Boston Dynamics 为 Atlas 机器人发布重新设计的四指灵巧手
Boston Dynamics 发布 Atlas 机器人的新一代灵巧手,自由度从上一代的 7 增至 13,采用四指设计并支持手指张开,可握持带扳机的工具手柄。新手手将执行器直接嵌入关节、采用直驱配置,执行器包可整体更换,去掉了跨关节易损的腱绳与线缆,以兼顾可靠性、可仿真和低成本量产。Boston Dynamics 表示目前正研究细节调整,目标是实现年产 100,000 只的规模。
推荐理由:原文给出自由度从 7 增至 13、直驱关节与可更换执行器包等设计取舍,可对照理解灵巧手在可靠性与量产成本上的权衡。