20场1小时小班集体答疑、每人1次1小时1对1专属答疑及微信群持续咨询。计划由曾任霍尼韦尔高级研发经理、有20多年嵌入式研发与跨国研发管理经验的侯志雄主理,覆盖角色转换、团队建设、跨部门协作、立芯AI研发平台与轻量研发流程、产品定义、全球化职业发展六大专题。
波士顿动力 Atlas 维修团队首席技师 Mark DiLeo 在访谈中自述为"机器人外科医生",负责诊断、修复摔倒损坏的 Atlas 双足机器人,团队曾在一两小时内让摔成两半的机器人重新完成后空翻。他指出研究机型 R1 每次摔倒需停机一两天,而量产版 D1 面向制造与客户环境服务设计,维修速度大幅提升。
Robust.AI 已部署第 100 台 Carter 仓储机器人,CTO Rodney Brooks 表示实际出货量更高,计划在未来 30 天内完成部署。同期公司换帅,原 CEO Anthony Jules 转任首席创新官,前 Fox Robotics CEO Marin Tchakarov 接任 CEO。
推荐理由:Brooks 区分 produced、shipped 与 deployed 三种口径,可作为评估机器人公司落地真实度的参照。
波士顿动力 Atlas 计算与感知团队机械工程师 Taylor Frey-Baker 解释了 electric Atlas 为何配备头部:相比只看前方地形的 hydraulic Atlas,electric Atlas 需要在人身边工作,因此把相机移入头部以获得更宽视野,并用灯光和声音向周围人示意动作。
Robust.AI 联合创始人兼 CEO Anthony Jules 指出,面向仓库与制造一线员工的软件应按位置和工作流顺序下发指令,而非把桌面应用缩小到手机屏。
一位工作十二年的嵌入式工程师结合两年多AI编程实践,分析AI对嵌入式开发流程的颠覆:公司内嵌入式开发、提测、仓库PR、代码review已全面接入AI,原本助理工程师一两周的任务多Agent半天完成。他判断未来2年中低复杂度、重复性高的嵌入式开发任务将被AI吃掉,硬件侧会出现AI逻辑分析仪、AI示波器等工具,并发布相关课程与开发者平台。
Robust.AI 创始人兼 CTO Rodney Brooks 在与 Forbes 助理执行主编 Kerry Dolan 的访谈中,讲述他如何构想出 Roomba 扫地机器人,并讨论机器人技术的未来。访谈以视频形式发布。
波士顿动力机械设计工程师 Chastity Kelly 负责 Atlas 机器人的脚部设计,她解释了新版脚部为何采用对称结构、脚踝置于脚掌中央,并配合可反向弯曲的膝盖让 Atlas 无需转身即可前后行走。脚部由硬质结构与类似鞋底的缓冲结构组成,外底胎面为多向纹路,可提供双向抓地力并在沙地或液体中排出杂物以维持接地。她还分享了从社区学院起步、历时 15 年取得机械工程博士学位并进入机器人领域的经历。
Sanctuary AI CEO James Wells 在 Web Summit Vancouver 2026 与 Nomagic.ai 联合创始人兼 CEO Kacper Nowicki 同台讨论 Physical AI 驱动的机器人未来,指出率先采用并熟悉这些技术的组织将最能把握其快速演进带来的机遇。
Robust.AI 联合创始人兼 CTO Rodney Brooks 在旧金山 Forbes America Innovates 活动前接受问答,解释机器人创新为何远比多数人想象的更难,以及物理世界为何不像软件那样宽容。他拥有超过 50 年 AI 与机器人经验,指出 AI 浪潮正通过板载 GPU 处理和更长续航等能力解锁新可能,改变机器人在真实世界中的实际用途。
Robust AI 提出 5 个决定仓储机器人投资成败的因素:摸清拣货员的时间分布、明确要解决的运营目标、评估环境对机器人的友好度、用仿真替代静态表格测算吞吐与 ROI、并把装卸补货异常处理等配套流程纳入考量。文章强调选型关键不在功能清单对比,而在技术能力与环境复杂度、运营目标的匹配,否则自动化只是把复杂度转移到别处。
Dexterity 采用组合式架构构建 Physical AI,由专用 AI 智能体团队与名为 Arbiter 的编排器实时协调任务分配、冲突解决与安全约束,使机器人行为可追溯、故障可控。
《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点,他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败,通用人形机器人短期内不会进入家庭,也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断,未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上,而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。
推荐理由:Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比,说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。
Rodney Brooks 发布 2026 年预测记分卡,对 2026-2035 年五项技术预测做首次分析:量子计算机将像 21 世纪模拟计算机那样直接模拟物理系统。
Robust AI 联合创始人兼 CEO Anthony Jules 在 Robot Talk 播客中与 Claire Asher 对谈,讲述其横跨机器人、AI 与商业超过 30 年的职业经历。这位 MIT 出身的机器人专家曾参与 Sapient 创始团队、在 Activision 担任领导职务并多次创业,聚焦与人类协作的 AI 自主机器人。
Robust AI 的 John Spinale 在 2025 Web Summit 上讨论机器人、制造业回流、Amazon、Waymo、physical AI 与安全等议题的现状与演进。完整视频发布于 Robust AI 的 YouTube 频道。
Dexterity 提出 Transactable World Models,把空间理解建模为受物理约束的共享算子,供多个机器人 agent 以事务方式交互,提供显式不确定性边界、回滚能力、可解释性与实时一致性。
Dexterity 高级副总裁 Keshav Prasad 阐述 Mech 机器人从原型走向量产的工程方法论,强调以客户需求为起点定义系统级需求,并通过 DfX 框架平衡制造、认证、人体工学、服务、成本与可测试性。
Robust.AI 协作机器人 Carter™ 在履约仓库完成零复杂度部署,无需 WMS 集成或 IT 准备,即可与拣选、上架和 VAS 环节的人员协同作业。机器人采用基于视觉的导航,能避让纸箱、拣货员和叉车,从第一天起自主学习仓库地面环境。团队先小规模起步建立信任、实时看到生产力提升,再由团队自主决定是否全面集成。
Dexterity 与 Sanmina 达成战略制造合作,以扩大 Mech 工业超人形机器人量产。Mech 为双臂 AI 机器人,可搬运 60 磅包裹并具备类人灵巧操作能力。产品开发副总裁 Keshav Prasad 总结从原型到量产的系统工程教训,强调线缆布线、弯折寿命、元器件停产、固件与感知时序等细节决定部署成败。
Dexterity 战略执行副总裁 Dr. Keshav Prasad 指出,机器人创业公司常把演示或开发早期进展误当作接近完成的产品,一旦涉及硬件便难以为继。构建真实机器人系统需统筹硬件、软件、AI、供应链物流、现场服务与认证,须从第一天起采用系统方法,并行推进供应链与制造流程,兼顾可维护性与可测试性。忽视系统工程的团队可能止步于试点阶段,只有这样才能实现规模化与商业可行性。