The Robot Report· Brianna Wessling·· 42 分钟前精选AI 评分66
波士顿动力发布 Stretch Gen 2 拖车卸货机器人
Boston Dynamics built Stretch Gen 2 for reliable, consistent performance
AI 导读
波士顿动力发布 Stretch Gen 2 自主移动拖车卸货机器人,每小时最多卸载 1,000 箱,配备可支持两个班次的电池,约 75 分钟快充至 90%。硬件上削减了 81% 内部线束、改用汽车级连接器与可超 360° 连续旋转关节,升级的吸盘夹爪每个吸盘独立传感与驱动,可单次动作抓取多箱;整机换向驱动更换时间从一天缩短到一小时。
推荐理由
文章给出了内部线束削减81%、换向驱动更换从一天缩到一小时等具体改进,可了解移动操作机器人如何围绕可维护性迭代。
来源:The Robot Report · therobotreport.com