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  1. IEEE Spectrum · Robotics67

    Boston Dynamics 为 Atlas 机器人发布重新设计的四指灵巧手

    Boston Dynamics 发布 Atlas 机器人的新一代灵巧手,自由度从上一代的 7 增至 13,采用四指设计并支持手指张开,可握持带扳机的工具手柄。新手手将执行器直接嵌入关节、采用直驱配置,执行器包可整体更换,去掉了跨关节易损的腱绳与线缆,以兼顾可靠性、可仿真和低成本量产。Boston Dynamics 表示目前正研究细节调整,目标是实现年产 100,000 只的规模。

    推荐理由:原文给出自由度从 7 增至 13、直驱关节与可更换执行器包等设计取舍,可对照理解灵巧手在可靠性与量产成本上的权衡。

  2. 波士顿动力博客72

    波士顿动力发布 Atlas 新一代四指灵巧手,13 自由度直接驱动

    波士顿动力为新一代 Atlas 发布四指灵巧手,共 13 个自由度、直接驱动,尺寸接近大型人手且平均力量更强,可搬运装满 100lb+ 的小冰箱。手部配备覆盖指尖和掌面的密集压力触觉传感器,关节可反向驱动以实现本体感知,支持捏取、三指抓握和握持电钻、射钉枪、焊枪等带扳机工具。

    推荐理由:原文解释了四指 13 自由度设计如何在灵巧性、强度与量产成本之间取舍,可为同类末端执行器选型提供参考。

  1. 波士顿动力博客63

    Boston Dynamics 发布 Spot 5.2,Orbit 新增资产中心架构与 MCP 层

    Boston Dynamics 发布 Spot 5.2,Orbit 软件改为围绕资产而非巡检组织数据,并新增 MCP 层让 AI agent 依据业务逻辑自主调度 Spot。

    推荐理由:原文给出 Orbit 以资产为中心的架构改动和 MCP 层设计,可参考其把机器人巡检接入企业系统的集成思路。

  1. 波士顿动力博客56

    Boston Dynamics 人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯淘汰赛中场亮相

    7 月 5 日,Boston Dynamics 的量产版人形机器人 Atlas 在 2026 世界杯挪威对巴西的淘汰赛中场休息时登场,向裁判递交比赛用球并表演进球庆祝动作,这是 Atlas 量产版首次公开亮相。

    推荐理由:访谈披露了从 Spot、Stretch 到 Atlas 的部署经验,说明机器人只是系统一部分,客户真正购买的是巡检等能力。

  1. 波士顿动力博客62

    波士顿动力 Spot 如何跨越"最后 50 英尺"实现末端配送

    波士顿动力演示四足机器人 Spot 从配送车卸货后自主上门送件,可载两个 16x12x10 英寸包裹,覆盖厢式货车平均约 60% 的件量。顶部传送带载荷配停止传感器与前伸托盘实现软性投放,甚至配送过一盒鸡蛋。初期由司机遥控,路线保存后可对已知地址自主配送,目标是每经 Spot 送 3 件即为货车多装 1 件。

  1. 波士顿动力博客56

    Boston Dynamics Spot 机器人部署至 FIFA 世界杯 2026 场馆执行周界巡逻

    Boston Dynamics 的 Spot 机器人被部署到 FIFA 世界杯 2026 的达拉斯国际广播中心和 NY/NJ 体育场,执行周界巡逻以支持资产保护和风险检测。

    推荐理由:原文给出 Spot 在赛事安保中的具体部署地点和处置流程,可看出其安防任务的实际落地方式。

  1. 波士顿动力博客56

    波士顿动力 Atlas 能否通过足球学会运动?

    波士顿动力与现代合作,用人类示范和强化学习训练 Atlas 人形机器人完成此前未见的 Ghost Rabona 花式踢球动作。团队用光学动作捕捉记录球员与工程师 Roberto 的高保真运动数据,经重定向映射到 Atlas 运动学结构后,在云端 GPU 并行数千次仿真训练,相当于 24 小时内完成一年的物理试错,学到的策略几乎全部首次上机即成功。该训练方法可迁移到仓储、工厂等实际作业任务。

已经到底了